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25
水平角β=(b1-a1+b2- A a2)/2
垂直角: 后视δA=(RA-LA-180
゜)/2 前视δB=(RB-LB-180
゜)/2
B
β
C
图1-14
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倾角小于30的井巷中，限差见下表。当倾角大 于30时，限差放宽1.5倍，并且要特别注意仪器 整平。
经纬仪导线水平角观测限差
仪器级别 同一测回中 两测回间 两次对中测回
半测回互差 互差
间互差
DJ2
20″
DJ6
40″
12″
30″
30″
60″
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27
表1-4 井下经纬仪导线水平角观测仪器
导线 使用仪 观测方法 按导线(水平)边长分
级别 器
15m以下
15～30m
30m以上
对中 测回数 对中 测回数 对中次 测回数
次数
次数
数
7″
DJ2
测回法 3
3
2
2
1
2
15″ DJ6
测回法或 2
1/6000
1/4000
表1-2 基本控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度/km
≥1 ＜1
测角中误 差/″
±15 ±30
一般边长 /m
30～90 —
导线全长相对闭合差
闭(附)合导线 复测支导线
1/4000
1/3000
1/3000
1/2000
.
5
基本控制导线按照测角精度分为±7″和 ±15″ 两 级 ， 一 般 从 井 底 车 场 起 始 边 开 始 ， 沿主要巷道( 井底车场，水平大巷，集中上、 下山等 )敷设，通常每隔1.5~2.0km应加测 陀螺定向边，以提供检核和方位平差条件。 采区控制导线按测角精度分为±15″和±30″ 两级，沿采区上、下山、中间巷道或片盘运 输巷道以及其他次要巷道敷设。
井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤尘，仪器有较好的 密封性，经纬仪及觇标均需照明，最好有防爆 照明设备。
将矿灯置于垂球线的后侧面，并在矿灯上蒙一层 白纸或毛面薄膜，使垂球线清晰地呈现在柔和 的光亮背景上。
井下测角方法与地面一样，有复测法和测回法。 其步骤如下：
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24
B A
β
1) 设欲测角度ACB(如图)，则在测站C上安C置经纬仪
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10
.
11
四、 井下导线点的设置
井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为
永久点和临时点两种。
导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好 且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的 地方。
永久导线点应埋设在主要巷道中，一般每隔 300～500m埋设一组三个永久点
永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则
(3) 由于井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤
尘，仪器有较好的密.封性。
14
二，矿用经纬仪的维护
1.矿用经纬仪的检验
2.矿用经纬仪的维护 敲帮问顶 专人看护 擦干装箱 防震 出汗，晾，温度均匀，擦
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15
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16
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17
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18
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三、 井下角度测量方法与限差规定 井下角度测量的方法步骤为：
1. 安置仪器：导线点在巷道底板时，安 置仪器的方法与地面相同。
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6
矿图测绘
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7
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8
二、井下导线的发展与形式
分次布设，逐步敷设； 先低级，后高级； 不断向前，直至边界。
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9
三、 井下导线的类型
支导线 闭合导线 附合导线 导线网 但由于井下测量的某些特点，有时形成一些特殊
的导线。 如交叉闭合导线， 坐标附合导线， “无定向导线”； 方向附合导线等。
经纬仪----钢尺导线 光电测距导线 陀螺定向-----光电测距导线
所有导线点均应做明显标志并统一编号，用红漆 或白漆将点位圈出来，并将编号醒目地涂写在设 点处的巷道帮上，以便于寻找。
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12
临 时 点 构 造 (单 位 ： mm)
返回
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200 5 30
φ25～30
铁 芯
铜 头
.永久点构造(单位：mm)
13
第二节 井下经纬仪导线的角度测量
一、井下测角与地面测角的不同
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3
7″导线
基本控制
井
15″导线
下
导
15″导线
线
采区控制
30″导线
.
4
第一节 井下导线的布设与等级
表1-1 基本控制导线的主要技术指标
井田一翼 长度/km
≥5 ＜5
测角中误 差/″
±7 ±15
一般边长/m
60～200 40～140
导线全长相对闭合差
闭(附)合导线 复测支导线
1/8000
1/6000
当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。 对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由 测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心 对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。(垂 球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中， 光学对点)
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20
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21
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22
.
23
2. 测量角度：
前后视点上挂垂球线，作为瞄准的标志。
若井下巷道中风大，锤球加重，放入水桶中稳定， 或加挡风布。
后将度盘对在0°附近
图1-14
2) 正镜瞄准后视点A,读取水平度盘读数a1,十字丝中 丝瞄准垂球上标志,竖盘指标水准管气泡居中后读 取竖盘读数LA
3) 正镜顺时针旋转瞄准前视B,读取b1和LB
4) 倒镜后逆时针旋转照准部，瞄准B,读取b2和RB
5) 逆时针旋转照准部，瞄准A,读取a2和RA
6) 计算一测回水平角:
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L
2
第一节 井下导线的布设与等级
一、井下导线的等级
井下导线一般是从井底车场内的起始边开始， 向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定向 测量确定了的。井下导线的布设，按照“高级控制 低级”的原则进行。我国《煤矿测量规程》规定， 井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表 1-2)两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导线或复 测支导线。
(1) 井下测点多设于巷道顶板上，因此 经纬仪要在测点下对中，经纬仪望远镜筒
上刻有仪器中心，即镜上中心。为利于点
下对中，最好在望远镜筒上安装点下对中
器，或利用专门的点下光学对中器。
(2) 在倾角很大的急倾斜巷道中测角时， 望远镜视线可能被水平度盘挡住，故矿用
经纬仪望远镜筒要短，最好有目镜棱镜或
偏心望远镜
2
1
2
1
2
复测法
30″ DJ15 测回法或 1
1
1
1
1
1复Biblioteka 法注：1. 如不用表中所列的仪器，可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数； 2. 由一个测回转到下一个测回观测前，应将度盘位置变换180°/n(n为测回数)； 3. 多次对中时，每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进行点 上对中，每次对中应将基座旋转360°/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回；重要的两个测回。它与水平角同时观测。
矿山测量学
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1
第一章 井下平面控制测量
特点：由于受井下巷道条件的限制，井 下平面控制均以导线的形式沿巷道布设， 而不能像地面控制网那样可以有测角网、 测边网、GPS网和交会法等多种可能方案。
目的:是建立井下平面测量的控制，作为 测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面 等的平面位置的基础，也能满足一般贯通 测量的要求。