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kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot,，，，，， )
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sysLib.c
负责在内核激活前，将硬件置于静止状态： 1． 安装中断向量 ISR：
S3C2410ExcVecSet(); 2． 安装 IRQ/SVC 的堆栈设置程序： _func_armIntStackSplit = sysIntStackSplit; 3． 复制命令行： strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strl
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| bootConfig.c ->usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize)：
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用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化：
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1． 初始化系统内存池：
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memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);
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2． 安装始终中断 ISR，设置始终频率，使能时钟：
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bootCmdTaskStackSize, (FUNCPTR) bootCmdLoop,
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0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
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| bootConfig.c -> void bootCmdLoop (void)： 待续… |
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||||源自||||
vxBootFile[0] = NULL;
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6． 打开 Target Server Console：/* for Target Server Console */
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consoleFd = open ("/vio/0", O_RDWR, 0);
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7． 设置标准 I/O 输入输出：
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ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd);
VxWorks 引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)
系统上电
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| romInit.s -> romInit() : 初始化 CPU；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；清除 Cache； 设置堆栈指针；特定
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于 CPU 的其他初始化；配置启动参数（冷启动还是热启动）跳到 romStart(int startType).
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sysClkConnect((FUNCPTR) usrClock, 0);/、connect clock interrupt routine
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sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE);
/* set system clock rate */
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sysClkEnable ();
/* start it */
classLibInit (); 2. 初始化任务变量：
taskLibInit (); 3. 配置内核任务队列：
qInit (&readyQHead, Q_PRI_LIST); qInit (&activeQHead, Q_FIFO); qInit (&tickQHead, Q_PRI_LIST); workQInit ();
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3． 初始化 IOS：
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selectInit (NUM_FILES);
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iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");
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consoleFd = NONE;
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4． 初始化串口设备，安装串口设备驱动程序，并启动串口设备：
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/*
*/
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5． 初始化 WDB：
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wdbConfig(); /* configure and initialize the WDB agent */
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态。引导阶段已经实现了（ 2）， 一 次 该 函 数
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功能就是使设备处于静止状态。
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0． 用户定义 BSP 初始化
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SYS_HW_INIT_0 ();（sysHwInit0()）无
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1． 初始化 Cache；
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cacheLibInit（）
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2． 清零 BBS；
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bzero (edata, end - edata);
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ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
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ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
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8． 安装管道驱动程序：
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pipeDrv ();
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9． 初始化各种可得设备：
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/*
*/
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10．启动 bootCmdLoop 任务：
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taskSpawn ("tBoot", bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,
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|bootConfig.c ->usrInit(int startType): 用于用于完成最后的 CPU 初始化部分，并且
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关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化
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和启动准备一个单任务的环境（无中断，无
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任 务 ）。完 成 内 核 激 活 的 准 备 工 作 ：（1）设备
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处 于 静 止 状 态 ；（ 2）处理器中断处于禁止状
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|bootInit.c ->romStart(int startType) : | | |
将 Flash 中的启动代码拷贝到 RAM 中，最后调用 ROM 或 RAM 中的 usrInit（）；拷贝的内容与 生成的内核类型有关，但通常都需将数据段拷贝到 RAM 中。如果是压缩格式映象，除了拷贝还 要进行解压。最后调用 sysALibs.s 中的 sysInit（int startType）.
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3． 暗黄安装中断向量；
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excVecInit ( );
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4． 置硬件静止状态；
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sysHwInit ();
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5． 配置 Wind 内核，初始化任务管理和任务
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队列
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usrKernelInit ();
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6． 使能 Cache；
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cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);
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7． 激活跟任务；
en(DEFAULT_BOOT_LINE)+1); 4． 初始化串口设备，数据结构和禁止串口中断：
-> sysHwInit（）: sysSerialHwInit ();
usrKernel.c -> usrKernelInit(void):
配置 Wind 内核，初始化任务管理和任务队列: 1. 初始化类库：