C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
9. 如下叙述中， B 不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
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C．不根切最少齿数小于直齿轮 D．重合度大，承载能力高，适于高速传动 10. 机械中的飞轮一般安装在 A 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。
A.大于17
பைடு நூலகம்
B.小于17
C.等于17
D.大于等于17
7．正变位齿轮的变位系数 B ，分度圆齿厚 标准值，齿顶高 标准值。
A．> 0；小于；小于
B．> 0；大于；大于
C．< 0；小于；小于
D．< 0；大于；大于
8. 偏心轮机构是由铰链四杆机构 A 演化而来的。
A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架
将等于4 JF
( )
10、当齿轮传动的重合度小于1时，不能保证两轮连续定速比传动。
(√ )
三、分析与作图题（10分4小题 =40分） 1、（本小题10分）请在图1中画出最小传动角的位置以及图示位置的压力角，
并说明什么情况下存在死点并画出一个死点位置。
图1 解：当AB处于竖直向上的位置时有最小传动角；（4分）
的齿轮系称为复合齿轮系。
( )
7、斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端上的模数。
( )
8、若两轮的变位系数 x1 0，x2 0 ，则该对齿轮传动中的轮2 为标准齿轮。 ( ) 9、在最大盈亏功 Wmax 和机器运转不均匀系数
不变的前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量 JF
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）
1. B 是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是 A 。
4. 标准直齿圆柱齿轮的齿距p=15.7mm，齿顶圆的直径da=300mm，则该齿轮的齿 数为__D__。
A. 62 B. 56 C. 60 D. 58 5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用
D 运动规律。
A、等速
B、等加速等减速
C、余弦加速度 D、正弦加速度
6. 范成法加工斜齿轮不产生根切的最小齿数为 B 。
2018年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：机械原理（□A卷 ■B卷）科目代码：819（参考答案） 考试时间：3小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；
考完后试题随答题纸交回。
A．速度瞬心是两刚体上瞬时速度为零的重合点。
B．绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心。
C．彼此做平面运动的三个构件有三个速度瞬心。
D．两个构件以平面高副联接，它们的瞬心必位于高副两元素在接触点的公
法线上。
3．凸轮机构的压力角大小与 C 有关。
A．推杆的最大行程 B．从动件的位移
C．凸轮的基圆半径 D．凸轮机构的从动件支承结构形式
压力角为BC与水平线之间的夹角；（3分） 当滑块为主动件时，AB与BC共线时存在死点。（3分）
2、（本小题10分）如图2所示的凸轮机构，凸轮是一个半径为R的圆盘。 （1）凸轮的基圆半径 rb 是多少? 推程运动角是多少？
在图中标出基圆半径 rb 和推程运动角。（4分）
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（2）在图上标出机构的压力角。（2分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4分）
（b） 2、（本小题10分）在图4所示机构中，AB = AC
，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角ψ为多大时， 构件3的角速度 ω3 与构件1的角速度ω1 相等。
P13
A
4
P14
1
ψ
3 C P34
2 BP12
图4解
解：构件3与构件1的速度瞬心P13如图所示。
1 3
P13 P34 P13 P14
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题15分）计算如图3所示的机构的自由度，并拆分杆组，确定杆组及
机构的级。
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图3 解：（1） F 3 9 212 2 1 （5分）
（2）高副低代如题1解（a）所示（5分） （3）分拆杆组如题1解（b）所示（5分）
（a）
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图2 解：（1）凸轮的基圆半径 rb =R-e，推程运动角为180°。（4分）
（2）压力角为滚子圆心与凸轮几何中心连线和竖直导路线间的夹角。（2分） （3）高副低代后为一个曲柄滑块机构，曲柄长度为e。（4分） 3、（本小题10分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求： （1）画出运动链的结构图。（5分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构 。（5分）
， 1 3时P13P34
擦力上。
(√ )
4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
( )
5、已知一滚子直动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚
子不同的新滚子，该凸轮机构更换滚子后，从动件最大行程发生变化，而从动 件的运动规律不变。 ( )
6、在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动
A. 高速, 不能 B. 低速, 可以 C. 高速, 可以 D. 低速, 不能
二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。
）
1、齿轮传动分正变位、负变位、零变位等几种传动类型。
( )
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。
(√ )
3、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩
解：（1）运动链的结构图如图所示。（5分） （2）按题目要求变换机构。（5分）
4、 （本小题10分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直 线移动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构， 且总的构件数不超过4个，画出机构的运动简图即可。
解：答案中画出曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、直动从动件凸轮机构、螺旋机构 、正弦机构等的机构简图即可。