可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

⒈ 开始时，电梯处于任意一层。

⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。

但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。

可求的：总载重mg=2000kg 。

kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

（1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。

（7）电机选择额定功率为3KW 的电机。

电气设备明细表3、四层电梯控制电路3.1、四层电梯控制上下行主电路L1L2L3~~图中：KM12、KM13为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM12接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM13接通时，电机反转，实现电梯下行。

3.2、四层电梯门电机控制电路原理四层电梯门电机开关门控制+-MKM15KM14KM14KM15 MKM14KM15R1R2门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。

KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。

当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。

4、程序流程图5、四层电梯实物平面图6、输入/输出端口的分配序号名称输入点序号名称输出点一层内呼I0 0一层内呼指示Q21二层内呼I1 1二层内呼指示Q32三层内呼I2 2三层内呼指示Q43四层内呼I3 3四层内呼指示Q57、四层电梯控制PLC接线图下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。

当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。

当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。

同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。

当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。

电梯采用PLC控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC 控制程序。

PLC控制电路如下：I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I19 COM1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q9Q10Q12Q13Q14Q15COM6KM12KM13KM13KM12KM14KM15KM15KM14上行下行开门关门一层内呼指示二层内呼指示三层内呼指示四层内呼指示一层外呼指示上二层外呼指示下二层外呼指示上三层外呼指示上Q11四层外呼指示下一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下开门开关关门开关一层平层二层平层三层平层四层平层开门限位关门限位电梯上升极限位电梯下降极限位三层外呼指示下COM0COM2COM3COM4COM5FR8、PLC中梯形图程序4楼下呼信号指示：3楼上呼信号指示：2楼上呼信号指示：2楼下呼信号指示：1楼上呼信号指示：M37--M40：当某一层同时出现停层和需保持的反向呼信号时，电梯停层后，使该楼层的反向呼信号指示保持不灭。

内呼1楼信号指示：内呼3楼信号指示：内呼4楼信号指示：M0--M3：1楼至4楼的连续平层信号，用于控制电梯的上行和下行的连续，以保证电梯运行时不会停在两楼层之间。

电梯位于1楼时的上行信号：电梯位于2楼时的上行信号：总上行信号：电梯位于4楼时的下行信号：电梯位于3楼时的下行信号：总下行信号：电梯上行信号记忆：电梯开始上行后优先执行之后的所有上行指令而不立即响应下行指令。

电梯下行信号记忆：电梯开始下行后优先执行之后的所有下行指令而不立即响应上行指令。

1楼停层信号：2楼停层信号：3楼停层信号：4楼停层信号：总停层信号：电梯运行中信号：同层电梯外呼开门信号：电梯门开起：电梯开门延时：使电梯到层停稳后3秒再开门。

关门后等待延时：电梯门关上后延时2秒再升降，以等待刚未来得及进电梯的乘员。

电梯门关闭：电梯门完全打开后延时3秒再开始关闭。

9、操作步骤1.接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。

2.将电梯模型中的：①电梯内按钮信号1、2、3、4、、、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连；②电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连；③1、2、3、4、与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连；④电梯门限信号与PLC主机的I16、I17相连；⑤公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.⑥电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；⑦电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连；⑧电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连；⑨电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连；⑩公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.⑪检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。

3.下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，电梯模型按内、外呼叫指示控制要求正常运行。

10、结论与收获这次课程设计我通过对工程实例的模拟，熟练地掌握了PLC的编程和程序调试方法以及PLC的I/O连接，并掌握了四层电梯控制的PLC编程方法。

我设计的电梯能实现所有的控制要求。

通过两周的学习、设计，我在熟悉PLC编程调试的同时，更加巩固了课堂上的所学。

四层电梯PLC编程设计的关键在于如何判断电梯是否响应某楼层的呼叫信号而前往该层。

如某层向电梯发出外呼请求，或电梯内有内呼，则将产生对应的上行或下行信号，从而使电梯相应的上行或下行。

电梯到达所呼叫的楼层后，通过该楼层的平层信号控制呼叫信号指示灯的熄灭而使电梯停层。

在程序编写中，要时刻注意不同状态的互锁，如电机向上与向下的互锁，开门与关门的互锁。

同时一些信号的保持也是很重要的，如内呼叫、外呼叫等按钮，发出的信号都是一个上升沿，需要在产生输出后得到自保持。

特别需要注意的是反向呼叫信号的保持，当电梯到达呼叫楼层前的运行方向与该楼层的呼叫方向相反，且电梯运行方向前还有与电梯运行方向同向的其他呼叫信号时，该呼叫信号是需要保持的。

电梯到达呼叫楼层，停层后延时3秒电梯门自动开启。

电梯门完全打开后延时3秒电梯门自动开始关闭。

电梯门完全关闭后延时2秒，以等待刚未来得及进电梯的乘员。

之后电梯开始向下一个呼叫楼层运行。

在电梯再次运行前，按电梯内的电梯门开与关按钮可实现电梯门的即时开与关。

同时，按本楼层的任意外呼按钮可实现电梯门的即时打开。

此外，电梯运行方向的控制也需注意。

电梯开始上行后，需将此后的所有上行指令执行完毕再去执行下行指令，电梯开始下行后同理。