式中：n为活动构件数目；P1、P2、P3、P4、 P5分别为I级副、2级副、3级副、4级副和5级副。 （6）除去原动件（原动件和机架）、去除虚约束、 注意复合铰链中回转副的数目、高副低代后，观 察经整理后的机构运动简图中有无IV级或III级基 本杆组，若没有，则按II级基本杆线的5种形式将 机构拆分。最后根据所含基本杆组的最高级别确 定机构的级别。
3．对上述机构进行结构分析（拆分杆组、确 定机构的级别）。
11.5绘制机构运动简图示例
颚式破碎机
机构简图
O1 O2
O1－圆盘回转中心， O2－圆盘几何中心
11.5 绘制机构运动简图示例
齿轮-连杆组合机构
机构简图
11.5 绘制机构运动简图示例
差速器
机构简图
5
2
4 1
3
2 H
汽车直线运动 左、右两轮转速相同 汽 车 转 弯 左、右两轮转速不同
思考题
1．机械运动简图有什么用途？一个正确的“机 构运动简图”应能说明那些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什 么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？ 3．计算机构自由度对机构分析和设计有何意义？ 4．零件与构件的区别是什么？ 5．分析机构的级别有何意义？你对机构的组成 原理有何认识？
11.4 实验步骤
1．先在草稿纸上徒手绘制机构示意图，标注出 必要的运动学尺寸，再按适当比例画成正规的 机构运动简图，如果只要求画机构示意图可不 进行测量，这时可凭目测使简图中构件的尺寸 与实物大致成比例。
2．计算机构的自由度，并将计算结果与实际机 构对照，观察是否相符。否则应重新绘制机构 简图或重新进行计算。
11.3 原理和方法
（4）仔细测量机构的运动学尺寸（如构件上两 回转副的中心距和移动副导路的位置等），按 适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简 图。
长度比例尺:
l
构件AB实际长度lAB (米) 图中表示该构件的长度AB(毫米)
11.3 原理和方法
（5）按公式F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1计算机构自 由度，注意局部自由度、复合铰和虚约束。
11.2 设备和工具
1．各类典型机械的实物（如：印刷机、车窗升降 机构、牛头刨床、插齿机、缝纫机头等）； 2．各类典型机械的模型（如：内燃机、油泵等）； 3．钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）； 4．三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。
11.3 原理和方法
1. 撇开构件的复外形和运动副的具体构造， 用简单的线条和符号来表示相应的构件和 运动副，绘制出能表明机构传动原理和运 动特性简单图形—机构运动简图。
2．测绘机构运动简图的方法：
（1）使被测机械缓慢运动，从原动件开始仔 细观察机构运动的传递路径，了解其工作 原理，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相联接的两构件间的接触情况及相 对运动的性质，确定各个运动副的类型。
11.3 原理和方法
（3）选择最能描述各构件相对运动关系的运 动平面作为投影面，让机械停止在便于绘制 简图的位置。从原动件开始，用规定符号及 构件的联接次序（一个构件至少与二个构件 用运动副相联接）逐步画出机构示意图，然 后用数字（1、2、3……）分别标注各构件， 用英文字母A、B、C……分别标注各运动副。