《液压传动》课程实验指导书
流体传动与控制研究所
编
流体传动与控制实验室
武汉科技大学机械自动化学院
二00三年三月
实验一液压泵拆装实验
一、实验目的
1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。
二、实验内容：
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。
三、实验思考题
1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？
2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？
实验报告要求
1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。
2．叙述叶片泵的结构及工作原理。
3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。
实验二液压阀拆装实验
一、实验目的
1．熟悉换向阀、压力阀、节流阀等。
2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、节流阀的结构及工作原理。
二、实验内容
1．单向阀的拆装
2．换向阀的拆装
3．溢流阀的拆装
4．减压阀的拆装
5．顺序阀的拆装
6．节流阀的拆装
7．调速阀的拆装
三、实验思考题
1．对单向阀性能有那些要求？
2．对电磁换向阀性能有那些要求？
3．溢流阀有那些用途？
4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？
四、实验报告要求
1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。
2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。
3．叙述调速阀的结构及工作原理。
实验三基本回路实验
行程开关控制的油缸往复自动换向回路（1）
一、实验目的
熟悉用行程开关和电磁换向阀控制的油缸往复自动换向回路的工作原理。
二、实验内容
用液压油泵、油缸及电磁换向阀等液压元件组成往复换向回路，操作用行程开关与电磁换向阀控制的往复运动液压回路。
三、实验方法及步骤
1.按图2所示用电磁换向阀、油缸、行程开关等元件组成液压基本回路
2.空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5 MPa
3.按下油缸自动控制开关，电磁换向阀电磁开关通电。
油缸自动往返工作。
四、实验报告内容
1、绘出行程开关控制的油缸往复自动换向回路图。
2、叙述回路工作原理。
图1
实验四
单向顺序阀的多缸顺序动作实验（2）
一、实验目的
了解液压元件组成的多缸顺序动作基本回路，理解单向顺序阀的功用及工作原理。
二、实验内容
用液压油泵、两个单向顺序阀、两个油缸及电磁换向阀等液压元件组成多缸顺序动作回路，并观察在单向顺序阀控制下多缸顺序动作的过程。
三、实验方法及步骤
1.如图1所示联接好系统。
2.空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5MPa
3.三位四通电磁换向阀Y1电磁铁得电，完成油缸1、2动作。
4.三位四通电磁换向阀Y2电磁铁得电，完成油缸3、4动作。
四、实验报告内容
1、绘出单向顺序阀的多缸顺序动作回路图
2、叙述单向顺序阀的多缸顺序动作回路工作原理
图2
实验五
节流调速回路（3）
一、实验目的
理解节流调速回路的工作原理。
二、实验内容、方法及步骤
1、用节流阀、换向阀、油缸等液压元件组成如图3所示基本回路
2、空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5pa
3、使二位二通电磁阀电磁铁1DT断电，调节调速阀的开口度观察油缸运动速度
4、观察二位二通电磁阀电磁铁1DT通电时（调速阀被短接），液压油缸运动速度
三、实验报告要求
1、绘制节流调速基本回路
2、叙述节流调速基本回路工作原理
图3
实验六、液压泵性能实验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材
YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。
1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理
1. 液压泵的流量——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线
()p f q q =。
实验原理见图一。
实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。
实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。
给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。
2. 液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。
因为：()
0)
()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理==
η
所以：理q q
V =η 由于：)(p f q q
= 则：)()(p f q p f V q V ==理
η 式中：理论流量
理
q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者
nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
3. 液压泵的输出功率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系
()p f N N O =。
输出功率：()p f p pf pq N N q O (===） 四、实验装置液压系统原理图（见图一）
图一 液压泵性能实验原理图
五、实验步骤
1．首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2．检查油路连接是否牢靠。
3. 按以下步骤调节及实验。
将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀2调整液压泵的压力至6MPa ，使其高于液压泵的额定压力5MPa 而作为安全阀使用。
将节流阀3开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
理
q 。
通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液
压泵的压力p、泵的输出流量q、泵的输入转速n（参数）。
η
压力p ： 通过压力表8读出，数据计入表中。
输出流量q ： 通过流量计4读出，数据计入表中。
转速n ： 通过台面上转速表直接读出，数据计入表中（参考数据）。
4 . 实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定的抽屉内。
六、整理实验所测数据p 、q 、n ，计算出各负载压力下对应的性能参数。
七、实验报告
根据实验数据，用直角坐标纸分别绘出泵的性能曲线，并对性能进行分析。
图二
八、思考题
1. 说明图一中溢流阀2的作用是什么？
2. 说明图一中液压泵的性能参数包括哪几个？分别是什么？本实验得到了哪几个性能参数？
实验七、溢流阀静态性能实验
一、实验目的
通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。
二、实验器材
YZ-01（或YZ-02）型液压传动综合教学实验台。
1台
液压泵站 1台
先导式溢流阀 1个
直动式溢流阀 1个
二位二通电磁阀 1个
流量传感器 1个
油管、压力表若干
三、实验装置液压系统原理图（见图二）
图二溢流阀性能试验原理图
四、实验内容及步骤
1. 调压范围的测定
溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。
具体步骤：如图二所示，把溢流阀1完全打开，将被试阀2关闭。
启动油泵4，运行1分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至7MPa，然后将被试阀2完全打开，使油泵4的压力降至最低值。
随后调节被试阀2的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表5、6的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围。
2.先导式溢流阀的启闭特性
溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和闭合特性两个特性。
启闭过程：关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（如5MPa），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零。
调整直动式溢流阀1使被试先导式溢流阀2入口压力升高。
当流量计7稍有流量显示时，开始针对被试阀2每一个调节增大的入口压力值，记录通过流量7对应的流量，数据记入表中。
开启实验完成后，再调整直动式溢流阀1，使其压力逐级降低，针对被试阀2每一个调节减小的入口压力值，对应记录通过流量计7的流量，即得到被试阀闭合时的实验数据，数据计入表中。
五、思考题
1. 说明实验中溢流阀1、2各自的作用，若把实验中阀1用普通节流阀或调速阀取代，实验是否仍能完成？为什么？
溢流阀启闭性能实验数据表
六、实验报告要求：
1、画出实验系统原理图，根据实验所测数据，绘出被试溢流阀启闭特性图。