（Ⅰ）
（Ⅱ）
（Ⅲ）
（Ⅳ）
右前车轮制动器 右后车轮制动器 左后车轮制动器
左前车轮制动器
9-1-12 丰田凌志 LS400 型轿车 ABS/TRC 工作原理图 1-轮速传感器；2-制动轮缸；3-蓄压器；4-单向阀；5-三位三通电磁阀；6-前油泵；7-后油泵；8-制动总泵 和真空助力器总成；9-制动液位报警灯；10-制动主缸切断电磁阀；11-蓄压器切断电磁阀；12-溢流阀；13压力开关；14-蓄压器；15-油泵；16-直流电动机；17-储液室切断电磁阀；18-TRC 警报灯；19-TRC 关断指示 灯；20-副节气门步进电动机；21-副节气门；22-副节气门位置传感器；23-主节气门；24-主节气门位置传感 器；25-发动机和变速器 ECU
学习任务9 汽车防滑及电子稳定程序 警报灯点亮故障检修



任务目标 任务描述 主要内容 评价体会
任务目标

知识目标 了解ASR及ESP发展及应用。 了解防滑控制方式。 理解防滑控制系统与ESP系统的作用。 掌握ASR系统的结构与工作原理。 掌握ESP的基本组成及工作原理。 能力目标 能够正确分析判断ASR及ESP系统故障。 能够解决ASR及ESP警报灯点亮故障。
任务描述

通过学习ASR系统与ESP系统结构组成、工作原理、 常见故障诊断排除方法等基本知识，加深对ASR系 统与ESP系统的认识，熟悉系统结构与工作原理，掌 握对ASR系统与ESP系统故障进行分析判断排除的方 法。
主要内容

项目一 汽车ASR警报灯点亮故障检修 项目二 汽车ESP警报灯点亮故障检修
ASR开闭指示灯
理论引导：系统组成与基本控制原理

汽车驱动防滑控制系统的基本控制原理 发动机输出功率控制 驱动车轮制动控制 防滑差速锁控制 综合控制
理论引导：各组成部件及其工作原理

ASR系统的 传感器
工作指示灯 故障指示灯
驱动电 路
驱动电 路
检测电 路
步进电 机 节气门继电器
ASR关闭开关 制动灯开关
理论引导：发展与作用

汽车ASR 与汽车ABS的区别 基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动 效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和
行驶稳定性

控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮 作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作； ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速 较高时一般不工作
输 出 电 路
制动压力调节装置 稳压电路 点火开关 蓄 电 池
CPU 监测电路
理论引导：各组成部件及其工作原理

ASR系统的执行机构

副节气门
1-副节气门 2-步进电动机 3-节气门体 4-主节气门位置传感器 5-副节气门位置传感器
理论引导：各组成部件及其工作原理

ASR系统的执行机构 制动压力调节装置
理论引导：系统组成与基本控制原理

汽车驱动防滑控制系统的组成
制动主缸 右前轮转速传感器 右后轮转速传感器
副节气门 开度传感器
副节气门执 行器
ASR制动执行器
ABS执行 器
主节气门 开度传感器
右前轮转速传感器 ASR选择开关 ABS和ASR ECU
左后轮转速传感器 发动机及自动变速器ECU
ASR工作指示灯
ASR /ABS 微 处 理 器

ASR系统的 电子控制单 元
点火模块 副节气门 位置传感器 主节气门 位置传感器
启动开关 轮速 传感器 检查端子
输 入 接 口
节气门继 电器控制 节气门继电器 制动 继电器控制 制动 继电器
蓄 电 池
发动机 ECU
转模 换数 器
检测电 路 驱动电 路
主动悬架ECU 多路显示ECU

项目一 汽车ASR警报灯点亮故障检修


情境导入
理论引导
汽车防滑控制系统（ASR)的发展及作用 汽车防滑控制系统（ASR)的组成与控制原理 ASR系统各组成部件的结构与工作原理 防滑差速器 驱动防滑控制系统诊断实例
源自任务实施情境导入一位客户将一辆凌志LS400轿车开进4S店，向前台 接待员及售后服务维修人员反映，该车在跑过一次 长途后，ASR故障灯点亮，制动时无滑移，但在泥 泞路面起步时有原地空转和甩尾现象。
理论引导：发展与作用

汽车ASR 与汽车ABS的区别 基本作用：ABS控制车轮的“滑移”，以提高制动 效果；ASR控制车轮的“滑转”，以提高牵引力和
行驶稳定性

控制车轮：ABS控制所有车轮；ASR控制驱动车轮 作用时机：ABS在车速较高情况下制动时工作； ASR在整个行驶过程中车轮出现滑转时工作，车速 较高时一般不工作

汽车ASR发展历程 驱动防滑转调节装置（Acceleration Slip Regulation），简称ASR系统


ABS＋ASR统称“防滑控制系统”
ASR与ABS大多都组合为一体，并且正朝着与主动
悬架、半主动悬架、电控液压转向、电子控制自
动变速器等组合装置的方向发展
理论引导：发展与作用


在泥泞路面起步时有空转及甩尾现象，说明ASR已 退出工作。只所以制动系统正常，是因为ASR系统 出现故障后已进入失效保护状态，不影响ABS工作， 仍具有防抱死功能。打开引擎盖，观察ASR/ABS液 压调节阀及液压管路，未发现渗漏迹象，初步断定 故障在ASR系统电子线路方面。
理论引导 ：发展与作用

汽车ASR系统的作用
在驱动过程中通过控制发动机的输出转矩、传动系统的传 动比、差速器的锁紧系数等，控制作用于驱动车轮上的驱
动力矩，以及通过调节驱动车轮上的制动压力使作用于驱
动车轮上的制动力矩受到控制，最终实现对驱动车轮牵引 力矩的控制，从而防止汽车在加速过程中打滑，特别是防 止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽 车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以 及提高汽车的平顺性
ASR 泵电机 继电器 蓄能器 压力开关或 压力传感器
储液罐 切断电磁阀 蓄能器 切断电磁阀 制动主缸 切断电磁阀 泵电机 9-1-5液压总成 9-1-6 电磁阀总成
理论引导：防滑差速器

机械式托森防滑差速器
直齿轮轴 半轴

电子防滑差速器
直齿轮
差速器壳
主减速器被动齿轮 蜗杆 蜗轮
理论引导：驱动防滑控制系统诊断实例 ——丰田ABS/TRC