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第5章 PLC的基本指令及程序设计

返回第五章
返回5.1PLC的基本逻辑指令及举例
返回梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即
返回4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号
返回
返回逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。

返回使用说明:
(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母
返回触点串联指令为A、AN。

8
返回(1)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。

但在用梯形图编程
返回
返回S(Set):置位指令
返回LD I0.0 //装入常开触点
返回 本程序对应的时序图如图5-6所示。

返回
返回⏹(1)立即触点指令
⏹在每个标准触点指令的后面加
返回⏹(3)SI,立即置位指令
返回LD I0.0//装入常开触点
18
返回
图5-8时序图
返回上图5-10中,t为执行到输出点处程序所用的时间,Q0.0、
返回脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生
返回
返回
输入常开触点EU //脉冲正跳变
返回
返回两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。

返回⏹
25
返回两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。

返回⏹ALD,栈装载与指令(与块)。

在梯形图中用于将并联电⏹在语句表中指令ALD执行情况如表所示。

返回例:写出如下梯形图的语句表。

返回
返回LPP,逻辑弹出栈指令(分支结束或主控复位指令)。

在梯形图中的
返回LRD,逻辑读栈指令。

在梯形图中的分支结构中,当左侧为
返回LPS、LRD、LPP指令使用举例1:
32
返回
返回(2)LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD命令。

返回LPS、LRD、LPP指令使用举例4
返回LD I0.0 //装入常开触点
O I2.2 //或常开触点
返回
返回⏹ 1.几个基本概念
⏹(1)种类:系统提供3种类型定时器:TON、TONR和TOF。

38
返回时器位ON,当前值连续计数到32767。

返回(2)有记忆接通延时定时器TONR
TONR,有记忆接通延时定时器指令。

用于
返回(3)断开延时定时器TOF
返回
返回 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。

返回例2:
返回例3:图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。

本程序实现的功能是:用输入端
图5-20
返回
返回(1)定时器的刷新方式
返回
返回
返回。

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