搬运/码垛机器人之中国先驱
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沃博码垛机器人特征
圆柱坐标系,工作空间明确,更适合于码垛作业。
沃博码垛机器人 动作范围呈圆柱状， 其他机器人 动作范围呈复杂的包络线， 码垛区域不清晰。
码垛区域明确。
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2
突出的节能特性。耗电2.5-6.5kW,是传统机械式码垛机的1/3。
3
示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少。
4
极富竞争性的性价比。
码垛能力 1000包/小时
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沃博码垛机器人综述
5
优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。
沃博码垛机器人特征
示教作业简单,现场操作简便。
过程点必须指定， 空间位置模糊， 示教作业繁琐。
只需对抓取点与放 置点进行示教, 最优轨迹规划 自动由控制器生成。
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沃博码垛机器人特征
TRIOWINPACK-SIMU控制软件 强大的仿真和编程功能,可以进行离线仿真, 碰撞测试,和在线编程控制。
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沃迪新工厂
占地 80.5亩
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建筑面积33000m2
总投资1.8亿 将于2011年10月份 投入使用
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沃博码垛机器人综述
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独特的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。
AC伺服电机驱动 Electric servo drive by AC servo motor ± 0.5 mm 6.5kW 1100 kg 8.0kW 1500 kg
周围温度 : -10 ～ 45℃ 周围湿度 : 通常 85%RH以下 最高 95%RH（ 1个月内）
注１）在厂家开发条件下的最大能力 .实际的码垛能力与距离 ,产品的重量等现场条件相关。
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沃博码垛机器人应用
多种多样的布局方式，充分适应和发挥场地资源。
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沃博码垛机器人应用示例
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从解决方案的提案到安装调试与培训，提供交钥匙工程。
7
厂家直接的技术服务队伍，快速的服务响应。
8
强大的科研机构技术支持。
战略合作伙伴-上海交通大学机器人研究所。
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沃博码垛机器人应用行业
袋类包装
石化、粮食、建材、 化肥、饲料
箱类包装
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沃博码垛机器人技术参数
項目 Item TPR-120 轴数 Controlled axis 安装方式 Installation A(左右 ) 动作范围 Motion Range B(上下 ) C(前后 ) D(抓手 ) 承重能力 (含手部 ) Max. load Capacity 动作能力 Handing Capcity 驱动方式 Drive method 位置重复精度 Repeatability 消耗功率 Power Consumption 本体重量 Weight 安装条件 Installation environment 4.0kW 750 kg 注1 330° 2000mm 1300mm 330° 120 kg 1400 回 /時 1400 cycles/hour 规格 Specification TPR-200 4轴 4 axes （ A、 B、 C、 D） 落地式 Floor mount 330° 2300mm 1500mm 330° 200 kg 1600 回 /時 1600 cycles/hour 330° 2300mm 1500mm 330° 300 kg 1000 回 /時 1000 cycles/hour TPR-300
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沃博码垛机器人技术参数
TPR-120 TPR-200
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沃博码垛机器人特征
独特运 动
无耦合水平线性运动
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沃博码垛机器人特征
友善的人机界面。

高度可靠作性和安全性。 便携式触摸屏示教器。

全中文界面。
3 位使能开关双电路设计使您 在紧急状态下自动切断伺服动作， 从而保证安全。
多种示教模式:手动示教,TPR 计算,离线模拟。
沃博码垛机器人在展会上
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沃博机器部分人合作伙伴
浙江华腾牧业有限公司
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整合世界加工科技， 打造民族精品机械！
感谢您的关注！
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沃博码垛机器人
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公司全景
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公司介绍
现代高科技型股份制企业，员工208名，其中工程技术人员50名，2008年销 售额1.1亿元。 国内首家专业码垛机器人自主研发、批量生产企业,国家863项目搬运机器人 产业化基地。上海市高新技术转化项目、上海市自主创新专项资金资助项目。 提供从整体项目的设计研发到生产制造、安装调试、技术培训和售后支持等 综合工程服务。 拥有以硕士、博士及经验丰富的高级工程师为主的工程技术研发中心。 20多项国内产品专利
啤酒、饮料、乳业
TPR系列 机器人
箱类包装
医药、食品、家电
桶状包装
桶装水、涂料桶、 化学品罐类 搬运/码垛机器人之中国先驱
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沃博码垛机器人
与人工码垛相比较
机器人 TPR-120 TPR-200 物料重量 10kg―40kg 10kg―40kg 能力 （最大） 900袋 1000袋 工作时间8小时 相应所需人数 4人 5人 工作时间16小时 相应所需人数 8人 10人
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沃博码垛机器人抓手
丰富多样的抓手形式，可广泛应用石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等 行业。
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沃博码垛机器人周边设备
输送机,托盘库,安全防护栏,上海沃迪包装根据客户要求量身定制。
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沃博码垛机器人
码垛机器人与机械式码垛机的运行成本比较（相对量，假设机器人为1个单位）
项目 1 2 3 用电费 用气费 维修费用
沃博机器人 1 1 1
机械式码垛机 5 3 3-5
4
占地面积
1
3
沃博机器人与机械式码垛机相比较 机器人运行成本一年即可节省6-9万元以上费用。