GSD-文件:heng_gsd.zip
三、Dynapar品牌
问
什么是差分线路驱动器输出（Differential Line Driver Output）？
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答
差分输出提到这样一个事实，即每个通道有一个互补通道，如A和/A。差分线路驱动器可以帮助提高抗噪声性能（见/A和/B通道用于什么？）。差分线路驱动器还允许您比推挽输出更多的漏或源电流。差分线路驱动器同时有漏和源电路一起工作。（见什么是漏或源输入？）它也可以帮助提高信号的传输距离。
这意味着如果你订购了一个每转120脉冲的正交编码器，输出信号A和B将有90度的相移。这并不意味着每一转，编码器将产生480个脉冲。增加的脉冲只发生在控制器。
问
如何选择每转脉冲数（PPR）？
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答
当选择编码器的PPR值时，请记住一些简单的规则。请确认你选择的PPR值不会超过控制器或编码器的最高频率。尝试选择PPR接近你要显示的值，这样就消除或减少校准常数的必要。例如，如果你想每圈显示12英寸，就选择PPR为12。如果你想显示12.00英寸，选择1200PPR。然而不要错误地忘记了控制器输入的乘数。大多数控制器有X2或X4的逻辑。如果是X2逻辑，当显示12.00将变为您的PPR为600;当X4逻辑时变为PPR为300。这些选择给你期望的每一个单位只有一个脉冲。记住当你你创建的PPR时，一定要记住频率。当选择PPR时，在最高转速下不能超过编码器能够处理的频率。相反的情况也是如此，请不要选择过低的PPR，您的控制器不能识别信号。尝试选择您的PPR，让您的校准常数为0.5和1之间。
问
增量编码器的精度？
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答
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。
问
增量编码器的分辨率？
问
什么是集电极开路输出（Open Collector Output）？
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答
一个集电极开路输出是一个NPN晶体管。NPN晶体管允许漏电流到公共端。它可以被认为是一个开关，允许电路经过负荷后被连接到共同端。这意味着如果要有输出工作需要一个电源。电源经过负荷必须被连接到输出，否则NPN晶体管只是建立了一个到公共端的路径，即干式接点。因此，如果您测量一个没有连接到任何电源的集电极开路输出电压，不会看到电压的改变。如果集电极开路正常工作，经过输出负载后电压应该被检测到。
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答
正交输出是指信号A和B之间有90度的相移，A超前B或B超前A取决于旋转方向。这并不意味着输出将4倍编码器每圈的分辨率。这一事实，即信号有90度相位差使控制器能够判断编码器的旋转方向。您必须同时使用正交的A和B信号，才能获得X2或X4的逻辑关系。（见正交和x4逻辑之间有何不同？）
问
为什么我需要一个上拉电阻？
问
如何设置我的校准常数？
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答
如果正确选择每转脉冲数（PPR）能够简化校准系数。一旦PPR被选定，或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时，请记住越接近1越好。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分辨率。
问
Dynapar编码器和我的系统之间的距离可以多远？
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答
没有固定的答案。许多因素都会起作用，连接装置到一起的最大电缆长度。使用长电缆的最大问题是电缆变得更容易受到噪音干扰。这是由于电缆的电容，电缆象天线一样起作用，同时通过电缆电源会有损耗。电缆的最大距离可以被获得，必须遵循以下一些基本的布线原则。使电缆远离产生大量的电气噪声的物体。这包括交流电机，电弧焊机，交流电源线和变压器。当使用带互补信号时，使用双绞线，当使用任何类型的信号时都要用屏蔽电缆。输出电压使用允许的最高电压。例如，如果编码器可以输出5到24伏，那就使用24伏。使用集电极开放或和差分接收器（PM28S00）一起使用的差分线路驱动器输出，以便得到最大的漏/源电流源。
问
什么是推挽输出(Push Pull Output)？
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答பைடு நூலகம்
推挽输出是一种允许你同时连接漏或源电路的输出。（见什么是漏或源输入？）这种类型的输出允许你比图腾柱输出更多的电流和跟随输入电压。当集电极开路输出和编码器连接的控制器不能工作时，需要选择推挽输出。
问
什么是正交输出(Quadrature output)？
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
问
测量精度的定义？
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答
大家知道，所有的测量都是对"真实"值的大致估计，也就是说测量的数值总是和"真实"值有一定的误差，那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度，它反映了测量仪器系统所能真实还原测量信号值的能力。
问
什么是格雷码？
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答
格雷码是二进制码的一种形式。格雷码和二进制码的不同在于递增数的方法不同。对于格雷码每次递增只有一位变化。这意味着计数的顺序将看到0,1, 3, 2, 6和7。这与标准二进制不同，它的顺序是0, 1, 2, 3, 4和5。
格雷码二进制
0000 00000 0
0001 10001 1
问
AC59和AC61有何不同？
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答
这两种型号的编码器都是不锈钢外壳。
•“61”型配有一个实心坚固的不锈钢外壳，并和不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由镀镍的黄铜制造的。
=> “这样的设计允许复杂的编码器类型，如绝对式编码器带总线罩盖和要求保带防护地访问编码器的内部，如DIP开关。
•“59”型包括拉深不锈钢外壳，并和轧花不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由PVC制造。
=> “这种设计通常是不太昂贵的（提供了降低了一些要求的编码器类型）：带电缆连接器的增量编码器，带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳（如并行单圈，SSI或BiSS)。
问
实心轴编码器和空心轴编码器之间有何区别？
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答
实心轴编码器需要安装法兰和联轴器。空心轴编码器只需要一个弹簧片，用来防止编码器的旋转和吸收振动。
问
使用ACURO编码器时，你需要使用什么GSD文件？
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答
ACURO AC58系列编码器您可以使用和RA58系列一样的GSD文件。理由是：如果使用的RA58坏了，用户将用AC58替换。如果编码器的代码不一样，PLC（使用的GSD文件识别）将无法连接到替换RA58的AC58编码器上，所以必须修改PLC软件。我们做成一样就是使用户应用更方便。
步骤1
把数写下来，保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位。(1 1 0 1 1格雷码= 1二进制)
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答
/A和/B通道是A和B通道的反信号。这意味着当信号A是高电平时，信号/A是低电平，当A是低电平时，/A是高电平。这同样适用于任何有互补信号的情况。这通常使噪音降到最低。一些输入卡同时接受的A和/A信号。然后比较两个信号，以帮助消除导线上窜入的共模噪声。接收的脉冲只有信号A是高电平同时信号/A是低电平时，才能被确认。这适用于任何有互补信号的通道,信号A仅作为一个例子。这通常称为差分输出。
问
绝对值编码器精度跟分辨率有何关系？
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答
单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数，因为是用二进制的码盘（格雷码相同），所以他的精度就成了2的几次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。
编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少，所以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。
问
正交和x4逻辑之间有何不同？
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答
正交输出指的是输出信号的相移。当输出信号，信号A和B互相之间有90度的相差，这被称做正交。这只是正交名词的解释。（见什么是正交输出？）
x4逻辑指控制器如何解释接收的信号。这是通过把每个检测到的A和B通道脉冲的边沿转换为自己的脉冲。这个转换发生在控制器，而不是在编码器。
问
什么是图腾柱输出（Totem Pole output）？
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答
图腾柱输出基本上和推挽输出一样，但当提到了TTL装置时，它是一个常用的术语。它和推挽输出之间的主要差别是漏或源电流的大小。图腾柱输出比推挽输出的漏/源电流要小。其他主要区别在于输出电压不同。图腾柱只能是一个5V直流信号，而推挽输出将跟随输入电压。
0011 20010 2
0010 30011 3
格雷码可以防止在转换到下一状态时产生的错误。下面举一个例子说明在什么情况可能发生。这可能由于定时器和电缆的电容引起。从0011变到0100的情况可能出现0111，而格雷码不会出现这种可能性。
问
我如何将格雷码转换为二进制码？
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答
以下是一个从格雷码转化为二进制码的例子。
问
需要使用屏蔽电缆吗？
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答
是。强烈推荐使用屏蔽电缆。特别是使用在存在大量的电气噪声的区域。如果你有任何噪声问题，或者怀疑可能有，请使用屏蔽电缆。
问
为什么使用绝对值编码器？
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答
首先，什么是绝对值编码器？绝对值编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码。这样代替脉冲的输出，你可以获得二进制特殊值输出。当要求准确的位置时，这是非常有用的。绝对值编码器每圈的每个位置有唯一的二进制值，如果电源关闭，而当电源恢复时位置的实际值能够被识别。即使控制器丢失电源和过程被移动。