前言为加强实践环节，根据《工程机械底盘》课程教学大纲编写了这本《工程机械底盘实验指导书》。

通过实验，加强理论与实践的相结合，使同学们对底盘结构及性能有正确的理解和认识，提高动手能力，为今后对工程机械的使用、管理和研究打下基础。

随着制造加工业、液压技术和微电子技术的发展，工程机械在结构性能及操纵控制方式上都有了很大的改变。

广泛使用液力传动及自动控制和动力换档。

由于实验设备欠缺，现在还无法开设这些实验，因此这本实验指导书中没有涉及到这部分内容。

实验须知和实验守则1.实验前须对照教材复习好课堂讲授的相关内容，阅读实验指导书，明确实验目的、内容、实验步骤和方法，并作好记录的准备工作。

2.须按规定时间进入实验室，不得迟到、无故缺课和中途私自退出实验室。

3.集中精力听指导教师的讲解，抓住实验要领以及解决问题的思路和实验中的注意事项。

4.多人合作进行的实验，则应事先组织好，进行实验时应密切配合，有条不紊地操作。

5.实验后，清理好使用的工具并交还指导教师检查验收；清扫实验场地等，经教师同意后方可离开实验场地。

6.严禁在实验室内吸烟、打闹及聊天。

7.注意人身和设备的安全。

8.禁止动用与本次实验无关的设备和室内其它设施。

9.未经教师许可，不得启动设备和开动车辆。

10.实验后，应在教师规定时间内完成实验报告，并对实验结果有一定的分析或提出改进意见。

实验一主离合器构造与调整一、目的与要求l、深入了解各种常用离合器的构造、工作原理与结构特点。

2、熟悉常用离合器的调整部位及方法。

二、设备与工具l、单片常压式、双片常压式、双作用式、非常压式（杠杆压紧式）、膜片式等离合器实物各壹套。

2、随车工具一套、专用塞尺、钢扳尺。

3 、有关离合器挂图。

三、方法、步骤及注意事项l、结合课堂讲授及有关挂图热悉各型离合器的组成、作用和结构特点。

2、熟悉离合器接合、分离和动力传递的工作原理。

3、熟悉离合器的调整步骤和方法。

4、离合器的检查调整。

在使用过程中，由于零件磨损，连接件松动及调整不当，造成了离合器工作不正常，因此需要定期进行调整。

四、CA—10B型解放牌汽车离合器的调整图示离合器为CA—10B型汽车的弹簧压紧式主离合器，为干式。

工程机械由于其使用条件较差，负载大，结合频繁，故多使用多片式湿式主离合器，但结构比图示结构要复杂。

对照实物，弄清其结构及压紧和分离过程。

图1 离合器工作原理图1—飞轮 2—分离杆 3—离合器盖 4—从动盘 5—中间主动盘6—压盘 7—压紧弹簧 8—传动销 9—分离杆撑持弹簧 10—分离弹簧 11—分离套回动弹簧 12—离合器轴（变速箱第一轴） 14—踏板1、调整踏板自由行程分离杆与分离轴承间的间隙，反应到踏板上行程为20～30㎜调整方法：旋动踏板与分离叉之间的拉杆上的调整螺母，改变拉杆的长度，使踏板上自由行程到规定值范围。

2、分离杆与分离轴承间的间隙调整为保证离合器的完全接合，分离杆与分离轴承间的间隙应为1.5～4㎜，并且分离杆内端必须要在同一个平面内，即每一个分离杆内端都要与分离轴承间的间隙应相同。

调整方法：调整分离螺栓上的调整螺母3、中间主动盘的调整为保证离合器完全分离，中间主动盘与后压盘间有穿过后压盘面固定在壳上的限位螺钉，使得离合器在分离时防止中间主动盘位过多而与后从动盘贴紧。

调整方法：将限位螺钉拧到与中间主动盘接触，再把每个限位螺钉退回3/4～1转。

五、实验报告1、绘出CA—10B汽车离合器的结构简图，并说明其工作过程。

2、写出离合器的调整步骤和方法。

实验二变速箱的分解、检修与装配一、目的与要求1）掌握变速器的拆装方法、步骤与相关技术要求。

2）熟悉变速器的结构及其装配关系。

3）掌握变速器的操纵机构与换档机构的工作原理。

二、设备与工具1、平面三轴式变速箱、定轴式动力换档变速箱、行星式动力换档变速器各一台。

2、啮合套、同步器、换档离合器及制动器若干个。

3、拆装工具一套。

4、有关挂图。

三、方法、步骤及注意事项1、熟悉各型变速箱的主要结构特点、动力传递路线。

速度变化过程和传动比。

2、掌握解变速箱的换档结构，锁定结构、互锁机构、联锁机构及倒档机构的型式及作用原理。

3、掌握变速器的拆装、检修与装配步骤和方法。

四、CA—10B汽车变速箱拆装与检修其变速箱各档传动为下图所示：图2 CA —10B 汽车变速器各档传动路线图1、技术要求及检验内容1) 壳体和盖无裂损2) 在变速箱中，滚动轴承同轴承孔的配合间隙一般为0～0.075㎜，同轴颈的配合一般为过盈配合。

滚针轴承同轴颈的配合间隙一般为0.02～0.10㎜，大修允许0.02～0.13㎜。

3) 齿轮工作表面上不允许有明显的斑点或阶梯形磨损，啮合面积不得少于轮齿工作面的1/2。

4) 各轴的轴向间隙一般不大于0.03㎜。

六档二档 一档 三档 四档五档5)变速器拨叉应无裂纹、缺口和显著变形。

6)变速器拨叉轴的直线度偏差不应大于0.05㎜，同盖或壳上承孔的配合间隙一般为0.04～0.20㎜。

定位或互锁球槽的磨损不得超过0.07㎜。

2、实验步骤1)操纵变速杆手柄，进行各档位的换档操作，并记下档位数和各档位相应位置。

2)将各换档拨叉拨到空档位置，拆下变速箱盖。

3)观察变速箱内整体结构，弄清各档位的传动路线和各档换档方式，并画下传动简图。

4)拆输入轴上零件。

5)拆输出轴轴上零件。

6)检查各零件的完损情况，并作好记录。

7)清洗零件，按拆卸相反顺序进行装配。

四、实验报告1、绘出CA—10B汽车变速箱（和行星式变速器）的传动简图，写出各档位传动路线。

2、结合图示说明操纵机构互锁及连锁机构工作原理。

3、说明定轴式与行星式变速箱在结构上的不同点。

注：红色标识的没做实验不用写这部分报告。

实验三驱动桥的构造与装配一、目的和要求通过拆装实习掌握驱动桥的正确拆装顺序，熟悉各种量、器具的使用。

二、工具、设备器材1）轮式工程机械底盘一台。

2）专用拆装工具、量具及吊装设备。

3）修理架一台。

三、注意事项及观察要点1）必须使用专用工、量具，不得使用非标准工具或用硬质锤直接敲击。

2）装配前，必须彻底清洁，将零部件按装配顺序置放于清洁的工作台上或零件盒中，不得随处乱放，装前应涂润滑油。

3）严格按照技术要求及装配标记进行装合，防止破坏装配精度，如差速器壳及盖、调整垫片、传动轴等部位。

行星齿轮止推垫片不得随意更换。

4）严格按照规定拧紧力矩对各部螺栓进行紧固，不得随意拧紧，对弹性扭力螺栓，自锁螺母等零件，必须按照生产厂的技术要求进行更换。

5）必须按照技术要求对轴承预紧度、啮合印痕、齿隙及各部配合尺寸正确调整。

6）不得随意使用其他型号的锥形滚子轴承作为代用品。

7）各结合表面及紧固部位按规定使用相应的密封胶。

8）按规定添加齿轮油。

9）注意观察齿轮啮合间隙、齿侧间隙的调整部位和方法。

四、方法和步骤1．主减速器的检测（1）主减速器主、从动锥齿轮副：①齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损和阶梯形磨损，更换时必须成对更换。

②主动锥齿轮轮齿锥面的径向圆跳动公差为0.05mm，从动锥齿轮端面圆跳动公差为0.15mm。

（2）主减速器壳：①壳体应无裂损，各部位螺纹的损伤不得多于两牙，否则换新；②差速器左右轴承孔的同轴度误差应小于等于0.10mm；③主减速器壳各横轴支承孔轴线对前端面的平行度误差应不大于0.12mm 和0.10mm（轴线长度分别为大于和不大于200mm者）。

纵轴线对横轴线的垂直度误差应不大于0.16mm和0.12mm（纵轴线长度分别为大于和不大于300mm 者）。

纵横线应位于同一平面（双曲线齿轮结构除外），其位置度误差应不大于0.08mm。

超过上述各要求时应予更换或用镶套法修复。

（3）差速器：①差速器壳产生裂纹应更换；②差速器壳与行星齿轮、与半轴齿轮垫片的接触面应光滑，无沟槽。

如有小的沟槽可用纱纸打磨，并更换新半轴齿轮垫片；③行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱落和缺损。

（4）滚动轴承：①轴承的钢球（柱）和滚道如有伤痕、剥落、严重黑斑或烧损变色等缺陷，应更换；②轴承架不得有缺口、裂纹、铆钉松动或钢球（或柱）脱出等现象，否则应更换。

2．主减速器的装配调整主减速器的装配调整顺序一般是在总体装配前，先分别调整主、从动锥齿轮各轴承预紧度，再在装配中调整主、从动锥齿轮啮合印痕和间隙。

另外，对于从动锥齿轮背面有止推装置的，还有止推装置的调整。

（1）轴承预紧度的调整：①主动锥齿轮轴承预紧度的调整方法有两种，一种方法在前轴承内圈下加减调整垫片。

另一种方法是用弹性套（波形套）来调整主动锥齿轮轴承的预紧度。

装配时，在前后轴承内圈之间放置一个可压缩的弹性薄壁隔套，其张力自动适应对轴承预紧度的要求，如北京切诺基汽车。

一个新套一般使用3～4次。

轴承预紧度的检查是：按规定力矩拧紧突缘螺母后，在各零件润滑的情况下用弹簧秤测突缘盘拉力或用指针式扭力扳手在锁紧螺母上测主动锥齿轮的转动力矩，应符合规定；②从动锥齿轮轴承预紧度的调整。

调整从动锥齿轮轴承预紧度就是调整差速器轴承的预紧度。

差速器轴承两侧都有调整螺母来调整轴承预紧度。

轴承预紧度的调整也可通过选择适当厚度的调整垫片，安装在主减速器壳与轴承盖之间来进行。

拧紧轴承盖紧固螺栓后，用转动从动锥齿轮的转矩大小来衡量预紧度是否合适。

轴承预紧度的经验检查方法是：调整好后，用手转动应灵活，轴向推拉无间隙。

（2）主、从动锥齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整：①主、从动锥齿轮应沿齿长方向接触，其位置应控制在轮齿的中部偏向小端，离小端端部2～7mm，；接触印痕的长度不小于齿长的50％，齿高方向的接触印痕应不小于齿高的50％。

一般应距齿顶0．80～1.60mm，啮合间隙为0.15～0.50mm。

但每一对锥齿轮副啮合间隙的变动量不得大于0.15mm；②啮合印痕的检查方法是：在从动齿轮上相隔120º的三处用红丹油在轮齿的正反面各涂2~3个齿，再用手对从动齿轮稍施加阻力并正反向各转动主动齿轮数圈。

观察从动齿轮的啮合印痕应符合要求；⑧啮合印痕和啮合间隙的调整是同时进行的。

该方法可简化为口诀：“大进从，小出从，顶入主，根出主”。

调整时要保证啮合间隙不小于最小值。

啮合间隙检查方法是将百分表抵在从动齿轮正面的大端处，用手把住主动齿轮，然后轻轻往复摆转从动齿轮即可显示间隙值；④实现齿轮位移的方法：a．主动锥齿轮的移动：对整体式主减速器，可增加或减少后轴承内圈与主动锥齿轮之间的垫片来实现主动锥齿轮的轴向移动；对组合式主减速器，主动锥齿轮安装在单独的轴承座中，增减轴承座与主减速器壳之间的垫片，可使轴承座连同主动锥齿轮的轴向位置发生变化；b．从动锥齿轮的移动：从动锥齿轮轴承就是差速器的轴承，将轴承两侧的调整螺母左右分别拧进或退出相同的圈数，就可以不改变轴承预紧度而移动从动锥齿轮。