• 半主动悬架系统的最大优点是在工作时几乎不消 耗动力。
可调阻尼减振器
• 主动悬架优点 • 主动悬架的优点除了满足汽车的行驶平顺性，操纵稳
定性外，汽车的通过性也得以提高。汽车载荷发生变 化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变；主动 悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面 的倾向减小，保持与地面垂直，因而可提高车轮与地 面间的附着力，使车轮与地面间相对滑动的倾向减小， 汽车抗侧滑的能力得以提高；轮胎的磨损也得以减轻； 转向时车速可以提高同时保证汽车转向时的操纵稳定 性。 • 主动悬架缺点 • 主动悬架的主要缺点是成本较高，液压装置 噪音较大， 功率消耗较大。 • 悬架按控制方式分类：机械控制悬架系统、电子控制 悬架系统 • 主动悬架和半主动悬架按其控制方式又可分为机械控 制悬架系统和电子控制悬架系统。
主动悬架
总的来说汽车悬架作用是传递作用在车轮和 车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力 和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲 击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适 性、减小货物和车辆本身的动载荷。
传统的机械结构，它结构简单、性能可靠，成本 低且不需额外能量，因而应用最为广泛。但是被 动悬架的刚度和阻尼都是不可调的，它只能保证 在特定的情况下达到最优减振效果，难以适应不 同的道路和使用状况；同时利用被动悬架还难以 同时获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，在实 际使用中很难满足高的行驶要求。
螺旋弹簧 液压减振器
现代轿车大都是采用独立式悬架系统，按其结构形 式的不同，独立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、
多连杆式、烛式以为：被动悬架、半主动悬架和主动悬架
• 被动悬架的特点和优缺点 • 被动悬架是指刚度和阻尼都不能变化，无额外动
力。 • 它由弹簧、减振器和导向机构组 成。被动悬架是
根据悬架结构不同可分为非独立悬架和独立悬架两种
非独立悬架 非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一 侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜； 非独立悬架系统的结构特 点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架 系统悬架在车架或车身的下面。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、 强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及 操纵稳定性都相对较差，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才 会使用，更多的用于货车和大客车上。
轮胎
• 半主动悬架的特点和优缺点
• 半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的 悬架系统，它不能随外界的输入进行最优控制和 调节，但它可按存储在计算机内部的各种条件下 弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度 和减振器的阻尼状态。
• 半主动悬架没有一个动力源为悬架系统提供连续 的能量输入，所以在半主动悬架系统中改变弹簧 刚度要比改变阻尼状态W难得多，因此在半主动 悬架系统中以可变阻尼悬架系统最为常见。
悬架的类型结构分类形式和优缺点
邹伟 2018.4.19
汽车悬架性能影响汽车行驶的平顺性和操纵 稳定性，但这两个方面是相互排斥的，往往不能 同时满足。若降低弹簧的刚度，则车体加速度减 小使平顺性变好，但同时会导致车体位移的增加， 由此产生车体重心的变动将引起轮胎负荷变化的 增加，对操纵稳定性产生不良影响；另一方面， 增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但硬的弹簧将 导致汽车对路面不平度很敏感，使平顺性降低。 正是由于这些原因，为满足不同的用户需求汽车 悬架的结构分类形式也多种多样。下面我们就来 了解一下汽车悬架的结构分类形式种类。
优点： 1.左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮 胎的磨耗小。 2.在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的 感觉保持一致。 3.构造简单，制造成本低，容易维修。 4.占用的空间较小，可降低车底板的高度。 缺点： 1.左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及 操控的安定性。 2.因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。
独立悬架 独立悬挂 独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独 立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不 受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和 舒适性。
优点： 1.质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面 附着力； 2. 可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性； 3. 可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提 高汽车的行驶稳定性； 4. 左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震 动。 缺点： 1. 独立悬架系统存在着结构复杂维修不便的缺点 2. 成本高 3. 因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。