图片简介:本技术介绍了一种自动洗头机，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令；按摩手控制模块，用于控制按摩手按照控制指令的执行时序，依次执行控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于控制水路机构按照控制指令的执行时序，依次执行控制指令所指示的操作。
在本技术中，按摩手控制模块和水路控制模块在主控模块的控制下控制按摩手和水路机构协同作业，可以自动完成多种洗头动作，洗头功能丰富，无需人工操作，方便使用，提高了洗头过程中的舒适性和清洁度，节约了水资源。
技术要求1.一种自动洗头机，其特征在于，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；其中，按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令，将所述控制指令分发至按摩手控制模块和水路控制模块；按摩手控制模块，用于接收控制指令，控制按摩手按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于接收控制指令，控制水路机构按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作。
2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述水路机构，包括：热水器、角阀、冷水管路、恒温阀门、第一抽水泵、第一电磁阀、自动喷头、第一液体容器、第二电磁阀、第二液体容器、第三电磁阀和第二抽水泵；角阀分别与热水器的进水口、恒温阀门的冷水进水口和冷水管路的出水口连接；热水器的出水口与恒温阀门的热水进水口；恒温阀门的出水口与第一抽水泵的进水口连接；第一抽水泵的出水口通过第一电磁阀与自动喷头连接；第一液体容器、第二电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第一液体容器用于容纳洗发液；第二液体容器、第三电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第二液体容器用于容纳消毒液。
3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述水路控制模块在控制水路机构执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，控制第一抽水泵和第一电磁阀的开合，实现自动喷水操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第二电磁阀的开合，实现洗发液的自动出液操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第三电磁阀的开合，实现消毒液的自动出液操作。
4.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：温度传感器、第一液位传感器和第二液位传感器；温度传感器，用于对恒温阀门的出水温度进行监测，输出温度信号；第一液位传感器，用于对第一液体容器中的液体液位进行监测，输出第一液位信号；第二液位传感器，用于对第二液体容器中的液体液位进行监测，输出第二液位信号；主控模块，还用于根据所述温度信号所指示的水温与设定温度阈值的比较结果，生成水温报警指令；以及，根据所述第一液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第一液位报警指令；以及，根据所述第二液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第二液位报警指令；报警模块，用于根据所述水温报警指令、和/或第一液位报警指令、和/或第二液位报警指令，进行报警。
5.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述按摩手，包括：摆臂机构、连杆机构、触手机构、摆臂电机、连杆舵机、直流电机、伺服驱动器、舵机驱动板和驱动电路；伺服驱动器、摆臂电机和摆臂机构依次连接；舵机驱动板、连杆舵机和连杆机构依次连接；驱动电路、直流电机和触手机构依次连接。
6.根据权利要求5所述的自动洗头机，其特征在于，所述按摩手控制模块在控制按摩手执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，通过伺服驱动器驱动摆臂电机工作，实现摆臂机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过舵机驱动板驱动连杆舵机工作，实现连杆机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过驱动电路驱动直流电机工作，实现触手机构运动。
7.根据权利要求5所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；第一位置传感器，用于对摆臂机构的运动位置进行监测，输出第一位置信号；第二位置传感器，用于对连杆机构的运动位置进行监测，输出第二位置信号；第三位置传感器，用于对触手机构的运动位置进行监测，输出第三位置信号；主控模块，还用于根据所述第一位置信号所指示的位置、第二位置信号所指示的位置和第三位置信号所指示的位置与设定位置坐标的比较结果，输出动作调节指令；按摩手控制模块，还用于根据所述动作调节指令，对按摩手的动作进行调节。
8.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：人机交互模块；人机交互模块，用于向用户提供交互界面，响应用户在所述交互界面上的操作，生成操作请求，将所述操作请求发送至主控模块。
9.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：供电模块；供电模块，用于对所述自动洗头机的各模块进行供电；以及，对所述自动洗头机进行供电保护。
10.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括：无线通信模块；无线通信模块，用于将第三方设备发送的操作请求发送至所述主控模块；以及，接收主控模块发送的自动洗头机的工作状态信息，将所述工作状态信息发送至第三方设备。
技术说明书一种自动洗头机技术领域本技术属于自动洗护品技术领域，尤其涉及一种自动洗头机。
背景技术洗头在人们的日常生活中必不可少，它对维护个人卫生和保障人体健康至关重要。
目前，洗头大都靠手工完成，费时费力，比较麻烦。
随着社会的发展，人们对生活质量的要求不断提高，在科学技术的支撑下，自动洗护产品开始加速出现，自动洗头机正是这类产品中的一个代表。
自动洗头机能够代替人工洗头，用在养老院、医院或医患家庭等场合，面向失能人群时，可以解决人员行动不便的问题，帮助改善他们的生活质量，降低陪护者的劳动强度；用于理发厅、美容院等集中服务场合时，可降低人工成本，解决行业用工难等难题；另外，自动洗头机也不排斥普通人群的家用需求。
目前，世界范围内开发自动洗头机产品的机构或厂家还比较少，市场上的产品功能过于简单、操作不便、智能化程度低。
技术内容本技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种自动洗头机，以解决功能简单、操作不便和智能化程度低的问题。
为了解决上述技术问题，本技术介绍了一种自动洗头机，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；其中，按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令，将所述控制指令分发至按摩手控制模块和水路控制模块；按摩手控制模块，用于接收控制指令，控制按摩手按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于接收控制指令，控制水路机构按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作。
在上述自动洗头机中，所述水路机构，包括：热水器、角阀、冷水管路、恒温阀门、第一抽水泵、第一电磁阀、自动喷头、第一液体容器、第二电磁阀、第二液体容器、第三电磁阀和第二抽水泵；角阀分别与热水器的进水口、恒温阀门的冷水进水口和冷水管路的出水口连接；热水器的出水口与恒温阀门的热水进水口；恒温阀门的出水口与第一抽水泵的进水口连接；第一抽水泵的出水口通过第一电磁阀与自动喷头连接；第一液体容器、第二电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第一液体容器用于容纳洗发液；第二液体容器、第三电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第二液体容器用于容纳消毒液。
在上述自动洗头机中，所述水路控制模块在控制水路机构执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，控制第一抽水泵和第一电磁阀的开合，实现自动喷水操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第二电磁阀的开合，实现洗发液的自动出液操作；根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第三电磁阀的开合，实现消毒液的自动出液操作。
在上述自动洗头机中，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：温度传感器、第一液位传感器和第二液位传感器；温度传感器，用于对恒温阀门的出水温度进行监测，输出温度信号；第一液位传感器，用于对第一液体容器中的液体液位进行监测，输出第一液位信号；第二液位传感器，用于对第二液体容器中的液体液位进行监测，输出第二液位信号；主控模块，还用于根据所述温度信号所指示的水温与设定温度阈值的比较结果，生成水温报警指令；以及，根据所述第一液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第一液位报警指令；以及，根据所述第二液位信号所指示的液位与设定液位的比较结果生成第二液位报警指令；报警模块，用于根据所述水温报警指令、和/或第一液位报警指令、和/或第二液位报警指令，进行报警。
在上述自动洗头机中，所述按摩手，包括：摆臂机构、连杆机构、触手机构、摆臂电机、连杆舵机、直流电机、伺服驱动器、舵机驱动板和驱动电路；伺服驱动器、摆臂电机和摆臂机构依次连接；舵机驱动板、连杆舵机和连杆机构依次连接；驱动电路、直流电机和触手机构依次连接。
在上述自动洗头机中，所述按摩手控制模块在控制按摩手执行所述控制指令所指示的操作时，包括：根据所述控制指令所指示的操作，通过伺服驱动器驱动摆臂电机工作，实现摆臂机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过舵机驱动板驱动连杆舵机工作，实现连杆机构运动；根据所述控制指令所指示的操作，通过驱动电路驱动直流电机工作，实现触手机构运动。
在上述自动洗头机中，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；第一位置传感器，用于对摆臂机构的运动位置进行监测，输出第一位置信号；第二位置传感器，用于对连杆机构的运动位置进行监测，输出第二位置信号；第三位置传感器，用于对触手机构的运动位置进行监测，输出第三位置信号；主控模块，还用于根据所述第一位置信号所指示的位置、第二位置信号所指示的位置和第三位置信号所指示的位置与设定位置坐标的比较结果，输出动作调节指令；按摩手控制模块，还用于根据所述动作调节指令，对按摩手的动作进行调节。
在上述自动洗头机中，还包括：人机交互模块；人机交互模块，用于向用户提供交互界面，响应用户在所述交互界面上的操作，生成操作请求，将所述操作请求发送至主控模块。
在上述自动洗头机中，还包括：供电模块；供电模块，用于对所述自动洗头机的各模块进行供电；以及，对所述自动洗头机进行供电保护。
在上述自动洗头机中，还包括：无线通信模块；无线通信模块，用于将第三方设备发送的操作请求发送至所述主控模块；以及，接收主控模块发送的自动洗头机的工作状态信息，将所述工作状态信息发送至第三方设备。