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应用MATLAB_SIMULINK仿真研究铁磁谐振
3.1 铁磁谐振仿真计算结果分析 C。和c。的组合不同。系统在断路器断开时激
发的铁磁谐振频率就不同,过电压幅值的变化也就 很大,基本同美国人的试验结论相吻合‘5_】。R。取值 对铁磁谐振的发生影响极大。由g一1/R。cu(C,+ C:)知,Ct、C。一定时,q与R。成反比。R。较小时, 谐振将在极大的损耗下很快衰减到正常水平,甚至 不谐振。而当R。、很大时,谐振很强烈,且持续很长 时间。典型的谐振波形如下:
ksino)t
图2等效简化电路 Fig.2 Reduced equivalent circuit
图2中E。sinwt为系统电源,C。为均压电容, C2为等效系统对地电容;R。、L、U分别为TV’:9铁
万方数据
2004年9月
高 电 压技术
第30卷第9期 ·31·
心损耗、励磁电感、一次侧电压帆i为线圈电流。忽
disconnectors occurs frequently.This simulation model of bus TV,employs simulation implement of MATI。AB to
achieve digital calculation and simulation of the ferroresonance transient process due tO matching of non-liner exciting
不同消谐方法的作用及效果,验证了消谐方案(通过间接降低TV励磁电阻来抑制铁磁谐振)的切实可行。
关键词:MATI,AB仿真铁磁谐振铁损消谐
中图分类号:TM864
文献标识码:A
文章编号:1003—6520(2004)09—0030~03
Research of Rerroresonance Simulation Using MATLAB/SIMULINK
A相
0~100V 50Hz
B相
图4励磁特性试验接线图 Fig.4 Testing circuit diagram
根据实际值换算出标幺值(一般仅3~7点)后 利用数值法适当插值,使曲线更平滑,接近于实际曲 线。再按照曲线坐标法,将处理后的值填人互感器 参数设置中的“饱和特性”一栏中。其他参数的设定 均按TV的实际标称值整定。 2.2仿真系统接线
图3为两绕组磁饱和变压器模型(图左)及内部 等效电路(图右)。其中L,、R。为高压侧线圈的漏 感和直流电阻(铜耗),R。、为TV的励磁电阻(铁 损),L。为铁心线圈的非线性励磁电感,Lz、R:是低 压侧线圈的漏感和直流电阻。此模型充分考虑了铁 心电感的铁损(尺。)及漏抗(叫L,)的作用,非常接近 于铁心电感的真实情况。
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第30卷第9期
2004年
9月
高电压技术
High Voltage Engineering
V01.30 NO.9 Sep. 2004
应用MATLAB/SIMULINK仿真研究铁磁谐振
杜志叶,阮江军,王伟刚 (武汉大学电气工程学院,武汉430072)
摘 要:鉴于中性点直接接地的电力系统中屡屡因投切断路器或隔离开关而激发铁磁谐振现象,分析了该现象产
图3饱和变压器模型及内部等效电路 Fig.3 Computational TV model
准确设定TV的励磁特性比较关键,TV励磁 参数源于两条途径:①查资料,直接采用设备的出厂
试验参数;②实测法,将实测到的TV二次侧电压、 电流值转换到一次侧,利用U—d驴/dt(在单一频率 正弦电压的激励下可得9一U/co),计算出9值。第 ①种方法所得结果较准确,误差较小;第②种方法适 用于工作年限较长、励磁特性变化较大或技术资料 残缺的TV。为降低绕组变比带来的误差,也可用 图4的测量方式。试验电源加在TV的A相二次 侧,耦合后的高压加在B相一次侧,则其电流可从 电流表中读出,其电压可由两个电压表读数的平均 值乘以TV的绕组变比得到。由于TV饱和时电感 的非线性,线圈电流、电压的波形不再是50 Hz正弦 波,使实测值有一定误差,然而TV的励磁电感从正 常工作到深度饱和时变化极大(数十倍),因此测量 误差对计算结果的影响往往不显著。
施(即①TV~次侧经消谐电阻接地和②基于R。越 小越能抑制谐振的特性而在TV测量副边绕组接自 动消谐装置),并分别找出最佳的消谐元件取值。
自动消谐装置原理见图8。3组消谐电阻即阻 尼电阻Zz一乙一Z。=Z串联半导体开关器件接人 TV副边,谐振发生时,晶闸管GTO、GTl、GT2同 时(O.2 s)导通投入阻尼电阻.持续一段时间(0.4、 0.5、0.6 s)陆续退出,既能很好地抑制谐振的发生, 又能避免因阻尼电阻的退出而激发新的谐振[6]。
1)分频谐振波形见图6。开关动作后(0.2 s)波 形畸变,相电压幅值U。≈1.7U。(U。为额定相电 压),相电流幅值J。≈60,。(j。为额定相电流),谐振 频率主要是1/2次谐波。若R。减小到1(标么值), 则U。≈1.4U。,,。≈30J。。
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3.2 消谐措施仿真计算结果分析 消谐作用仿真分析中,比较两种不同的消谐措
万方数据
·32·Sep.2004
High Voltage Engineering
V01.30 No.9
0.008jR。一5;励磁特性按实测法设定。因L,与 L。串联,且L。《L。,故即使铁心深度饱和。L。的影 响也有限。而R。同L。并联,则TV轻载时R。取 值对结果影响很大,必须给予重视。
3仿真计算结果及分析
仿真系统(其原型见图2)见图5。Es为系统电
一
离散傅立叶变换模块 图5仿真系统接线图
Fig.5 Simulation system diagram
源,Z。为等效线路阻抗,Cz、R分别为等效线路对地 电容和电阻,C。为断路器均压电容,T,是母线TV (三绕组)。正常运行时开关B,、B:闭合,某一时刻 (o.2 s)B:断开,使母线电压波动,激发出铁磁谐振。 万能测量模块测量TV一次侧绕组的电压和电流; 傅立叶变换模块测量电压中的谐波分量。仿真中采 用的TV是JCC一1lO型,参数设定中的标幺值L,一
略母线对地电导、相问电容,则此电路的微分方程为
d2妒I
d9
iI。
d£2 R。(Cl+C2)dt。C】+C2
Cl(正。cos叫t
。
C1+C2
令P一莘毫%q一瓦而≮面州2警,
Hale Waihona Puke 代入上式,等式两边同除以∞后得: (1/∞)du/dt+明+ii./∞(Cl+C2)=pcoscUt。 上式中,激励因子P越大,越易于激发谐振,阻
the intenser
the resonance is.Decreasing
the value is
the key to suppressing
this kind of
resonance.At last l
to testi—
fy the feasibility of suppressing the ferroresonance by indirectly decreasing the core loss of TV。tWO ways about fer—
2仿真模型的建立
利用MATI。AB(具有高精度数值计算的特点) 软件中的电力系统工具箱可准确、直观、高效地仿真 电力系统的各种运行方式。 2.1饱和变压器模型的建立
以前的数值仿真研究中铁磁谐振核心器件TV 的励磁电感和铜耗大多采用非线性电感串联电阻的 模型代替,而未考虑TV铁损、漏抗对此类铁磁谐振 的影响,使仿真结果误差较大。本人分析MAT~ LAB/SIMUI。INK内建的SIMPOWER库中的元件 后认为,采用磁饱和变压器模型能更准确、有效地模 拟TV的工作特点H]。
生的原因和条件,建立了母线电压互感器(TV)的仿真模型,利用MATl.AB内建的仿真工具实现了铁磁谐振(由母
线TV非线性励磁电感同断路器均压电容和系统对地电容匹配所致)暂态过程数字仿真。仿真结果表明,TV的励
磁电阻(铁损)对铁磁谐振有重要影响。铁损越大,谐振越强烈。铁损减小,利于抑制谐振。最后,仿真比较了两种
尼因子q越大,越能抑制谐振。 1.2铁磁谐振特征[51
1)中性点接地系统各相电源、电容、电感等自成 独立回路,互相影响较小,谐振可发生于一、二或三 相回路中,表现为正序或零序谐振。
2)开关操作激发谐振的强度、持续时间都随机。 3)谐振波的主频率与系统参数有关,基频最常 见,分频(1/3)其次,高频不常见。
DU Zhiye,RUAN Jian。gJun,WANG Weigang (School of Eleetrieal Engineering,Wuhan University,Wuhan 430072,China)
Abstract:In the neutral—grounded power system。ferroresonance overvoltage caused by switching circuit breakers or
开关操作都可能引起谐振。考虑两段母线的对称 性,对其中一段作等效简化(见图2)。
Ⅳ母线l 、1.1 ,
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图1 110 kV变电站系统图 Fig.1 Diagram of a 1 10 kV substation
1铁磁谐振的机理和特征
1.1 理论分析口叫1 某110 kV中性点直接接地系统见图1。两侧
的隔离开关GO、G1闭合时,断口接有均压电容的断 路器DI。0、DI。1任一只断开将会激发谐振,DI。0、 DI。1断开时,GO、G1任一只断开或合上也会激发谐 振。当母线处于空载状态时,由于断路器均压电容 和系统对地电容的作用,任何引起母线电压波动的
roresonance suppression and their effects are simulated and compared.The feasible measures of preventing and sup—