ATP-A07VA-A视觉系统操作说明
ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-
LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面
初始画面中显示CCD1 CCD2 CCD3三个相机的当前画面。
CCD画面：显示相机1当前画面
CCD2B面：显示相机2当前画面
CCD3B面：显示相机3当前画面
状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK拍摄完成，RE:再次拍摄
NG拍摄错误）
偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1 滑动遥控器介绍
1号按键FUNCTION（功能键）切换功能菜单的显示和非显示
2号按键ESCAPE （退出键）设定时返回前面一个界面或者退出
3号按键TRIGGER （拍摄键）一齐输入触发
4号按键SCREEN屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别
5号按键VIEW （画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6号按键MENU （主菜单）更改对话框菜单的浓度
7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
1.2 进入操作权限
按下按键1,弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
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密码
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OK
OK
觀消
用户帐号切换 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框
用户选择框中选择 Administlator,用户密码是2222。
点击0K 进入操作权限了
用户怅号切换 用户选择 用户选择
Admini^t lator
功雄報单
貌计芬析
历史图穩检视 检测 _________ 实用功證 那贮 退岀却卡2
文件管理 i/o^w
R$-23?C 监视器 PLOLiMc 存储监视番 CCtir*芹储监帆器 Ethernet 监观器 用
卢券号切换 存誚器使阳«
1.3 建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置, 便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3 和STEP4出厂设置0K不必更改）
STEP1相机设定
点击STEP1进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
在此，选择相机1举例快门速度（ms）相机感度
根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了
STEP2搜索设定
搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定,
在此以相机1设定为例
相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。
），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册：在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。
搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。
讪设定0100 C4.
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搜索对象：即产品中的MAR 特征的区域内。
进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜 单中选择
矩形，编辑矩形大小，圈中 MAR 特征区域。
预处理：对搜索图像的预处理。
（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理 有二
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注册图
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值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。
叮：预爼理设壬（编辑中）瞼斓讦可］【输出禁止］
收缩
无
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Li
相机i边缘设定（横）
相机1边缘设定（横）：即对选定的MAR区域的MAR点的横边设定。
设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。
范围设定：设定MAR点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MAR特征。
以便自动运行时对比特征的确定。
若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽
预处理：即对圈中的MAR点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。
此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。
在下图中，蓝色矩形圈中MARI特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色, 故我们设置的边缘方向是由明到暗。
相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同
选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面的显示方式。
（出厂都设置为连续）
进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置PP B分别为000.015
补正量偏移分别是000.000。