全自动控制系统——脱机手柄操作说明1．手柄与控制卡用网线连接好，上电启动，进入启动界面
2．弹出机械回零对话框，按确定或停止取消键进行相应的是否机械回零操作
3．进入主界面：
1. 按回零键：XY轴回零；Z+键：X轴回零；Z-键：Y轴回零
2. X-,X+键：X轴手动运行；Y-，Y+键：Y轴手动运行
3. XY-0键：设置工件原点
4. 高速低速键：手动运行高速低速选择
5. 手动模式键：手动运行连续，点动，距离模式选择
6. 回原点键：回工件原点
7. 菜单键：进入主菜单界面，Y+，Y-菜单选择(其中指令设置
菜单另加说明)，选择相应菜单后可以进行相应参数设置，进
入参数设置界面后，按修改键就可以对参数修改
8. 运行键：进入工件界面
4．指令设置与运行：
1. 主界面按运行键进入工件界面，如果是上电后首次进入工件
界面会弹出是否清除上次工件指令，按确定和停止取消键进
行相应的是否操作，之后进入工件界面后不再弹出该对话框
2. 在主菜单界面选择指令设置也可以进入工件界面，如果是上
电首次进入与1相同
3. 进入工件界面后按运行键运行工件指令，按重刻键清除工件
所有指令，按对刀键增加工件指令进入指令增加界面，进行
指令选择后，按确定键进入指令参数设置界面
设置好之后按确定键指令添加到工件指令中，按暂停键和取消停
止键该指令没添加工件指令中，且按暂停键之后返回指令增加界
面，按停止取消键返回主界面，按确定键进入工件指令浏览界
面，按Y-，Y+工件指令选择，按对刀键进入工件指令增加界面，
按重刻键可以删除最后一条指令，进入工件浏览界面后也可以按
运行键运行指令
4. 运行指令：在运行过程中按暂停键暂停加工，按停止取消键
放弃工件加工，弹出是否会工件原点对话框，加工完之后也
会弹出该对话框。

5. 指令设置：
有四种指令：X轴设置，Y轴设置，IO设置，延时设置
轴设置，Y轴设置有两个参数：距离和速度。

距离：X轴和Y轴行走的距
离，单位是毫米。

速度：单位是毫米（速度设置要根据你的电机的
型号，如果是步进电机速度设置过大可能会卡死，这时候你应该按
停止键，停止加工，把速度设少，伺服速度可以设大点）比如我们
要X轴行走200毫米，速度为20毫米，那么我们可以把X轴距离设为
200，速度设为20.Y轴设置也一样。

设置：有两参数分别是引脚和状态。

我们板子上有12个IO输出（o0——o11），状态值设成0或1,1代表高电平，0代表低电平。

假如我们要
认o0引脚输出高电平，可以这样设：引脚设为0，状态设为1。

延时设置：单位是秒，最大可以设为999秒。

假如我们延时10秒，我们可以把延时值设为10.
距离，电机圈数关系：设距离为x, 电机圈数为s，
丝杆导程为y(丝杆导程是生产厂家生产时就设定好
的，我们只要根据的你的丝杆在丝杆导程这个菜单
下设置丝杆导程就可以，默认值是5毫米。

脉冲可
以在脉冲设置菜单设置,默认值为32000)那么x=s*y
比如电机转3圈，丝杆导程为5mm，距离就可以设
置为x=3*5=15mm。