毕业论文（设计）设计题目：小型挖掘机总体设计姓名 ...学号 084180706专业机械设计制造及其自动化班级2008级模具设计与制造方向2班指导教师 ............ 学部机电学部答辩日期 2012 年05月26日学院本科生毕业论文（设计）评语（一）学院本科生毕业论文（设计）评语（二）学院本科生毕业论文（设计）评语（三）学院本科生毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
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论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日小型挖掘机总体设计摘要挖掘机是一种重要的工程机械，它广泛应用于道路工程、水利建设、房屋建筑、矿山采掘等各项土石方施工中。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。
本设计收集了挖掘机的有关资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，并对挖掘机的上车体和液压系统进行了设计。
挖掘机的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
本设计采用单泵变量系统，通过多路阀协调油缸和马达的同时工作，并且用到了负载感应技术，对液压系统实现了更精确的控制，极提高了液压系统的性能和整机综合性能。
关键词：液压挖掘机，工作装置，液压系统，多路阀，负载感应技术，控制Small excavators overall designAbstractExcavator is a kind of important engineering machinery with extensive application range, such as avrious of engineering in road, water conservancy, building, mineral etc.Hydraulic excavator consists of engine, hydraulic system, working equipment, rotator, walking equipment and electric control part. This design has collected the material related to excavators, analyze various kinds of excavator's working conditions, and has carried on the design to the excavator's on chassis part and the hydraulic system.The excavator's key technology is hydraulic system, because of its abominable working condition and complicated movement, the design of hydraulic system is high demanded, and the hydraulic system is the most complicated among mechanic hydraulic system.This design uses single-variable pump hydraulic system. Through the mufti-route valve's coordinated, cylinders and motors work at the same time. And by the load sensitive technology，The hydraulic system has realized a more precise control，also the hydraulic system and the complete machine's performance Enhanced enormously.KEY WORDS:hydraulic excavator, working equipment, hydraulic system, mufti-route valve, load sensitive technology, control目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章容安排及设计步骤 (2)第3章液压挖掘机工况分析及设计依据 (3)3.1 挖掘机的典型作业流程 (3)3.2 典型挖掘工况 (4)3.3 满斗举升回转工况 (4)3.4 卸载及空斗返回工况 (5)3.5 运动和动力特性要求 (5)3.6 设计依据 (6)3.6.1 液压挖掘机主要参数 (6)3.6.2 液压系统的压力 (6)第4章液压挖掘机传动方案的拟定以及上车体和液压系统结构设计 (7)4.1 液压挖掘机传动方案的拟定 (7)4.2 液压挖掘机上车体结构设计 (8)4.2.1 挖掘机工作装置设计要求 (8)4.2.2 液压挖掘机工作装置的设计原则 (9)4.2.3 液压挖掘机驾驶室、发动机等安装位置设计 (9)4.3 液压挖掘机液压系统的设计 (10)4.3.1 挖掘机液压系统的基本要求 (10)4.3.2 挖掘机液压系统基本回路的选择 (10)4.3.3 液压系统油路循环形式的选择 (11)4.3.4 液压系统调速方式的选择 (11)4.3.5 液压控制系统的选择 (12)4.3.6液压系统应考虑到的其它因素 (12)4.3.7液压系统传动图的拟定 (13)第5章液压元件的计算选择和专用件设计 (14)5.1 驱动马达的相关计算及选型5.1.1 附着力的计算 (14)5.1.2 马达的等效扭矩及等效排量计算 (14)5.1.3 马达排量的计算 (14)5.2 回转机构及回转马达 (16)5.2.1 回转机构的基本要求 (16)5.2.2 回转惯性阻力矩的计算 (17)5.2.3 回转机构的参数选择 (17)5.2.4 生产率计算 (18)5.3 液压油缸的相关计算和选择 (19)5.3.1 液压油缸的选择依据 (19)5.3.2 液压油缸的相关计算及选择 (20)5.4 液压泵的相关计算和选择 (22)5.4.1 液压泵的工作压力计算 (22)5.4.2 确定液压泵的的流量 (22)5.4.3 确定液压泵的功率N (23)p5.5 控制阀的选择 (24)5.5.1 各种控制阀的选择原则 (24)5.5.2 液压阀选择注意点 (25)5.5.3 液压阀的选择 (26)5.6 蓄能器的选择 (26)5.7 管道及管接头的选择 (26)5.7.1 管道的选择 (26)5.7.2 管接头 (28)5.8.1 油箱设计注意要点 (28)5.8.2 油箱容量的确定 (29)5.9 过滤器的确定 (29)5.10 液压油及其粘度的确定 (30)5.10.1 液压油的功能 (30)5.10.2 选择原则及选择第6章液压系统性能估算 (32)6.1 系统压力损失计算 (32)6.2 系统效率 (33)6.3 系统液压冲击分析 (34)结论 (35)致 (36)参考文献 (37)外文文献 (38)中文译文 (45)小型挖掘机总体设计第1章绪论中国国土面积大，各项建设事业正处于蓬勃发展过程中。
液压挖掘机作为一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。
随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著【1】。
中国挖掘机市场自1997年开始已进入了一个较快的发展时期，挖掘机市场需求迅速扩大，一些企业纷纷看好这一市场，挖掘机行业如雨后春笋，新企业不断涌现，一些原本生产其他工程机械的企业，也纷纷加入到挖掘机行业。
奥运会、2010年世博会、西部大开发、南水北调工程对机械设备的需求为挖掘机生产厂商提供了大量商机。
显然，中国已成为世界上最大的挖掘机市场【2】。
发中心不在中国，挖掘机关键配套零部件也不在中国。
在挖掘机关键的核心技术研究与掌握方面，国企业与国外企业差距很大，特别是国企业在挖掘机的基础理论研究方面投入的人力、财力严重不足【3】。
机遇与挑战并存，如何占领挖掘机市场，尽快为国市场提供产品质量好、可靠性高的液压挖掘机已成为当务之急。
在发展方向上，小型液压挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，已成为挖掘机市场上的亮点。
小型挖掘机既具有中型挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国外得到了广泛的应用，市场潜力极其巨大；在技术水平上，进一步改进液压系统，重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化的发展速度，注重国液压件的生产。
对于小型液压挖掘机来说，设计出工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高、维护使用方便的液压系统，使之与机械装置良好的配合显得尤为重要。
以下是小型轮式液压挖掘机的设计，希望该设计过程能为小型轮式液压挖掘机的设计工作献上微薄之力【4】。
第2章 容安排及设计步骤本设计主要包括小型轮式挖掘机的上车体结构设计、液压阀块设计、液压传动系统设计、回转系统、油缸、马达和油泵的计算选型等。
设计步骤：图2-1设计步骤第3章液压挖掘机工况分析及设计依据3.1 挖掘机的典型作业流程液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作：动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其他辅助工作。