⑦.管片拼装模式下某推进油缸在其它推进油缸回缩时自动伸出
原因1：推进油缸内泄；
NO. 18
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18
二、推进系统
2.6比例溢流阀故障排查步骤
2.6.1启动推进泵，将推进速度旋至0； 2.6.2选择推进模式，将A/B/C/D四区压力调至0，屏蔽除A区带传感器油 缸外的其它所有推进油缸； 2.6.3选择刀盘低速旁通模式（该模式持续时间为5分钟，调试时间超过5 分钟需再次选择）； 2.6.4将推进速度调至30%； 2.6.5将A区推进压力从0逐步调高至70%，每间隔5%记录一次压力值； 2.6.6分析推进压力与设定值是否具有对应变化关系； 用相同方法检测B/C/D区比例溢流阀工作特性。
原因1：平衡阀设定压力过高；
②.刀盘转速异常
原因1：抓持油缸溢流阀设定压力过低；
③.拼装机停在水平位置附近，再次启动向上旋转时会先向下 掉一点再向上旋转
原因1：马达补油管路接错；
NO. 42
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42
五、辅助系统
5.1系统功能：
盾构施工辅助设备的控制 如：管片小车等
5.2系统配置：
②.变量柱塞马达 液压两点控制 两点排量可调
NO. 25
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三、螺旋输送系统
③.比例溢流阀 电比例控制 压力与控制电流相关
④.功率阀 限制泵最大输出功率 泵输出流量与压力成反比
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三、螺旋输送系统
3.5常见故障现象及原因分析
电机：无单独电机，串 于拼装机泵后
注浆泵：KSP12, 2台
NO. 48
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六、注浆系统
6.3系统工作原理：
电机 液压泵
油箱
比例 调速
阀
砂浆 泵控 制阀
组
输送油缸
吸料口油缸
NO. 49
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六、注浆系统
6.4关键元件：
①.恒功率泵（同管片拼装系统液压泵） ②.比例调速阀（同推进系统调速阀）
目录：
NO. 1
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1
一、刀盘驱动系统
NO. 2
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2
一、刀盘驱动系统
NO. 3
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3
一、刀盘驱动系统
1.1系统功能：
驱动刀盘旋转，切削掌子面。
1.2系统配置：
电机功率kW
315/250 315/250
315 250
泵排量ml/r
500 500 750 500
原因1：补油单向阀卡滞； 原因2：换油阀卡滞； 原因3：A/B口溢流阀故障；
NO. 28
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四、管片拼装系统
NO. 29
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29
四、管片拼装系统
4.1系统功能：
控制管片拼装机完成衬砌管片的拼装。
4.2系统配置：
马达排量：160ml/r，2台 减速比：26,13.8 泵排量：140ml/r ，1台 电机：55kW，1台 提升油缸：Φ130/80-1200，2根 行走油缸：Φ80/50-2000， 2根
液压泵排量：100ml/r ，1台 电机：无单独电机，串于推进机泵后
NO. 43
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五、辅助系统
5.3系统工作原理：
控制 阀组
油箱
电机
液压泵
油箱
NO. 44
管片 小车 控制 阀组
油箱
控制 阀组
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后配套 拖拉油缸
输送油缸
顶升油缸
管片小车 拖拉油缸
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44
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NO. 16
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二、推进系统
2.5常见故障现象及原因分析
①.推进模式下分区压力在设定值为0时仍有较高压力
原因1：比例溢流阀机械限位未调好； 原因2：管片模式插装阀开启；
②.分区压力调到一定值时不能继续调高
原因1：单个控制阀组上安全阀设定压力过低；
③.分区压力调节不灵敏
原因1：推进速度调节过小； 原因2：比例调速阀卡滞； 原因3：比例溢流阀卡滞；
4.3系统工作参数：
最大输出扭矩：430kNm；最大输出转速：1.3rpm 额定提升力：260kN
NO. 30
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四、管片拼装系统
4.4系统工作原理：
左
右
旋
旋
液压 马达
电机
液压泵
比例 多路
阀
减速机
管片 拼装 机
平移油缸
油箱
前
后Байду номын сангаас
进
退
NO. 31
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31
四、管片拼装系统
二、推进系统
2.4关键元件：
①.闭式变量柱塞泵： 远程压力控制 输出流量与负载相关
NO. 14
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14
二、推进系统
②.比例溢流阀 设定压力与控制电流相关 带阀芯位置反馈
NO. 15
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15
二、推进系统
③.比例溢流阀 设定压力与控制电流相关
④.比例调速阀 通流能力与控制电流相关 不受负载影响
螺旋 输送 机
刀盘驱动先导控制回路
先导控 制阀组
换挡制 动阀组
NO. 23
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23
三、螺旋输送系统
3.3系统工作原理-螺旋机其它功能
控制
阀组
蓄
能
辅助系统
油箱
器
NO. 24
控制 阀组
油箱
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后料门油缸
前料门油缸 伸缩油缸
24
三、螺旋输送系统
3.4关键元件：
①.闭式变量柱塞泵： 无吸油口 需要补油 排量与控制压力相关
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NO. 33
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33
四、管片拼装系统
返回
NO. 34
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34
四、管片拼装系统
返回
NO. 35
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35
四、管片拼装系统
返回
NO. 36
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36
四、管片拼装系统
返回
NO. 37
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37
四、管片拼装系统
泵数量
3 3 3 4
马达排量ml/r 马达数量
250
8
250
9
500
8
500
8
NO. 4
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4
一、刀盘驱动系统
电机
补油泵
蓄
1.3系统工作原理：
能
器
油箱
12档：低高速
电机
液压泵
换向阀
204b0abrar
液压 马达
减速机
刀盘
电机
先导泵 油箱
先导控 制阀组
换挡制 动阀组
NO. 5
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NO. 50
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50
六、注浆系统
6.5常见故障现象及原因分析
①.同步注浆泵换向较慢
原因1：节流阀开度过小；
②.同步注浆泵退回后不再伸出
原因1：维修阀关闭；
NO. 51
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51
七、冷却过滤
7.1系统功能：
对液压油箱中的液压油进行循环冷却过滤，降低油温 ，滤除杂质，提升油液质量。
7.2系统功能：
电机：15kW 泵：193+121ml/r 过滤器：990L/min，
10µ，2件 水冷器：散热面积37.5m2,
散热功率373kW
NO. 52
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52
七、冷却过滤
7.3系统工作原理：
电机
过
液压泵
滤
器
进水
水冷器
出水
油箱
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NO. 53
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五、辅助系统
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NO. 45
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45
五、辅助系统
返回
NO. 46
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46
五、辅助系统
返回
NO. 47
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47
六、注浆系统
6.1系统功能：
在管片和隧道洞壁 之间注入混凝土,填充空 隙，起到加固和防止地 面沉降的作用
6.2系统配置：
液压泵排量：100ml/r ，1台
原因7：马达换挡控制阀块油口接错； 原因8：马达换挡控制阀块回油管未接（堵死）； 原因9：马达A/B口管路接反；
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9
一、刀盘驱动系统
1.5常见故障现象及原因分析
③.主泵出口压力异常
原因1：泵出口球阀未打开； 原因2：补油单向阀卡滞； 原因3：换油阀卡滞； 原因4：A/B口溢流阀故障；
缩
伸
4.4系统工作原理：
管片拼装系统液压泵
比例 多路
阀
NO. 32
油箱
缩
伸
控制 阀组
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提升缸/蓝缸 提升缸/红缸
抓持缸 回转缸 倾斜缸
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四、管片拼装系统
4.5关键元件：
①.恒功率泵 • 液压泵输出压力与流量成反比（即输出功率恒定） • 带高压切断 ②.比例多路阀 • 输出流量与控制电流相关 • 控制信号一定时，输出流量恒定（与负载大小无关）