threadx学习笔记（一）tx_ill.s文件用来处理初始化过程中的汇编语言，它是面向处理器和开发工具的。

Void_tx_initialize_low_level{1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;4、设置中断向量表IRQ_TABLE;5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;6、设置初始化后未使用内存地址的初始值_tx_initialize_unused_memory;}Tx_tcs.s负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。

Tx_TCR.S 负责中断处理程序执行完后的处理。

Void _tx_thread_context_save{1、把表示中断嵌套个数的变量_tx_thread_system_state++;2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B _tx_irq_processing_return;4、else,PUSH Context_irq in thr ead’s stack,SP_thread=new SP,B _tx_irq_processing_return;}由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。

R14_irq 保存的是终端发生时PC值+8，R14_svc保存得失中断前线程自己的返回地址。

所以在中段上下文中，（R14_irq-4）应该存在中断地址，而R14_svc存在R14的位置。

Void _tx_thread_context_restore{1、_tx_thread_system_state--,if_tx_thread_system_state>0,POP R0-R3,CPSR,R14 from IRQ stack,BX R14;2、else if _tx_thread_current_ptr=0?if =0CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENABLE,跳到线程调度程序B_tx_thread_schedule;3、if!=0,则判断线程抢占是否禁止if_tx_thread_preempt_disable=0?if!=0,POP Context_irq from thread’s stack,BX R14;4、if=0,_tx_timer_time_slice=newvalue,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE,设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，CPSR|=TX_INT_ENABLE;5、B _tx_thread_schedule;}Tx_tsr.s用于从线程退回到系统态，负责保存线程的最小语境并退回到Threadx的调度循环状态。

它保存的上下文是请求上下文。

Void _tx_thread_system_return{1、PUSH Context_request:in thread’sstack,CPSR|=TX_INT_DISABLE;2、_tx_thread_current_ptr->SP=SP,CPSR|=SVC_MODE;3、设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=TX_INT_ENABLE;4、 B _tx_thread_schedule;}由于用户模式不能直接更改CPSR来关断的，所以要通过SWI 指令进入特权模式，而且特权模式和用户模式的SP对应不同的物理寄存器，所以要在转入系统模式取得用户模式下SP，最后再回到特权模式。

TX_TS.S负责调度和恢复就绪的优先级最高的线程的最后语境。

Void _tx_thread_schedule{1、while(_tx_thread_execute_ptr=0);2、CPSR|=TX_INT_DISABLE,_tx_threadx_current_ptr=_tx_thread_execute_ptr;3、_tx_thread_current_ptr->TX_run_count++,_tx_timer_time_slice=_tx_thread_current_ptr->tx_time_slice;4、If线程堆栈的中断类型=1，restore Context_irq,elserestore Context_request;}Tx_tic.s用于开中断和关中断。

Unint _tx_thread_interrupt_control(unint new _posture){1、R1=CPSR;2、SWI；3、CPSR|=RO=new posture;4、R0=R1,R0为返回值；}移植该函数时，针对不同的处理器，应盖根据准热爱寄存器CPSR的中断禁止未来设置开关中断向量，主要修改TX_PORT.H 中的TX_INT_ENABLE和TX_INT_DISABLE.R0用来传递的参数和结果。

Tx_tsb.s负责创建每个线程的初始堆栈结构，这个初始的结构在线程创建时会引起中断上下文返回到_tx_thread_shell_entry函数的开头。

然后这个函数调用指定线程入口函数。

其中断类型设置为1，表示中断上下文。

Void _tx_thread_stack_build(TXTHREAD *thread_ptr,void(*function)(void)){1、保证堆栈起始地址八字节对齐；2、中断地址存入线程调用的入口地址PUSHfunction_ptr;3、R0-R12,R14的初始值都设置为0，PUSH初始值；4、要存入堆栈的CPSR值设置为用户模式，开中断，标志位清零，R1=USER_MODE,PUSH R1;5、Thread_ptr->sp=new SP;}当处理一个低级的中断时，tx_tpc.s决定是否发生抢占，它是可选的，大多数端口都用不到。

TX_TIMIN.S负责处理定时中断。

这两个函数只要将它们翻译成相应ARM汇编语言就可以了。

threadx学习笔记（二）-1tx_kernel_enter()void tx_kernel_enter(void)所属文件调用者开关量demo.C 启动代码无操作系统首先从从量表直接进入该函数，在函数以前没有进行任何的硬件及软件的初始化！该函数主要包含_tx_initialize_low_level()，_tx_initialize_high_level()，tx_application_define(_tx_initialize_unused_memory)，_tx_thread_schedule()。

VOID _tx_initialize_kernel_enter(VOID){/*确定编译器是否已经初始化过 */if(_tx_thread_system_state != TX_INITIALIZE_ALMOST_DONE){/* 没有初始化的话执行下面程序 *//* 设置系统状态变量来表示现正在处理过程中注意该变量在后边的中断嵌套中会使用*/_tx_thread_system_state =TX_INITIALIZE_IN_PROGRESS;/* 进行一些基本硬件设置，启动程序等 */_tx_initialize_low_level();/*进行一些高级的初始化*/_tx_initialize_high_level();/*设置系统状态变量来表示现正在处理过程中注意该变量在后边的中断嵌套中会使用*/_tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IN_PROGRESS;/* 调用初始化中提供的应用程序把第一个未使用的变量地址传送给它 */tx_application_define(_tx_initialize_unused_memory);/*设置系统壮伟进入线程调度做准备*/_tx_thread_system_state = TX_INITIALIZE_IS_FINISHED;/* 进入线程循环开始执行线程 */_tx_thread_schedule();}_tx_initialize_low_level()void tx_kernel_enter(void)所属文件调用者开关量tx_till.s 启动代码无该函数实现对FIQ、IRQ和SVC模式下的sp寄存器的初始化，并对定时堆栈的基地址、大小和定时优先级变量进行初始化。

/* 进行一些基本硬件设置，启动程序等 *//*该函数在文件tx_ill.s文件中*/_tx_initialize_low_level();;/* VOID _tx_initialize_low_level(VOID);{EXPORT _tx_initialize_low_level_tx_initialize_low_level; /* 保存系统堆栈指针. */;/* _tx_thread_system_stack_ptr = (VOID_PTR) A7 (SP); */;/*设置各个模式下的sp（堆栈指针）*/;/* We must be in SVC mode at this point! */;LDR a2,=|Image$$ZI$$Limit|;Get end of non-initialized RAM areaLDR a3,[pc,#FIQ_STACK_SIZE-.-8];获得FIO堆栈地址（这里没有弄明白，有待？）MOV a1,#FIQ_MODE ;设置FIQ_MODEMSR CPSR_c, a1 ;进入FIQ模式ADD a2, a2, a3 ;计算FIQ堆栈的开始BIC a2, a2,#3 ;将a2的低两位清零确保堆栈的的开始为long 对齐SUB a2, a2,#4 ;往回退一个字MOV sp, a2 ;建立FIQ 堆栈指针（即FIQ模式的sp）MOV sl,#0 ; Clear sl（R10）MOV fp,#0 ; Clear fp(R11)LDR a3,[pc,#SYS_STACK_SIZE-.-8];获得 IRQ (system stack size)MOV a1,#IRQ_MODE ;建立IRQ模式的 CPSRMSR CPSR_c, a1 ;进入IRQ模式ADD a2, a2, a3 ;计算IRQ stack的开始BIC a2,a2,#3 ;将a2的低两位清零确保堆栈的的开始为long 对齐MSR CPSR_c, a1 ;进入 SVC模式LDR a4,[pc,#SYS_STACK_PTR-.-8];获得stack 指针STR a2,[a4,#0];保存系统堆栈;;/* Save the system stack pointer. */; _tx_thread_system_stack_ptr =(VOID_PTR)(sp);;LDR a2,[pc,#SYS_STACK_PTR-.-8];获得系统堆栈指针的地址LDR a1,[a2,#0];获得系统堆栈指针ADD a1, a1,#4 ;增加一个long长度;;/* Pickup the first available memory address. */;;/* Allocate space for the timer thread's stack. */; _tx_timer_stack_start = first_available_memory;; _tx_timer_stack_size = stack_size;; _tx_timer_priority = 0;;LDR a2,[pc,#TIMER_STACK-.-8];获得定时堆栈指针地址LDR a4,[pc,#TIMER_STACK_SIZE-.-8];获得定时堆栈大小地址LDR a3,[pc,#TIM_STACK_SIZE-.-8];获得实际定时堆栈大小STR a1,[a2,#0];将定时堆栈的基地址放在堆栈指针地址所对应的内存中STR a3,[a4,#0];存储定时器堆栈大小ADD a1, a1, a3 ;新的空内存地址LDR a2,[pc,#TIMER_PRIORITY-.-8];获得定时器优先级地址MOV a3,#0 ;获得定时器线程优先级;_tx_initialize_unused_memory =(VOID_PTR)System Stack+Timer Stack; ;LDR a3,[pc,#UNUSED_MEMORY-.-8];获得没有使用的内存指针地址STR a1,[a3,#0];保存第一个空内存地址;/* 建立周期性的定时中断. */STMDB {LR}//让lr入栈，保护lrBL TargetInit //Target Init（）为C语言编写的中断定时函数LDMIA {lr}//让lr出栈在这里加上ARM定时器已实现周期性的中断;/* Done, return to caller. */;MOV pc, lr ;Return to caller;}__tx_irq_handler所属文件调用者开关量tx_till.s IRQ中断无该函数是在定时中断后调用，该函数调用了_tx_thread_context_save函数（包含在tx_tcs.s中），该函数又调用到__tx_irq_processing_return函数处（包含在tx_till.s）EXPORT __tx_irq_handlerEXPORT __tx_irq_processing_return__tx_irq_handler;;/* 调用函数保存线程上下文环境. */B _tx_thread_context_save__tx_irq_processing_return;;/* At this point execution is still in the IRQ mode. The CPSR, point of; interrupt, and all C scratch registers are available for use. In ; addition, IRQ interrupts may be re-enabled - with certain restrictions -; if nested IRQ interrupts are desired. Interrupts may be re-enabled over; small code sequences where lr is saved before enabling interrupts and; restored after interrupts are again disabled. */;;/* For debug purpose, execute the timer interrupt processing here. In; a real system, some kind of status indication would have to be checked; before the timer interrupt handler could be called. */;BL clearflag ;清除中断标志位很重要（自己移植时加的，位置是否恰当？）BL _tx_timer_interrupt ;定时中断处理函数;;/* 系统线程上下文环境恢复函数 */B _tx_thread_context_restore_tx_timer_interrupt所属文件调用者开关量tx_timin.s 启动代码无该函数主要是中断后将系统时钟加1，时间切片减1。