EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统内容第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分z基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制第 部分 第一部分基本原理EBZ160D掘进机液压系统原理简介主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。
主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变,流量不受负载变化影响,调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀,这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。
(LR 恒功率; 恒功率 D: 压力切断;S:负载敏感)手动液压比例先导:指手动先导阀部分采 手动液压比例先导:指手动先导阀部分采 用比例减压阀,减压输出压力信号与手动 输入的机械信号(阀芯行程)呈线性比例 关系。
由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线,所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程,再加上主阀中压力补偿阀的作用, 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。
负荷传感工作过程简述开机后无液压动作时,主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零,主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下,泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。
低压指设置的 控制压差18bar,零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。
后保压 时的流量 有一个液压动作时,主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中,泵为了维持 压差平衡,进行变量,直到恢复平衡。
这个过程 完成后就实现了泵只提供负载所需的流量和压力, 达到最佳的节能状态。
当多个动作同时动作时,要想实现多个动 作间相互没有影响,并且都与外负载也没 有影响 必须采用片阀的压力补偿技术 有影响,必须采用片阀的压力补偿技术, 压力补偿技术的实质是保证一个阀芯的行 程信号确定后 保证通过这 阀芯的流量 程信号确定后,保证通过这一阀芯的流量 为定值,这样只要泵能提供所需复合动作 的总流量之和,那么在压力补偿阀的作用 下,就能实现真正意义上的与外负载无关 的比例控制。
LR功能为液压系统实现了恒功率作用,在 功能为液压系统实现了恒功率作用 在 负载功率需求大于泵设的范围时,泵能实 时变量 “降低流量,换来压力 时变量,“ 时变量, 降低流量 换来压力” 降低流量,换来压力” 换来压力”保证动 作的执行,即执行元件速度变慢,压力升 高。
一般LR值是电机的功率最大值,所以 也为电控系统实施了过载保护(扭矩限 制)。
压力切断功能D优先于LR的作用, 提高了液压系统在泵控范围内的安全性。
提高了液压系统在泵控范围内的安全性第二部分液压系统构成液压系统构成本机除切割头的旋转运动外,其余各部分的动作均采用液压驱动。
该系统为开式传马达回路马达回路。
油缸回路即:切割头伸缩、切割头回转、切割头升降、铲止切割头、铲板及后支撑下降过速,使其运动平损而改变位置及油管破裂造成事故,在后支撑、铲板上下、切割头回转油缸回路中装有平衡阀组,而且为了防止过载,在各组油缸中都设有安全阀。
而且为了防止过载在各组油缸中都设有安全阀两个油路中设有液控单向阀。
两个油路中设有液控单向阀行走回路由A11VO145变量泵通过比例多在星轮及一运不工作时(即星轮及一运回路中的手动比例换向阀处于中位) ,行走换向阀开启至最大位置时(即最上或最下),行走当行走速度需要调慢时可将行走换向阀开启至适当位置实现理想速度。
但在星轮和启至适当位置实现理想速度但在星轮和向行走,星轮及运供油,这样机器就处向行走星轮及一运供油这样机器就处于慢速工作行走状态。
第一运输机回路A11VO145变量泵通过手动比手动比例换向阀控制液压马达的正反转,在星轮及行走不工作时即星轮及行走回路中的手动比例(位置时即最上或最下第一运输机回路实现最大(),流量供油,一运速度达到最大,通过调整第一运输机手动比例换向阀开启位置可调整第一运输机运输速度。
但在星轮和行走同时工作时,A11VO145变量泵同时向星轮,行走及一运供油,星轮回路由A11VO145变量泵通过多路比例向阀控制马达的正反转。
几种主要液压元件(1)吸油过滤器(粗过滤)为了保护油泵及其它液压元件,以避免吸入污统的清洁度,在油泵的吸油口设置了吸油过滤器。
器端盖(清洗盖),此时自封阀会自动关阀,隔绝油箱油路,使油箱内油液不会向外流出,这样当滤被污染物堵塞到定程度时设在滤当滤芯被污染物堵塞到一定程度时,设在滤芯上空等故障。
吸油过滤器(2)回油过滤器(精过滤)为了使流回油箱的油液保持清洁,在液压系统中设置了回油过滤器,当滤芯被污压较大时应及时更换滤更换滤压差较大时,应及时更换滤芯。
更换滤芯时,只需旋开滤油器端盖(清洗盖)即可。
故障时,设在滤若不能立即停机处理以上故障时,设在滤芯下部的旁通阀就自动开启工作,以保护滤油器及液压系统正常工作。
滤油器及液压系统正常工作回油过滤器(3)油箱本液压系统采用开式油箱,油箱采用二级过滤--吸油粗过滤、回油精过滤,并且在减少故障。
油箱上配备有液位指示器、压减少故障油箱上备有液位指示压力式温度计、油温传感器。
泵站(示意图)(4)五联比例多路换向阀联例多路换向阀要由油联片五联比例多路换向阀主要由进油联、片和回油,在和之间装有阀组总安全阀和回油口T P T之间装有阀组总安全阀。
换向阀部分由阀体和滑阀,压力补偿阀,梭阀以及二次压力阀等组成,阀体为并联作,多路同时操作时工作速度减慢。
当滑阀处于中间位置时,油泵卸荷。
(5)七联比例多路换向阀联例多路换向阀要由油联片七联比例多路换向阀主要由进油联、片和回油,在和之间装有阀组总安全阀和回油口T P T之间装有阀组总安全阀。
换向阀部分由阀体和滑阀,压力补偿阀,梭阀以及二次压力阀等组成,阀体为并联作,多路同时操作时工作速度减慢。
当滑阀处于中间位置时,油泵卸荷。
比例多路换向阀(七联)(6)液压缸本机共有七种液压缸:切割机构升降液压缸、回转液压缸、伸缩液压缸;铲板液液压油缸(7)液压泵液压系统采用A11VO145+A11VO95系列双泵,具有恒功率控制,负载敏感,压力电机泵组件第三部分液压系统的调整液压部分的调整液的液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统,其能耗小,压力和流量可根据负载对液压系统压力检查及调整一次。
1.液压泵的调整两个变量泵的控制阀块都具有恒功率、压力切断、负载敏的螺钉(负载敏感螺钉)控制泵的空载压力,另一个螺钉近的泵)的系统压力通过泵上的压力切断螺钉设定,设定管拆下,堵上,操作行走马达的控制手柄,观察压力表,然后用内六角扳手调整螺钉,当读数显示为设定的压力值压力切断螺钉设定,设定值为20MPa.泵的空载压力通过议设定为2.2MPa.调不同泵压力时要把六点式压力表转到力士乐A11VO 系列泵哈威V30D 系列泵22.多路换向阀的调整液压系统各回路压力的调整油缸回路的工作压力为18MPa,由七联换向阀中Ls溢流阀(前页图中的件4,照片中下面控制油管L照片中下面控制油管调节螺杆,观察压力表上的压力达到要求即可。
6MPa。
履带涨紧后链条要有一定垂度,其垂度约为70mm。
70马达由五联阀控制。
行走回路的调定压力为输机回路的调定压力为18MPa。
泵压力切断螺钉调节。
星轮回路片阀压力的调整将两耙爪卡死操作换 :将两耙爪卡死,操作换观看压力表,当读数显示为设定的压力值时, 停止调整。
止调整一运回路片阀压力的调整:将链条卡住,操作换向阀的手柄,然后用内六角扳手调整Ls溢流阀的向阀的手柄然后用内六角扳手调整调定螺钉,同时观看压力表,当读数显示为设定多路阀主安全阀和缓冲补油阀的调整:主安全阀见照片中最右面的阀般情况下不全阀见照片中最右面的阀,一般情况下不中设置有缓冲补油阀,见下页照片中斜向的阀般情况下不必调整如因为堵塞的阀,一般情况下不必调整,如因为堵塞等情况可拆下进行清洗。
螺钉调整方法首先取下帽式胶套,将锁紧螺母松开,然后用内六角扳手调整螺丝,使压力增高,当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式第四部分液压系统常见故障及处理方法故障原因处理方法油泵内部零件磨损严重,1.系统流量不足或系统压力不足油泵效能下降;溢流阀工作不良;油位过低油温过高吸油检查泵的性能,更换损坏零件,调整溢流阀;油箱加油,检查油温过高原因作相应处理更换低,油温过高;吸油过滤器或油管堵塞原因作相应处理,更换过滤器,清理油管。
2.系统温升过高油箱发热冷却供水不足;油箱内油量不足油污染严重;检查冷却器;油箱加油或换油;调整有关溢流阀;有关溢流阀调整值不当;油泵有故障检查油泵内部并更换有关零件3.各执行机构爬有关部位润滑不良、摩擦阻力增大油泵吸改变润滑情况,清除脏物;行擦阻力增大;油泵吸空,空气吸入系统;压力脉动较大或系统检查油箱油位并补加相同牌号的油液;检查溢流阀并调整压力值;排压力过低不以克服外阻力;吸油口密封不除系统内空气并更换密封件严或油箱排气孔堵塞4.切割部、铲板下降过快并振动或下平衡阀调整不当调整平衡阀油泵:油的粘度过高(如低温时);预热;更换同牌号的油液;1.油泵吸不上油或流量不足油泵旋转方向不对;吸油管法兰密封圈损坏(空气进入);吸油改变油泵旋向;更换吸油管、密封圈;清洗或更换吸油过滤器阀芯过滤器堵塞2.油泵压力上不溢流阀调定压力不符合要求压力表损坏或调整溢流阀压力;更换或清洗压力表检修油泵去要求;压力表损坏或堵塞;油泵损坏;溢流阀故障清洗压力表;检修油泵;清洗、检修溢流阀3.产生噪音吸油管及吸油过滤器堵清洗吸油管及吸油过滤器塞;油粘度过高;吸油管吸入空气;电动机、联轴器、油泵三使吸油畅通;更换吸油管密封圈;更换同牌号的液压油;调整三者的机、联轴器、油泵者安装不当的液压油;调整者的安装位置。
溢流阀:调整弹簧失效;缩紧螺更换调压弹簧;拧紧锁紧压力上不去或达不到规定值母松动;密封圈损坏;阀内阻尼孔有污物螺母;更换密封圈;清洗有关零件多路换向阀:复位定位弹簧失效阀更换定位复位弹簧清1.滑阀不能复位定位装置不能复位定位弹簧失效;阀体与阀杆间隙内有污物;阀杆生锈;阀上操纵机构不灵活联更换定位、复位弹簧;清洗阀体内部;调整阀上操纵机构;重新拧紧联接螺栓复位操纵机构不灵活;联接螺栓拧得太紧使阀体产生变形接螺栓。
2.外泄漏阀体两端O 形密封圈损坏;更换O 形密封圈;拧紧螺各阀体接触面间O 形密封圈损坏;联接各阀片的螺栓松动。