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超声波避障小车

基于51单片 机STC89C52
2
超声波PING传感器测距
3
距离<20cm, 避障转弯
超声波 测距
单片机 STS51
电机驱 动
直流电 机
功能介绍
单片机最小系统
L298N电机驱动
SG90小功率舵机 直流电机 超声波PING传感器
超声波避障小车
功能介绍
1

单片机输出信号
超 声 波 PING 传 感 器
2

TRIG管脚 超声波测距模块
发射器发射超声波 单片机开始计时
3


4

5

接收器接收并反应 ECHO脚 超声波测距原理 单片机停止计时并测距
6

7

程序设计
障 碍 物 探 测
舵机归中
`
舵机左转 90度
启动超声 波测距
计算距离S2
S2>25且 S4>25且 S1>60,小车 直线前进
舵机右转 90度
超声波避障小车
小组成员 胡芮 彭阳 阳斯 朱小伟 ------机自ZY1202
目录
1
人员分工
2
项目背景
3
总体方案
4
功能介绍
5
程序设计
人员分工
彭阳
胡芮
阳斯
朱小伟
材料采购 小车制作 与设计 资料查询
材料采购 小车制作 与设计 资料查询
PPT制作 及美化 报告总结 参与小车 部分制作
资料查询 材料采购 参与小车 部分制作
人员分工
制 作 剪 影
项目背景
避障实现方便, 易于实时控制
优点 检测性能受环 成本低廉 境影响小 电路焊接简单 测量精度较高 程序调试方便
智能汽车
(谷业机器人
总体方案
超声波避障小车
1 主控芯片
启动超声 波测距
计算距离S4 S2<20且 S4<20,小车 后退 计算距离 S1
启动超声 波测距
程序设计
转 向 控 制
视频展示
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