7.2 海洋钻井水下装置与升沉补偿
漂移，船体的漂移也使钻具弯曲，特别是在起下钻具 时，会使钻具不能重新进入原井孔。浮式钻井装置的漂 移用各种定位系统来限制。目前采用的方法主要有锚泊 定位与动力定位。
7.2.1 钻井水下装置
钻井水下装置，它是指钻井平台与海底井口之间的隔绝 海水、适应平台摇摆、控制井口的一套装置。
绳索作业时， 大钩处受力情 况如图所示
（二）天车上装设的升沉补偿装置
1.结构 如图所示天车升 沉补偿装置主要 由以下及部分组 成： （1）浮动天车 （2）主气缸 （3）液缸 （4）储能器
（1）浮动天车 它通过滚轮在垂直轨道内移动。 天车本身除具有普通天车的滑轮外，另多装有两个辅助 滑轮，辅助滑轮的轴与天车滑轮的轴之间用连杆连接。 快绳及死绳分别通过两个辅助滑轮引出。
钻井水下装置的作用是固定海底井位、悬挂套管、导 引钻具及其他水下设备。 钻井水下装置主要包括：钻井导向装置、套管头组、防 喷器组、隔水管柱、连接装置等。 1.钻井导向装置
作用：引导水下井口设备坐于海底井口盘上。 主要由井口盘、导向架和导管三部分组成。 井口盘的作用是确定井位，牵引临时导向绳并支撑永久 导向架。导向架是座落于井口盘上作为海底井口永久性 的导向装置。导管也起导向作用。
二、升沉补偿装置的结构类型与工作原理 （一）游动滑车与大钩间装设的升沉补偿装置 1.结构 如图所示 它主要有以下及部分： 1）液缸 2）活塞 3）储能器 4）锁紧装置
1）液缸 两个液缸用上框架与游动滑车相连，随平台升沉而上下 运动。 2）活塞 两个液缸中的活塞通过活塞杆与固定在大钩上的下框架 连接，大钩载荷由活塞下面的液压随支承。
它可以在框架内移动，其行程大小和死绳拉力有关。 动滑轮组的轴承座装在天车上，行车上下均有滚轮，滚 轮沿上下工字梁轨道滑行。动滑轮组前面为固定在行车 上的半月牙形拨叉，拨叉另一端与液缸的活塞杆相连。
3）液缸 液缸中有活塞，一端液体与低压储能器相通，另一端
液体与高压储能器相通。 当死绳上拉力减少时，传感滑轮发出信号后，指令阀动 作，活塞右端压力增加，推到活塞向左移动，将滑轮组 上的钢丝绳拉紧，活塞左端液体流回低压储能器。
2.工作原理 1）补偿升沉 由浮动天车来实现补偿。当浮动平台上升或下降时井架 沿轨道上下运动，主气缸中的气体压缩或膨胀，相当于 一个大弹簧，而天车及大钩基本上保持不动，于是升沉 运动得以补偿。 2）控制钻压 司钻利用甲板上的调压阀，控制自空气罐至主气缸系统 的空气压力，是井底钻压调至合适值。
3）自动送进 正常钻井时，将气缸中气压调节到略低于大钩上载荷，
2.套管头组 作用：悬持套管、接防喷器。
3.防喷器组 由于使用环境特殊，要求防喷器具有更高的可靠性和防
腐性能。可装在水下，也可装在平台上。 防喷器组，防喷器组的作用是封闭井口、防止井喷，以
及在紧急情况下切断钻杆，还可以放喷和压井。还包括 一个万能防喷器，其作用是当隔水管组成与防喷器组脱 离时，能保持隔水管内的泥浆柱。
3）储能器 储能器与液缸相通。储能器中有活塞，其下端的液体通 过软管与液缸相通；其上端的气体通过管线与储气罐相 通。这样，液缸中的液体压力由储能器中气体压力所决 定。调节气体压力即可改变液体压力。 4）锁紧装置 用以将上下两个框架锁紧成一体，从而使游动滑车与大 钩连接在一起，进行起下钻工作。
下图为我国“南海2号”半潜式钻井平台上的新型补偿装 置。
4.隔水管组 作用：隔开海水，并从中引入钻具，导出钻井液、适应
浮式钻井装置升沉和摇摆。 。 主要由隔水管接箍、隔水管节（伸缩隔水管、浮性隔水
管）、挠性接头、伸缩隔水管、张紧器组成。 5.连接装置
7.2.2 升沉补偿
深海钻井时，需采用半潜式钻井平台或钻井浮船。它们 在波浪的作用下，将产生周期性升沉运动，并使钻柱上 下往复运动。因而造成井底钻压变化，影响钻进，甚至 是钻头脱离井底，无法钻进，故必须采用钻柱升沉运动 的补偿措施。
7.2 海洋钻井水下装置与升沉补偿
常用的减摇措施： ①装设减摇舱， 即在船体设水舱，利用水舱内液体流动的反力矩来减轻 船体的摇摆。 ②装设减摇罐， 通过改变罐内液面高度来调整船体的稳心高度。 ③装设抗摇器，抗摇器是与船体无关的独立系统，由支 船架、浮筒、连接件、抗摇筒组成。借助抗摇筒对海水 的反力矩来抵抗波浪运动对船体产生的不稳定力矩，从 而减少船体的摇摆。
这样，当天车沿着垂直轨道移动时，只是辅助滑轮轴 动作，而通过辅助滑轮的钢丝绳与滑轮间五相对运动， 可延长钢丝绳的寿命。
（2）主气缸 它是支持浮动天车用的，相当于大型弹簧，共四个。倾 斜放置，由甲板上的压气机供气。 （3）液缸 共两个，垂直放置，由甲板上油泵供油。它只作为液力 缓冲用的安全液缸，以克服大钩载荷的惯性影响。 （4）储能器 它安装在井架上，有管路与四个主气缸相通，用以调节 主气缸中的气体压力。
（二）增设升沉补偿装置 这种办法是在浮动平台或钻井船的钻机部件中增设一套 钻柱升沉补偿装置，以保证钻柱基本上不随平台升沉。 升沉补偿装置一般采用液压传动。如在游动滑车与大钩 间装设双液缸，缸体与游动滑车相连，如图所示。
当平台升沉时，游动滑车带动液缸的缸体作周期性上下 运动，而活塞与大钩则基本保持不动。这时整个钻柱的 重量有活塞下面的液压所支承。液体压力可保持恒定， 也可根据需要调节，以控制钻柱拉力，随时调节井底钻 压。
部分平衡式没有平衡压力缸，只是尽量减少内管心轴尾 端的壁厚，从而减少它与工具接头间的环形截面积，实 现部分地减少泥浆所产生张开力。 伸缩钻杆的扭矩是依靠均布在径向的传扭销来传递。传 扭销轴向安装，固定在传递套筒上，可沿内管心轴的凹 槽上下滑动。
为了密封管内外的泥浆以及平衡缸，伸缩钻杆 配置有四组密封。每组密封有主密封、挡圈、隔 离环组成。主密封材料系耐高温的合成橡胶，挡 圈材料为玻璃纤维，隔离环有含尼龙纤维的橡胶 制成，用以挡住硬的小颗粒。 为了使伸缩钻杆的外圆不易磨损，在其顶部安装 有防磨环，环外圆堆焊硬质合金。 多节式伸缩钻杆一般采用螺纹连接。
水导管上，另一端自井架外边引至浮动天车上，经滑轮 后，在连到鉆台的滚筒上。这样，传感绳随鉆台运动而 放松或绷紧，浮动天车在恒定气压下随之相应地补偿运 动，即可实现绳索作业时的升沉补偿。 6）起下钻作业
起下钻时，用锁紧装置将浮动天车锁住，使浮动天车 不随起下钻柱而上下滑行。Biblioteka （三）死绳上装设的升沉补偿装置
7.2 海洋钻井水下装置与升沉补偿
水下装置：使钻具通向井底的设备。在钻井过程中，为 了防止因船体升沉影响钻进效率，需要有消除钻具随船 体升沉的设备，即使用能伸缩的钻杆。伸缩钻杆能传递 转矩和承受高压，并由内、外筒间的伸缩可以补偿船体 升沉而保持钻头不上下撞击井底，且结构简单，但伸缩 钻杆安装在钻铤上部，钻头对井底的压力只能由钻铤的 重量决定，除非起钻后再增减钻铤，在钻进过程中不能 调节，否则影响钻进效率。同时，伸缩钻杆承受的载荷 复杂，要经常维修。因此，近年来已逐步被新型升沉补 偿机构所代替。
当死绳上拉力增加时，指令阀动作后，活塞右端压力 减低，推到活塞向右移动，使死绳放松，直至达到恒定 拉力，液体自活塞右端流回储能器。
4）高压储能器 储能器由压气机供气，上部有安全阀，下部有放气阀。 5）低压储能器 空气经滤清器，调节器沿管路进入低压储能器，其上部 也有放气阀。 6）控制台 控制台上有压力表、指重表、动滑轮组行程指示灯、压 力控制器、压气机启动及停车机构等。
绳索作业时，送器具的工作绳，自绞车引出后，通过 悬挂在大钩上的另一个滑轮，下入井内。此滑轮与传感 器通过的滑轮保持一定的距离，但都固定在同一杆件上。
由于钻井的升沉运动，因此传感绳的固定端及工作绳、 绞车也随鉆台上下运动。这样，两绳在大钩处的滑轮上 时松时紧，将引起两绳作用在大钩处的拉力时大时小。
但当升沉补偿装置液缸中的液压一定时，若传感绳松， 拉力减小，则恒定的液压推到活塞上行，带动大钩上提， 使传感绳又恢复拉紧。而若传感绳拉力增大时，则由于 恒定压力比传感器的拉力小，于是活塞及大钩被拉下行， 又可使传感绳放松。 这样，即可使传感绳及工作绳均对大钩保持张力，又可 使升沉运动得到补偿，正常进行绳索作业。
1.结构 如图所示，它主要由 一下几部分组成： 1）定滑轮组 2）动滑轮组 3）液缸 4）高压储能器 5）低压储能器 6）控制台
1）定滑轮组 死绳自天车引出后，先经过一个传感滑轮，将拉力大
小变成电信号，传至指重表，在穿过定滑轮组及动滑轮， 最后，死绳端自定滑轮组引出固定在死绳固定器上。 2）动滑轮组
2.伸缩钻杆存在的问题 （1）钻压不能调节。
增加伸缩钻杆后，钻压大小取决于伸缩钻杆以下的钻挺 部分重量。因而不能随岩层的变化调节钻压。 （2）承载条件恶化。
伸缩钻杆既承受泥浆的高压，传递钻柱的扭矩；又承受 因内外管周期性轴向运动所引起的交变载荷，承载条件十 分恶劣。 （3）不利于特殊作业。
当不压井钻井时关防喷器后，由于伸缩钻杆以上的钻柱 随船体升沉做周期性的上下运动，是防喷器的芯子反复摩 擦，对于作业不利。 正由于存在这些缺点，近年来许多国家正在研制和采用升
正常钻进时 大钩处的受 力情况如图 所示
2）绳索作业时：当进行电测、试井等绳索作业时，因下 入井内的器具很轻，升沉补偿装置不能发挥作用，故应 另加一根传感器，使绳底端固定在隔水管顶部，再通过 大钩上悬挂的滑轮，将绳固定在井底底座上。这样传感 器作用在大钩上的拉力即相当于钻柱的悬重。
因此，仍可发挥升沉补偿装置的作用，在绳索作业时， 进行运动补偿。
2.工作原理 1）正常钻进时：大钩上悬挂的钻柱总重量Q，井底钻压 W和补偿装置的液缸中的液压间的平衡关系式如下：
从式（1-2）中可看出： （1）为了保持钻压，只要保持液缸中的液体压力为一定 值即可；而为了调节钻压，只要调节储能器中的进气压 力即可。 （2）为了实现自动送进，只要调节液缸中的液体压力， 使略小于整个钻柱的悬重，并使液缸中活塞行程大于升 沉位移即可。
7.2.2 升沉补偿