设机架和活动螺母的旋向同为右 旋，当如图示方向回转螺杆时， 螺杆相对机架向左移动，而活动 螺母相对螺杆向右移动，这样活 动螺母相对机架实现差动移动， 螺杆每转1转，活动螺母实际移动 距离为两段螺纹导程之差 如果机架上螺母旋向仍为右旋，活动螺母的旋向为 左旋，则如图示回转螺杆时，螺杆相对机架左移， 活动螺母相对螺杆亦左移，螺杆每转l 转，活动螺 母实际移动距离为两段螺纹的导程之和。
§6—2 螺旋传动
1.移动的位移 螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小。 L=N (Ph1-Ph2) 式中 L— 活动螺母的实际移动距离，mm; N — 螺杆的回转圈数; Phl — 机架上固定螺母的导程，mm Ph2— 活动螺母的导程，mn 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大 L=N (Ph1+Ph2)
§6—2 螺旋传动
2、特点
优点
◆滚珠螺旋传动滚动摩擦阻力很小、摩擦损失小 ◆传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏 ◆不具自锁性，可将直线运动变为回转运动
缺点
◆结构复杂，制造困难，成本高。 ◆承载能力不如普通螺旋机构大。
3、应用
数控机床的滚珠丝杠螺母副
汽车转向系统
知识小结
螺旋传动能使 回转运动 转换为 直线运动
§6—2 螺旋传动
2.移动的方向 计算结果Ｌ为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆 移动方向相同； 计算结果Ｌ为负值时，活动螺母实际移动方向与螺杆 移动方向相反。
§6—2 螺旋传动
3.差动螺旋传动的应用 差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程 并不需要很小，加工较容易。
差动螺旋传动机构常用于测微器、分度计及精密切削机床、 仪器和工具 中 。
分析： 固定螺母螺纹 (刀套)的导程Ph1=1.5mm，活动螺母 (镗刀)螺 纹的导程Ph2=1.25mm，则螺杆回转1转时镗刀移动距离 L=N(Ph1-Ph2)=l×(l.5-1.25)=+0.25mm 向右移动
如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际 位移
1 (1.5-1.25) = +0.0025mm L= 100
§6—2 螺旋传动
【例】图示是应用于微调镗刀上的差动螺旋传动机构， 螺杆在Ⅰ和Ⅱ两处均为右旋螺纹,若固定螺母导程为1.5 mm, 活动螺母导程为1.25 mm, 试分析: (1) 螺杆回转1周, 镗刀移动的距离是多少? (2) 如果螺杆圆周刻线是100 等分, 螺杆每转过1 格, 镗刀的实际位移是多少? (3) 镗刀能否实现微调?
由此可知，镗刀可以方便地实现微量调节
§6—2 螺旋传动
滚珠螺旋传动
1.组成和原理 滚珠螺旋传动主要由滚珠、 螺杆、螺母及滚珠循环装置 组成 工作原理是: 在螺杆和螺母的螺纹滚道中，装有一定数量的滚珠 ，当螺 杆与螺母作相对螺旋运动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，并 通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与 螺母间的滚动摩擦。
§6—2 螺旋传动
调整螺旋 螺旋千斤顶
夹具
虎钳
§6—2 螺旋传动
差动螺旋传动
由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动 (即不一致)的螺旋传动称为差动螺旋传动。 螺杆分别与活动螺母和 机架组成两个螺旋副， 机架上为固定螺母 (不 能移动)，活动螺母不能 回转而只能 沿机架的导 向槽移动。
§6—2 螺旋传动
§6—2 螺旋传动 学习目标
知道普通螺旋传动的形式、特点 会判断移动方向、计算移动距离 了解差动螺旋传动及位移计算
§6—2 螺旋传动
螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成的,利用螺旋副把 主动件的回转运动转变为从动件的直线运动, 传递运动 和 (或)动力的一种机械传动。
常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺 旋传动。
§6—2 螺旋传动
普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺Leabharlann 和螺母组成的简单螺旋副实 现的传动。
§6—2 螺旋传动
1．普通螺旋传动的应用形式

螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
§6—2 螺旋传动

螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
§6—2 螺旋传动

螺杆回转，螺母作直线运动
§6—2 螺旋传动

螺母回转，螺杆作直线运动
知识小结
差动螺旋传动是指活动螺母与螺杆产生差动（不一致） 差动螺旋传动移动的位移 螺杆上两螺纹旋向相同时 螺杆上两螺纹旋向相反时 L=N (Ph1-Ph2) L=N (Ph1+Ph2)
普通螺旋传动应用广泛 移动的位移 L=NPh
移动的方向 右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。 手握空拳，四指顺着螺杆 (或螺母)回 转方向，大拇指竖直。 若螺杆 (或螺母)回转并移动，螺母 (或螺杆)不动，则大拇指指向即为螺 杆 (或螺母)的移动方向 若螺杆 (或螺母)原位回转，螺母 (或 螺杆)移动，则大拇指指向的相反方 向即为螺母 (或螺杆)的移动方向
3．普通螺旋传动直线移动方向的判定 ◆右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳， 四指顺着螺杆 (或螺母)回转方向，大拇指竖直。
◆若螺杆 (或螺母)回转并移动，螺母 (或螺杆)不动， 则大拇指指向即为螺杆 (或螺母)的移动方向
◆若螺杆 (或螺母)原位回转，螺母 (或螺杆)移动， 则大拇指指向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动 方向
§6—2 螺旋传动
2.普通螺旋传动直线移动距离的计算
普通螺旋传动中，螺杆（螺母）相对于螺母（螺杆）
每回转一圈，螺杆就移动一个导程Ph的距离。因此，移动
距离L等于回转圈数N 与导程Ph 的乘积，即：
L NPh
式中 L—移动件的移动距离，mm；
N—回转圈数，r ； Ph—螺纹导程，mm。
§6—2 螺旋传动