PLC课程设计题目
1锅炉车间输煤机组控制系统设计
2十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制
3 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制
4 自动售货机PLC控制
5 病床紧急呼叫系统PLC控制
6 PLC在组合机床控制中的应用
7 停车场车位PLC控制
8 6组抢答器控制
9 工件传送机械手的PLC控制
10 工作台自动往返循环控制
11 四层简易电梯的PLC控制
12 锯齿波发生器？？
13 全自动洗衣机PLC控制
14 自动传送系统的PLC控制
15 根据压力上下限变化对4台水泵进行恒压供水控制
16 自动门控制装置
17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控
选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计
1．输煤机组控制系统示意图
图1 输煤机组控制系统示意图
表1 输煤机组控制信号说明
输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。

SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。

HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。

HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。

2．输煤机组控制要求
(1) 手动开车/停车功能SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时
人身和设备安全。

(2) 自动开车/停车功能SA1手柄指向右45°时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。

1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。

2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。

3) 过载保护输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。

系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。

4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。

紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。

5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。

如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。

(3) 相关参数
1) M1～M6及磁选料器YA功率如图1中所示。

2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。

3) 电铃HA：8W，AC220V。

选题二、十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制
控制要求
采用PLC构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。

系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。

SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2所示工作时序周而复始，循环往复工作。

正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。

SA1手柄指向中间0°时，接点SA1-2接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，数码管显示99不变。

SA1手柄指向右45°时，接点SA1-3接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮，数码管显示99不变。

控制信号说明见表2。

图2 十字路口交通灯正常工作时序
表2 十字路口交通灯控制信号说明
选题三、狭窄隧道汽车双向行的PLC控制
控制要求：
有一地下隧道，宽约3.3m，仅能通过一辆面包车，长350m，南道口简称B口，车辆时速严格控制为25~30km/h，全程需45~56s，设计时留有约2s的余量。

采用PLC控制，具体要求如下：1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。

2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。

3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。

4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。

同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮……。

这是两道口均无车进入隧道的要求。

5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）。

即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。

6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s。

即等待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。

7）周而复始。

这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6时到夜里10时使用。

8）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用。

两个道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和KA2，把信号输入PLC。

选题四、自动售货机PLC控制
1．工作要求：
1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。

2）所售饮料标价：可乐——2.50元、橙汁——3.00元、
红茶——5.50元、咖啡——10.00元
3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。

（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。

4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）
5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。

6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。

7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。

表3 自动售货机控制信号说明。