1.电控式电控动力转向系基本组成
EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、 电动机、减速机构和电子控制单元(ECU) 等组成。 通过传感器探测司机在转向操 作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和 方向，并将所需信息转化成数字信号输 入控制单元,再由控制单元对这些信号进 行运算后得到一个与行驶工况相适应的 力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电 动机的输出转矩通过传动装置的作用而 助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最 重要的器件之一。扭矩传感器的种类有 很多，主要有电位计式扭矩传感器、金 属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式 扭矩传感器等，随技术的进步将会有精 度更高、成本更低的传感器出现
2.电动机
电控动力转向系所用到的电动机 是将汽车用电动机加以改进。有的 电动机转子 外圈表面开有斜撑，有的则改变定 子磁铁的中心处或端面的厚度。电 动机工作 时有一定的速度范围，若超出置一 规定范围，则有离合器使电动机停 转并消除 电动机惯性的影响。同时当转向发 生故障时，离合器分离，即有回复 手动控制 转向、保证汽车正常行驶。
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（一）实训目的与要求
了解电 控式动 力转向 系的
故障
掌阻检测 从转向器上拔下扭矩传感器、插接器。用万用表电阻档测3号与5号、8号 与10号端子之间的电阻值，若所测置不符合原厂标准，则转向扭矩传感器 有故障。 步骤2.转向扭矩传感器的电压检测。
3.减速机构
减速机构是把电动机的输出功率放 大后，再传递给齿轮箱。
行星齿轮式减速机构
4.电磁离合器
单片式电磁离合器其工作电压为12V，额定转速时，传递的转矩为15N‫﮲‬ M 线圈的电阻为19.5ᾩ
5.控制元件（ECU)
转向扭矩传感器的扭矩及电动机的信号机电动机的电流参 数通过变换器输入到控制元件中而车速信号参数、发动机转 速蓄电池电压和起动机开关的通断状态及交流发电机L端子 电压则通过接口电路输入到控制元件中。
2、电控动力转向系的主要部件
1.扭矩传感器
这种传感器具有高精度，高重复性的特点。其测量原理为：在受扭轴的两端各 安上一个齿轮，对着齿面再各装一个电磁传感器，从传感器上就能感应出两个与动 力轴非接触的交流信号。取出其信号的相位差，在这两个相位差之间，插入由晶体 震荡器产生的高精度，高稳定的时钟信号。以这个时钟信号为基准，巧妙运用数字 信号处理技术就能精确地测出所承受的扭矩。
将转向盘置于中间位置，用万用表电压档测量3号与5号、8号与10号端子之间 的电压若测得电压为2.4V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为断路。
电控动力转向系原理
01 熟 悉 电 动 式 动 力 转 向 的 组 成
02 了解 电动 式动 力转 向的
04
了解 动力 转向 系各 元件 的基 本检 测方 法
工作
过程
01 02
电控式动力转向的
电动动力转向系的类型
03
电控动力转向系的主要部件
1、电控式动力转向系
近年来随着计算机在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子 控制动力专线系统，简称为电动EPS。与传统的液压式动力转 向和液压式电控动力转向系统相比，电动式EPS具有工作灵敏 度较高，建构简单紧凑，功率消耗低，不易产生泄露和转向力 易于有效控制，“路感”好等优点。目前电动式电控EPS主要 有电机直接驱动式（简称电动式）和电液式两类。 按转向轴安装位置不同，电动式动力转向系分为三类：转向 轴助力式、齿条助力式、齿轮助力式。