三、换向要求 1、纵向自动换向 2、纵向换向过程平稳、制动和反向启动迅速 3、纵向换向精度高 4、纵向换向端点短暂停留
油缸的运动控制和调速： 油缸固定： 左缸进油 右缸回油 活塞杆向右 活塞杆固定： 左缸进油 右缸回油 油缸向左 油缸停止： 进油端不进油；回油端不回油；两端互通 往复运动调速： 进油节流调速 回油节流调速 旁路节流调速
3、内圆磨具的传动链
内圆磨具电动机——平皮带（可交换）传动——内圆砂轮主轴； 内圆磨具电动机—ф170/ф50（ф170/ф32）—内圆砂轮主轴； 即: n内=10000，15000 r / min。
4、工作台的手动驱动
手轮A—V—15/72—VI—18/72—VII—Z18/齿条—工作台 （手动） （纵向）
（五）机床的机械传动系统
M1432B型磨床的传动系统是由机械和液压联合 传动的，这里介绍机械传动系统。 1、外圆磨削砂轮的传动链 2、头架拨盘的传动链 3、内圆磨具的传动链 4、工作台的手动驱动 5、滑板及砂轮架的横向进给运动链
传动系统

分类 机械传动系统 外圆砂轮主轴传动链 头架传动链 头架主轴不转 ——拨盘带动工件 头架主轴转动 ——带动卡盘转动 内圆磨具传动链 工作台手动驱动 滑鞍（砂轮架）手动进给 粗进给 精进给 液压传动系统 活塞杆驱动工作台往复运动 快进油缸活塞杆驱动滑鞍快进、快退 砂轮架周期进给 、消除丝杠螺母间隙 切向磨削的抖动 尾架套筒液压伸缩
机械传动系统图
架拨盘的传动 链 卸 荷 带 轮
与外圆电机电器互锁
弹簧
过渡轮
液动
液动与 手动互锁 内齿轮（固定中心轮）
行星轮 （轴线与手轮同转）
转动中心论
行星轮减速
闸缸
棘轮 限位螺钉
内齿手轮
横向进给 功用 精确吃深 快速进退 工作进给 自动周期进给
挡 块
快进油缸 半 螺 母
组成 手动机构 花键 （行星减速机构获得微量进给0.0025/小格） 棘爪 快进快退油缸机构：活塞 丝杠 半螺母 砂轮架 定位机构： 快进限位螺钉——保证丝杠快进重复定位精度 闸缸 挡块 滑鞍 螺母向左贴紧丝杠 磨削力 周期进给机构 V—平滚动导轨——防止滑鞍与床身爬行，提高精度
是在生产中应用最广的内圆磨床； 普通内圆磨床的磨削方法； 普通内圆磨床； 机床的自动化程度不高，用于单件小批生 产。
2）无心内圆磨床
主要用于加工外圆表面已经经过精加工的薄 壁零件的内圆，典型的零件是轴承内圈，由 外圆定位来磨削内孔； 无心内圆磨床的工作原理； 具有较高的加工精度和生产效率，适用于大 批大量生产。
—VIII—
50/50
—IX—44/88—横向进给丝杠； （S=4） 20/80
进给油缸柱塞G
手轮B转一圈时，经过不同的齿轮副可得两种进给量： 1、 50/50传动，1*50/50*44/88*4=2 mm， D盘上刻度分200格，0.01mm/格； 2、 20/80传动，1*20/80*44/88*4=0.5mm， D盘上刻度分200格，0.0025mm/格。
用磨料磨具作为工具对工件表面进行加工的机床称为磨床。
磨床的种类：
1、外圆磨床 普通外圆磨床 2、内圆磨床 无心外圆磨床 3、平面磨床 4、工具磨床 5、刀具刃具磨床 6、各种专门化磨床 7、其他磨床
万能外圆磨床
生产中，应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨床、 平面磨床。
外圆磨床
万能外圆磨床 普通外圆磨床 无心外圆磨床
1、磨床的加工特点
主要体现：“精密” ， 磨料磨具为工具； 加工零件的工余量小。
三、M1432B型万能外圆磨床
（一）机床的用途 （二）机床的运动 （三）机床的布局 （四）机床的主要技术性能 （五）机床的机械传动系统 （六）机床的主要结构
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头架 内圆磨头
砂轮架 尾架
床身
纵向手柄 液压操纵箱
上工作台 滑鞍
下工作台
横向操纵机构
（一）机床的用途
加工对象 轴 套筒 回转表面 盘 加工范围 圆柱形或圆锥形外圆 圆柱形或圆锥形内孔 阶梯轴的轴肩和端面
结构复杂，通用性好，自动 化程度低，生产效率较低； 所以适用于单件、小批量生 产或修配。
（二）机床的运动
2、头架拨盘的传动链
双速电动机—三角带传动—三角带塔轮—三角带传动； ф75/ф173 头架电机轴I— ф60/ф178—II ф178/ф142.4—III —ф46/ф179—IV 700，1360r/min ф172.7/ф95 头架
共形成6级转速，分别是： 26，50，75，110，146，214 r / min。
二、 机床的运动



砂轮的转动 电器互锁 内圆磨头转动 车头的转动 工作台往复移动 滑鞍横向运动 快速 微量进给
（三）机床的布局
M1432B ： 床身1：支承各部件，使它们在工作时保持相对准 确的位置； 头架2：安装和夹持工件，并带动工件旋转； 尾架6：与头架一起支承工件； 砂轮架5：支承并传动高速旋转的砂轮主轴； 内磨装置4：支承磨削内孔的砂轮主轴； 工作台3：带动工件（头架和尾架）作纵向往复运 动； 滑鞍和横向进给机构：带动砂轮架作横向进给和自 动切入运动。
（四）机床的主要技术性能
机床的主参数 ф320mm 外圆磨削直径 外圆最大磨削长度 内圆磨削直径 内圆最大磨削长度 工作台纵向移动速度 砂轮架回转角度 头架座可能回转角度 砂轮架主电机 头架电动机 r/min 内圆磨具电动机 磨削工件的最大直径为 8~320 mm 1000，1500，2000mm 30~100mm 125mm 0.05~4mm（无级变速） 30° 90°（逆时针） 4KW，1440 r/min 0.55/1.1KW，700/1360 1.1KW，2840 r/min
撞块
保证横向进给精确的条件：


行星轮减速微量进给 滚动导轨克服爬行 闸缸与磨削力使丝杠、螺母牙面紧贴 重复定位限位螺钉 快速油缸快进缓冲保证重复定位
1、外圆磨削砂轮的传动链
主电动机——三角带传动——砂轮主轴； 主电动机（1440r/min）—ф127/ф118—砂轮主轴， 即： n砂=1440*127/118=1550 r / min； 由于磨削不同材料零件时，要求磨削速度的变化不大，所以 一般砂轮主轴可以不考虑变速。

M1342B万能外圆磨床对液压系统的要求： 一、动作要求： 1、纵向工作台往复运动——速度可调 2、砂轮架横向快速进退 3、砂轮架横向周期自动进给 4、切向磨削时砂轮架抖动 5、横向丝杠螺母自动消除间隙 6、尾架套筒伸缩 二、液压运动的互锁： 1、手动纵向进给与自动进给互锁 2、砂轮架周期进给与工作台纵向运动互锁 3、砂轮架快速进退与尾架套筒伸缩互锁
3
8 7
7.横向进给手轮 1.床身：磨床的支承。 4.砂轮架：支承并传动砂轮主轴旋转，可在水平面±30°范围内转 8.工作台： 2.头架：安装与夹持工件，带动工件旋转，可在水平面内逆时 动； 针转90°； ⑴上工作台：上面装有头架与尾坐； 5.尾坐：与头架一起支承工件； 3.内圆磨具：支承磨内孔的砂轮主轴。 ⑵下工作台：上工作台可绕下工作台在水平面转± 10°角度。 6.滑鞍与横进给机构：通过进给机构带动滑鞍上的砂轮架实现横向 进给；
工具磨床
工具曲线磨床 钻头沟槽磨床 丝锥沟槽磨床
刀具刃磨磨床
万能工具磨床 拉刀刃磨床 滚刀刃磨床
专门化磨床
专门用来磨削某一类零件的磨床，如:
花键轴磨床 凸轮轴磨床 曲轴磨床 齿轮磨床 螺纹磨床 活塞环磨床
其它磨床
珩磨机 研磨机 抛光机 超精加工机床 砂轮机
二、各类常用磨床简介
1、磨床的加工特点 2、磨床的主要类型及应用范围
手轮A转一转时，工作台的移动量： f=1*15/72*18/72*18*2*л= 6 mm（m=2）； 液压传动和手轮A的手动传动有互锁作用，液压传动时，小油 缸通过工作台运动的压力油推动双联齿轮移动，齿轮Z18和Z72脱 开，手轮A不会被带动，避免碰伤操作工人。
5、滑板及砂轮架的横向进给运动链
手轮B顺时针
（平面磨床加工示意图）
平面磨床的磨削形式主要有两种： # 周边磨：卧轴，散热好，易排屑，精度高， 效率低 # 端面磨：立轴，难排屑，精度低，接触大， 效率高 平面磨床的工作台形式有两种： # 矩台式：适于任何形状的零件加工 # 圆台式：用于大的环形零件和小的圆形零件 加工
（3）平面磨床
两种磨削形式（周边磨、端面磨）以及两 种工作 台形式（矩台式、圆台式）组成了四种平面 磨床： 卧轴矩台式平面磨床 立轴矩台式平面磨床 立轴圆台式平面磨床 卧轴圆台式平面磨床
磨外圆砂轮的旋转运动n砂，主运动n砂=1550r/min； 磨内圆砂轮的旋转运动n内，主运动n内=10000， 15000r/min； 工件的旋转运动f周，速度低， f周=26~214r/min； 工件的纵向往复运动f纵， f纵=0.05~4m/min； 砂轮横向进给运动f横，细量0.5mm/1r；0.0025mm/1格 粗量2mm/1r； 0.01mm/1格 2个辅助运动：尾架套筒的伸缩运动；砂轮架横向快速进 退运动。
由于能实现自动送料（导轮安装时倾斜了α角），所以生产效率 高，属于（半）自动机床；
工件的中心必须高于导轮和砂轮的中心连线，高出距离 h=0.15~0.25d工件，在多次转动中被磨圆；
调整机床费时，不适合加工表面不完整和加工批量小的零件。
内圆磨床
普通内圆磨床
无心内圆磨床
行星式内圆磨床
1）普通内圆磨床
第5章 磨床
了解磨床的基本结构和工艺范围 了解磨床的传动系统并能在砂轮磨钝后对 机床进行调整。
主要内容
一、概述 二、各类常用磨床简介 三、M1432B型万能外圆磨床