理解掌握，图像处理中的 基本数据结构
7
图像算法之图像增强
灰度增强，图像平滑，灰度直 理解图像增强的基本原
方图概念。
理，熟练应用
8
图像算法之blob分析
灰度区域提取，图像分割，形 态学
熟练掌握blob分析
9
图像算法之，灰度特征，轮廓特征）
理解掌握图像的基本特征
10 图像算法之定位
基础
型
3 镜头选型
镜头的种类，选型基础
掌握镜头的种类和基本参 数，具备基本选型能力
4 光源选型
光源种类，选型基础
掌握光源的种类和特征， 具备基本选型能力
5 halcon软件介绍
halcon软件的安装，使用，与 熟练安装使用halcon，熟
VC2010配合开发基础
练掌握halcon与VC的联合
6 图像算法之数据结构 图像，区域，亚像素轮廓
通信，IO板块等
的通信
17 视觉定位项目
开发视觉定位，引导，测量项 掌握项目的基本思想及架
目
构，熟练应用所学
18 视觉检测项目
开发视觉表面检测项目
掌握项目的基本思想及架 构，熟练应用所学
19 项目实践
完成当前项目开发
思考项目的架构思想，应 用所学
课时 1 1 1 1 1 1 1 4 2 6 2 4 1 2 1 1 8 8 30
提取
项目中移植基础
的移植
14 VC2010视觉项目编程
架构一个机器视觉的应用程序 熟练掌握如何一个视觉应
。
用程序的架构
15 相机驱动与halcon
相机的驱动开发，及将图像转 熟练掌握应用halcon实现
换为halcon的数据结构
相机驱动的开发
16 应用与电气设备通信
与PLC通信相关，串口，网口 熟练掌握与电气设备之间
联为教育-深圳稻草人自动化有限公司
CCD机器视觉课程大纲
机器视觉课程大纲（76课时）参考书《机器视觉算法与应用（第三版）》
序号
项目
内容
目标
1
机器视觉应用技术概述
介绍机器视觉的组成，应用及 实现
理解掌握机器视觉的组成 和实现，了解其应用
2 相机选型
相机的种类，接口类型，选型 掌握相机种类和基本的选
图像算法定位，模板匹配
理解图像的定位算法，熟 练应用
11 图像算法之几何变换
仿射变换，投影变换，图像变 理解图像的几何变换，熟
换，极坐标变换
练应用
12 图像算法之边缘处理 边缘提取算法算子的运用
理解图像边缘提取原理， 熟练应用
13
图像算法之数据计算及 halcon的图像处理代码向c++ 熟练掌握halcon代码向C++