齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一 种机械传动。
齿轮传动的作用：
主要用来传递动力
和改变运动速度及运动 方向的。
3. 齿轮的用途及特点
优点：具有传递功率大、效率高、传动比准确、使用寿命
长、工作安全可靠等特点。
缺点：要求有较高的制造和安装精度，成本较高，且精 度低时振动和噪声大，不宜在两轴中心距很大的场合使 用。
4. 齿轮传动的基本要求
齿轮传动应满足以下两个基本要求： ⑴传动要平稳 ⑵承载能力要强
பைடு நூலகம்
想一想： 下列所示的机器部件中的齿轮传动属于什么类型。
二、齿轮及齿轮传动的类型
根据齿轮传动中两轴的相对位置不同， 可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及交错轴齿轮传动
三类，
平行轴齿轮传动
组成传动的两齿轮的 轴线相互平行
2.齿轮传动工作条件分：闭式、开式、半闭半开齿轮传动 齿轮传动工作时的圆周速度分：高速齿轮传动，中速齿轮传动，低速齿轮传动等。
课后作业
搜集齿轮传动在生产生活中应 用实例5个，并辨别它们所属类型。
认识齿轮传动的类型及用途
任务一 认识齿轮传动的类型及用途
●熟悉齿轮的用途。 ●了解齿轮传动的类型。
一、概述 1. 引入
2.齿轮及齿轮传动简介
齿轮：轮缘上有齿，能连 续相互啮合，是传递运动和 动力的机械元件， 如图11-1-1所示
▪ 齿轮副：由两个相互啮合的齿轮组成的基本机
构，两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身 的轴线转动。
直齿圆锥齿轮的轮齿呈直线形分布在圆锥面上，方向与圆锥的母线同向。 适用于圆周速度较低，载荷小而稳定的场合。
（2）斜齿圆锥齿轮传动
相当于将直齿圆锥齿轮在锥面上的轮齿扭转成螺旋状而得。 螺旋线的切线与切点至锥顶的连线间的夹角，称为螺旋角。螺旋角越大， 传动时所产生的轴向推力也越大，螺旋角一般多在20—25 ° 。
相交轴齿轮传动
组成传动的两齿轮 的轴线相交于一点
交错轴齿轮传动
组成传动的两齿 轮的轴线既不相 交也不平行
1.平行轴齿轮传动
组成传动的两齿轮的轴线相互平行
▪ 根据传动中啮合位置的不同，可分为 （1）外啮合齿轮传动
组成传动的两齿轮的轮齿的外缘。 适用于圆周速度较低的传动， 如变速箱的换档齿轮。
（2）内啮合齿轮传动
▪ 根据齿轮传动工作时的圆周速度不同，齿轮传动 可分为高速齿轮传动（15m/s以上），中速齿轮 传动（3--15m/s以上），低速齿轮传动（3m/s以 上）等。
想一想： 下列所示的机器部件中齿轮传动属于什么类型。
斜齿圆柱齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
蜗杆传动
课堂小结
组成传动的两齿轮的轮齿分别位于轮 齿的外缘与内侧。
适用于结构要求紧凑且效率较高的场 合。
（3）齿轮齿条传动
当齿轮的齿数趋于无穷多，齿轮的回转 中心趋于无穷远时，齿轮即变为齿条。
适用于将连续转动变换为往复移动的场 合。
1.图中属于平行轴齿轮传动的是：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
▪ 根据各齿轮的齿向与轴线的位置关系不同，可分为 （1）直齿圆柱齿轮传动
一、齿轮传动的作用
二、齿轮传动的用途及特点 三、齿轮传动的分类
平行轴齿轮传动
外啮合 直齿圆柱齿轮传动 内啮合
齿轮齿条啮合 斜齿圆柱齿轮传动
1.按两齿轮轴线 的相对位置及 轮齿的形状
相交轴齿轮传动
人字齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动
斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动
交错轴齿轮传动 交错轴斜齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
（2）蜗杆传动
蜗杆与蜗轮的轴线在空间相互垂直交错成90° 。 适用于传动比较大，且要求结构紧凑的场合。
6、下图中属于交错轴齿轮传动的是？
A
B
C
D
7、下图中属于蜗轮蜗杆传动的是？
A
B
C
D
8.图中属于交错轴齿轮传动的是：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
▪ 根据齿轮传动的工作条件不同，齿轮传动可分为 闭式齿轮传动，开式齿轮传动及半开半闭式齿轮 传动等。
轮齿齿向与轴线平行。 适用于圆周速度较低的传动或者结构要求紧凑且效率较高的场合。
（2）斜齿圆柱齿轮传动
组成传动的两齿轮齿线为螺旋线
（3）人字齿圆柱齿轮传动
组成传动的两齿轮齿线为人字形
2.图中属于直齿齿轮传动的是：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2.相交轴齿轮传动
组成传动的两齿轮的轴线相交于一点 （1）直齿圆锥齿轮传动
（2）曲齿圆锥齿轮传动 适用于承载能力大，传动平稳，噪声小的场合
3.图中属于圆锥齿轮传动的是：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4、下图中属于平行轴齿轮传动的是？
A
B
C
D
5、下图中属于相交轴齿轮传动的是？
A
B
C
D
2.交错轴齿轮传动
组成传动的两齿轮的轴线既不相交也不平行。 （1）交错轴斜齿轮传动
适用于圆周速度较低，载荷小的场合