所以我们选择锂离子电池来作为动力电源。
选用电池 中航锂电（洛阳）有限公司是中航工业空空导弹研究院全资子公司，是一家
拥有先进管理、技术、制造能力的现代企业。公司是专业从事锂离子动力电池、 电源管理系统的研发和生产，是国内领先的生产 100AH 以上大功率、高容量、 高电压锂离子动力电池制造专业公司，是承担国家 863 重大专项“大容量磷酸 铁锂动力电池及动力模块技术开发”的单位。所以我们选用中航锂电（洛阳）有 限公司生产的锂离子蓄电池。
142
288 55 3000 93 75 400 S2-60 Φ420*650
320
ZYCD-60
384 350 60 2000 92 100 384 2500 1000 S2-60 Φ420*670
300
384 288 75 2500 94 125 384 3400 1050 S2-90 Φ460*800
有刷直流电机复杂。
永磁无刷直流电机的技术数据：
电源 额定 额定 额定 额定 最大 最高 最高 最大
外形尺寸
参数
工作制
电压 电压 功率 转速 效率 功率 电压 转速 转矩
直径*长度
型号
min
V V kW rpm % kW V rpm N.m
mm*mm
ZYCD-3
144 120 2.5 2500 92 4 144 3000 25
240 180 30 3000 94 50 240 4000
S1 Φ294*504
123
ZYCD-30
250
288 210 30 3000 94 50 280 4000
S1 Φ294*517
125
ZYCD-45 288 210 40 3000 93 60 288 4000 300 S1 Φ294*580
ZYCD-10 288 216 10 3000 93 15 280 4000 80 S1 Φ216*340
ZYCD-15 120 100 15 3000 92 36 120 3600 120 S2-60 Φ245*454
288 216 18.5 3000 92 32 280 4000
S1 Φ245*470
目录
一、 汽车产品定位 …………………………………………3 二、 汽车底盘布置形式 ……………………………………4 三、 驱动电机的选择 ………………………………………5 四、 蓄电池的选择 …………………………………………8 五、 技术参数………………………………………………10 六、成本分析 ………………………………………………11 七、后记 ……………………………………………………12
以下是几种蓄电池特性的比较
单体电 比能量
压（V） (W/h/kg)
铅酸蓄
2
30-45
电池
镍-镉
1.2
40-60
比功率 ((W/kg) 200-300
150-350
循环寿命 （次）
400-600
600-1200
参考价格 (US$/k Wh)
150
300
镍-锌

1.6
60-65 150-300 600-1200
3 档：减速比=i0*ig3=2.13*1.5=3.195 扭矩=210*3.195=670.95N.m
驱动力=扭矩/r=670.95/0.2768=2424N
车重 m=1300kg
F=ma a=F/m=2424/1300=1.8645m/s2
3000 转时 3 档最大速度
Vmax=0.377*r*n/ig1/i0=0.377*0.2768*3000/1.5/2.13=98km/h=27.22m/s t3=V/a=(27.22-20.4)/1.8645=3.6575s
200-350
锌空气 1.4
350
105
钠-硫
2.0
100
200
—— 800
90-120 250-450
5
锂离子 3.6~4.0 150
1500 800-1200
>200
超级电 1.8
10000 >3000 ≥100000
25000
容
（注：——表示缺少数据）
总之，（1）铅酸蓄电池技术最成熟，最安全，成本也低，是电动汽车的可选
变速器传动比（自行设计）i0=2.13 =-2.45
ig1=2.75 ig2=2 ig3=1.5 ig4=1 i 倒
汽车的最大速度：Vmax=0.377xrxn/（ig4xi()）
=0.377x0.2768x3000/1x2.13=147km/h
百公里加速时间：
1 档：减速比=i0*ig1=2.13*2.75=5.8577 扭矩=210*5.8577=1230.12N*m
144 120 20 3000 92 35 144 3600
S1 Φ294*500
ZYCD-20
150
400 20 2000 93
S1 Φ294*504
800 20 4000 93
S1 Φ294*504
3
重量
Kg
25 27 27 31 75 55 84 85 120 123 125
中航锂电（洛阳）有限公司生产的单体电池规格型号有：SE60AHA、 SE100AHA、SE400AHA、SE40AHA、SE130AHA、SE180AHA、SH40AH， 它们的额定电压均为 3.2V，则单体电池的总数为 240/3.2=75 个。其中 SE60AHA 应用于电瓶车，SE40AHA 、SH40AH 应用于电动摩托车，SE180AHA 应用于 火车，SE400AHA 应用于公共汽车，SE100AHA、SE130AHA 应用于电动汽车。 由于 SE100AHA 的重量比 SE130AHA 小 1.4kg 左右，所以选用 SE100AHA， 为了能增大电池的容量，再并联 75 个单体电池，这样电池的总容量便达到 200AH。
2 档：减速比=i0*ig2=2.13*2=4.26 扭矩=210*4.26=894.6N.m
驱动力=扭矩/r=894.6/0.2768=3232N
车重 m=1300kg
F=ma a=F/m=3232/1300=2.486m/s2
3000 转时 2 档最大速度
Vmax=0.377*r*n/ig2/i0=0.377*0.2768*3000/2/2.13=73.488km/h=20.4m/s t2=V/a=(20.4-14.846)/2.486=2.234s
7
质量：车载五人为装载质量（包括驾驶员），以每个人的体重为 75kg、货物的 质量为 55kg，则装载质量为 75x5+55=430kg ，整车装备质量为 870kg，则总 质量为 430kg+870kg=1300kg。
最大爬坡度：Ft=Ttqxig1xi0xηt/r=uxmxgxcosa+mxgxsina 有 210x2.75x2.13x0.876/0.2768=0.013x13000xcosa+13000xsina 求得 a=16.7º 即最大爬坡度为 i=30%
一、汽车产品定位
二、汽车底盘布置形式
采用电动机前置前驱形式，变速驱动桥将变速器、主减速器和差速器安装 在同一个外壳(常称为变速器壳)之内。这样可以有效地简化结构，减小体积，提 高传动效率。而且取消了传动轴，可使汽车自重减轻。
电池组安装在前后两排座椅下。
三、驱动电机的选择
电动汽车电机是将电源电能转换为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮的 汽车驱动装置，该电机与其他电机相比具有体积小、重量轻、效率高且高效区范 围广、调速性能好等特点。
大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足车辆的加速要求。
2
② 速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行，而有刷电机由于受机械 换向的影响，电机只能在中低速下运行。
③ 电机效率高，尤其是在轻载车况下，电机仍能保持较高的效率，这对珍贵的 电池能量是很重要的。
④ 过载能力强，这种电机比 Y 系列电动机可提高过载能力 2 倍以上，满足车辆 的突起堵转需要。
A3
AA3
A1
AA1
机座号
55-110 55-110 90-110
4
使用条件 1、海拔不超过 4000m； 2、环境温度：-25℃～+40℃；
3、相对湿度：≤95%（25℃时）； 4、允许温升：不超过 75k（海拔 为 1000m 时)
接线说明
四、蓄电池的选择
电动汽车发展的最大因素是动力蓄电池，应用在电动汽车上的电源系统应有以 下要求： （1）高的比能量和能量密度； （2）高的比功率和功率密度； （3）快速充电和深度放电的能力； （4）使用寿命长； （5）自放电率小，充电效率高；； （6）安全性能良好，且成本低廉； （7）免维修； （8）对环境无危害，可回收性好。
电动汽车用电动机在需要满足汽车行走的功能同时，还应满足行车时的舒 适性、耐环境性、一次充电的续行里程等性能，该电机要求比普通工业用电动机 更为严格的技术规范，还希望有如下功能： 体积小，重量轻。 减小有限的车载空间，特别是总质量的减小，在整个运行范围内高效率。 一次充电续行里程长，特别是行走方式频繁改变时，低负载运行时，也有较高 的效率。 低速大转矩特性及宽范围内的恒功率特性。 综合上述原因考虑我们初步选定永磁无刷直流电机作为驱动电机。 无刷直流电机优点是： ① 电机外特性好，非常符合电动车辆的负载特性，尤其是电机具有可贵的低速
放电 储存温度范围 重量（Kg） 壳体材料
SE100AHA 100 3.2 ≤0.9 3.6 2.5 80 800
2000 0℃～55℃ -25℃～55℃ -25℃～45℃
3.1±0.1 塑料
五、 技术参数
长*宽*高：3460*1618*1465 轴距：2340 电动机前置前驱 主减速器传动比 i0=2.13 轮胎规格：165/60 R14 （165 为轮胎的名义断面宽度/mm、60 为轮胎的高宽 比/%、R 表示为子午线轮胎、14 为安装轮辋的外径/inch 其中 1inch =25.4mm） 轮胎的半径： r=H+1/2xd=165*60%+25.4x14/2=165*60%+355.6/2=276.8mm=0.2768m