凸轮推杆机构具有的优点
• a 可以使推杆得到各种预期的运动规律 ， 容易实现间歇 运动完成洗瓶 • b 机构简单紧凑 且经济成本较低
三 机构的运动特点 ：
• 1 推进距离l=600mm，综合经济和 效益的要求，以让滑块的平均速度 大约为45mm/s，保证瓶子外部的清 洗。在滑块向前（快近）退瓶子的 过程中通过旋转的刷子完成对瓶子 外部的清洗。
二：执行机构运动方案
• （一）执行机构运动方案 • 我们设计的推瓶机构是一个急进慢退 运动的推程机构，洗瓶机构是一个上 运动 上 下运动的间歇运动。 下运动的间歇运动。 • 我们从具有这些功能的机构中选择三 种比较实用经济且能满足设计要求机 构：1曲柄滑块机构 2 凸轮推杆机 构 3 组合机构
1 曲柄滑块机构
机械原理课程设计：洗瓶机
洗 瓶 机 全 图
机构主要零件
机架
带 轮
出瓶机构
转动刷子（外侧）
曲柄滑块机构
凸 轮
前 视 图
轴视图
实 验 报 告
• 设计题目与要求 • 方案设计与选择 • 运动效果与分析 • 4 实验总结和体会
一：设计题目与要求
（1）题目：洗瓶机 （2）要求：对瓶子里面和外面进行清洗。为 了完成任务需要三个阶段：一将瓶子放在 平台上，通过曲柄滑快机构将瓶子推到工 作平台，通过急近运动，实现瓶子的快近 慢退，快近慢退的目的是保证瓶子有足够 的清洗时间，确保工作质量；二凸轮使工 作平台做上下的往返运动；三 凸轮上方的 转动的刷子不停的转动，完成瓶子里面的 清洗，滑块两边旋转的刷子清洗瓶子的外 部。
（3）工作循环 1 瓶子的尺寸：大端直径d=80mm，长l=200mm 2 推进距离l=600mm，通过曲柄滑快的急进，瓶 子在快进的过程中完成对瓶子外部的清洗，然后返 原位，第二个工作循环开始。 3凸轮的升程h=200mm，凸轮的工作分为四个阶 段：推程，远休，回程，近休。平台的上下运动和 滑块的慢退确保完成对瓶子内部的时间。 4 曲柄滑块的运动和凸轮的运动要协调，以实现 把瓶子送到平台，为瓶子的清洗做准备。 5 机构传动性能良好，结构合理，运动连贯，经 济实用。
2 凸轮推杆机构
3 组合机构
（二）机构的比较与选择
• 通过对这三种机构优缺点的分析并 考虑经济，制造，机器性能三方面 的原因，最终推瓶机构我们选择了 曲柄滑块机构。洗瓶机构我们选择 了凸轮推杆机构。
曲柄滑块机构具有四方面的优点：
• a制造简单工艺简单 • b成本较低经济效益好 • c传递较好运动平稳 • d安全可靠使用寿命长
• 2 为了配合曲柄滑块的推瓶运动，凸轮 的转速和曲柄的转速相同，可以用一个 电机通过带轮同时提供。凸轮的升程 h=200mm，以达到瓶子完全清洗的目 的。凸轮的工作分为四个阶段：推程， 远休，回程，近休，远休确保瓶子的清 洗时间，达到清洗要求；近休可以保证 瓶子推到平台，实现瓶子的连续清洗， 是工作效率得到保证，升程和回程可以 使瓶子内部的每个部分都得到清洗。
四 系统传递演示
凸轮
曲柄
平台的上下运动
（清洗瓶子里面）
滑块的往复运动
（清洗瓶子外侧）
测试数据
• Solidworks cosmos motion
1，滑块速度图
பைடு நூலகம்
2，滑块加速度
实验总结和体会
• 我们小组5人通过7天努力完成了机构设计、数 据的处理、机构的造型、机构的分析及处理， 我们认为我们制造的机械能够同时完成洗瓶子 的里面和外面工作。而且机械的机构合理，效 率较高 ，成本较低，制造方便。在7天的工作 中，我们团结合作、共同努力， 圆满完成课程 的设计。同时也加深了对理论知识的理解，动 手能力也提高了，对机械的设计也有了初步的 了解。