2.f（t）如图所示 则L:f（t）］为（）
卫）
1
4.已知F(s)=L:f(t)］，若F(s)=-,则f(t)|t=?()
s22s 1
11
A.-B.1 C.-D.0
23
5.下列系统中为线性系统的微分模型为：()
2
A.16dr讽讐)2
dxj(t)
dt
B.
2
16d^
dt2
12
C.16(
d2xo(t)
dt2
31.（5分）简述系统相对稳定性的概念？何为相位裕量?（画图说明）
32.（5分）串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善？简述原理。
四、计算题（共40分）
33.（6分）某系统方框图如下，求使系统稳定的f值围。
34.（6分）写出图示系统的传递函数，并写出系统的3n和Z。
e-2t+2e-t，则系统的传递函数为:
c31
B. 7 C.-
s 2s1s
5
2s
e
2
D.丄es
s1
A.
极点
B.
极点
C.
极点
D.
极点
（S 1）（s 2）系统的零极点为（零点s3=5
S1=-1,s2=-2,
S1=1,s2=2
S1=-1,s2=-2 S1=1,s2=2,^零点S3=-5
11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标
全国
一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其填在题干的括号。 每小题1.5分，共30分）
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（）
A.系统已定，输入不确定，求系统的输出
B.系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）
C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出（响应）
A.单位阶跃B.单位脉冲C.
12.系统如图 ，其稳态误差定义为（）
（）
单位斜坡
D.
单位正弦
X,(s)
A. ess=limSG(S) B.e
s 0
C.ess=lime(t)
D.e
ss=lime(t)
t o
k
13.某系统传函数为G（s）=——，则转角频率为（）
s
1
A.B.tC.k/tD.k
D.系统阶次越高，稳态误差越大
24.系统在外加激励作用下，其 随 变化的函数关系称为系统的时间响应。
25.频率响应是系统对 输入的 。
26.若系统传递函数G（S）的所有 均在S平面的 ，则系统称为最小相位系
统。
27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为
。也即稳定系统的全部根Si均应在复平面的 。
28.PID校正器是能够实现P，I和D控制作用的校正器。
三、简答题（每小题5分，共20分）
29.（5分）什么是反馈（包括正反馈和负反馈）?什么是闭环控制系统？30.（5分）单位反馈系统的前向通道传递函数为G（s）=s（bs i）（cs i），a b、C为大于0
的常数。
（1）试写出静态误差系数 冷、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱv和Kao
（2）当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值
AG(S)H(S)
.1G(S)H(S)
C. 1+G(S) -H(S)
D.
BG(S) H(S)
1- G(S)
G(S)
1 G(S)H(S)
8.二阶系统的传递函数为
10
,则系统增益为（
A.10 B.0.5
9.若系统的单位脉冲响应为
1 2A.
S2S1
10.某系统的传递函数为
(s 0.5)(s4)
C.4 D.5
15.在设计控制系统时，稳定性判断（）
16.系统的正弦响应是指（）
A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况
B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况
C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况
D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况
性。
23.传递函数通过 与 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。
12dxo(t)
dt
24xo(t) Xi(t)
D.16
d2xo(t)
dt2
et
12dxo(t)
dt
241 n(t) xo(t) xg
6.对于定常控制系统来说，（）
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B•微分方程的各阶微分项的幕为1
C.不能用微分方程表示
D.系统总是稳定的
7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为（）