通过主板配置信息可以看到， 其核心电路版是工控级PII电脑，可 以储存和运行软件，处理相关信息。 每个MAX-4可以连接99个下级设备
重启按钮
电源指示 总线错误
有严重错误或重启时亮 红灯快速闪亮表示控制系统错误， 红灯慢速闪亮表示下级系统错误
电源和看门狗
COM1 通讯接口 模拟输入（可选） COM2 通讯接口 数字输入 总线输入接口 总线输出接口 信息采集器的输入和数字输出 编码器（可选） 以太网接口
Elau SM/SH系列伺服电机
SH系列伺服电机是SM系列电机的后续型号，它具有以下特点：
1. 2. 3. 4. 体积更小， 输出扭矩更大， 更先进的编码器，控制更加精准。 电机的主轴上增加了油封，有效地防止异物进入电机内部。
Elau SM系列伺服电机
SM-070 工作电压 功率 24 12w
注：搬动电机时要轻拿轻放，严禁敲击电机！
ELAU伺服控制系统诊断软件的使用
首先是双击PC上的本地连接属性； 打开之后，常规里面有个 INTERNET协议（TCP/IP)， 双击INTERNET协议（TCP/IP)；跳出INTERNET协议（TCP/IP)属 性，里面有个使用下面的IP地址，请在里面填上对应设备的IP 地址（MAX-4需要用NATMANGE读取IP地址，C200，C400，
红灯灭掉，表示没有错误， 红灯快速闪亮表示通讯错误， 红灯慢速闪亮表示一般错误 实时总线错误显示红灯常亮，表示严重错误，
每个MC-4只连接1个下级设备
控制电压
电源接线
光纤通信口输入 直流断路器 电机控制接线 光纤通信口输出
诊断接口
编码器 屏蔽保护接线
机型
IWK450灌装机
N5002灌装机
备件编码 E18CEC0062 E18CED0078 E18CEC0063 E18CEC0064 E18CEF0037 E18CED0081 E18CED0082
C600可以再面板上看到的），IP地址在同一段就OK了；
填好后单击下子网掩码， 然后点击确定，就OK了。
谢谢！ 2013-6-12
编写：廖荣章 李维 肖雄军 刘银波 邹旭艳
SH-070 24 11～12w
SH-100 24 17～18w
SH-140 24 24～26w
扭矩 转速
0.5～1.3Nm 8000rpm
1.4～2.8Nm 6000rpm
3.4～9.3Nm 300~5000rpm
11.4～32.1Nm 3000rpm
Elau SH系列伺服电机
型号识别
外部尺寸
转速
固件版本号 额定电流 输出电压
型号 额定电流 最大电流 额定功率 最大功率
MC-4 /03 3A 7.5A 2.1KW 5.2KW
MC-4 /10 10A 25A 6.9KW 17.3KW
MC-4 /22 22A 55A 15.2KW 38.1KW
名称 编号
硬件版本号
出厂号
生产日期
软件版本号
固件版本号
Elau 伺服控制系统的组成
ELAU是德国施耐德公司（Schneider Electric）旗下的子公司， 只要从事工业自动化控制技术的研发和制造。开发出一系列的 伺服电机/驱动装置，智能电机以及人机界面等产品。
1. 2. 3. 4. 5.
Elau伺服控制系统的组成 MAX-4伺服控制器 MC-4伺服驱动器 SM/SH系列伺服电机 Elau伺服控制系统故障诊断软件的使用
Elau 伺服控制系统的组成（总图）
指令/控制部分
网络 人机界面 伺服控制器驱动部分 Nhomakorabea伺服驱动器
执行部分
伺服电机
Elau 伺服控制系统的组成（简图）
Elau Max-4系列伺服控制器
功能: 采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心 实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
Elau Max-4系列伺服控制器
固件(Firmware)就是写入EROM或EPROM(可编程只读存储器)中的程序，通俗的理解就是是固化在集成
电路内部的程序代码，负责控制和协调集成电路的功能。 固件是担任着一个系统最基础最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，决定着 硬件设备的功能及性能。
重启按钮
电压显示（绿灯） 错误显示（红灯） 实时总线地址 S1 十进制 S2 单进制 实时总线错误显示
SM-100 24 16w
SM-140 24 18w
扭矩
0.5Nm
1～2Nm
2，6～8Nm
转速
6000rpm
6000rpm
5000rpm
Elau SM系列伺服电机
型号识别
外部尺寸 转速
扭矩
键槽型式 防护等级
内部编码器型号 刹车型式 特殊结构
Elau SH系列伺服电机
SH-055 工作电压 功率 24 10w
型号 MC-4/11/03/400 3A MC-4/11/05/230 5A MC-4/11/10/400 10A MC-4/11/22/400 22A MC-4/11/03/400 3A MC-4/11/10/400 10A MC-4/11/22/400 22A
固件版本
11版
22版
驱动电机型号 SM050/SM070系列 SM050/SM070系列 SM100系列 SM140系列 SH055/SH070系列 SH100系列 SH140系列
散热风扇
Elau MC-4系列伺服驱动器
功能: 伺服驱动器又称伺服放大器，一般采用位置、速度和力矩三种控制 方式，主要应用于高精度的定位系统， 通过伺服驱动器来控制和调节机器设备的动力系统，使其在满足正 常运转的情况下，尽可能的实现提高工作效率，节能省电！！
Elau MC-4系列伺服控制器
型号识别
注：使用5A的MC-4去驱动SM系列电机，接AC 220v电源！。
伺服驱动器与变频器的比较
Elau SM/SH系列伺服电机
功能: 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁 场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱 动器. 用途: 作为机器的动力，驱动设备。 工作原理: 驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
扭矩
电压参数 键槽型式
防护型式
冷却型式 线圈型式 防护等级 内部编码器型号 刹车型式 特殊结构
Elau SM/SH系列伺服电机一般故障判断
原因
编码器故障 轴承抱死
故障表现
不能复位 位置错误 不能启动 过载 不能启动
线圈烧坏
失磁 接线错误 刹车故障
外部严重发热
转速慢 跳闸或通讯错误 位置错误（走位）