多斗挖掘机主要技术参数是铲斗宽度、挖掘深(高)度和小时 生产率。环轮挖掘机的最大挖掘深度一般不大于2.5米。链斗 挖沟机的最大挖掘深度一般不大于3.5米。挖掘的沟底宽度一 般小于1.2米。 结构和工作原理 多斗挖掘机一般由 5个部分组成。 斗轮挖掘机用柴油发电机组或外电源变流机组， 横向挖掘的链斗挖掘机用柴油机、电动机、柴油发电机组或 外电源变流机组。 ②传动装置：除某些斗轮挖掘机用外，其他都为。 ③行走装置：中、小型多斗挖掘机一般采用轮胎式和履带 式，大型的采用多履带式和轨行式。大型斗轮挖掘机还采用 步行式行走装置。 ④输送装置：包括料斗和输送带。 ⑤工作装置：包括铲斗和支承铲斗的构件。
轮斗挖掘机以斗轮转动和动臂随转台匀速回转的复合运动 进行挖掘作业，斗轮上的铲斗自下而上进行切削土壤并装 斗，当铲斗转至上部位置时，将土卸于带式输送机上输出。 作业时挖掘机不行走，动臂的倾角由变幅机构调整，以适 应分层挖掘作业，有的动臂长度还可改变，当停机点弧形 工作范围内的土壤全部挖掘后，挖掘机向前运行一段距离， 再进行挖掘工作。其基本技术参数包括生产率、斗轮直径、 挖掘高度、挖掘力、机重等。 轮斗挖掘机初期用于装卸作业，20世纪中期后发展较快， 并广泛用于大型土方及采掘工程，发展趋势为提高挖掘力 并向巨型或微型发展。
二、轮斗式多斗挖掘机
轮斗挖掘机是利用装于动臂前端转轮上的多个铲斗连续 挖掘的多斗挖掘机。用于大量土方的挖掘、矿场的剥离和 采掘以及大型料场的装卸作业，生产率高、挖掘力较大， 可直接挖掘较坚硬的土壤。在大型建筑、水利工程和矿场 中，常与运输设备等配套，组成连续作业线。轮斗挖掘机 按生产率或机重分小型、中型、大型、特大型和巨型，常 用于开采量大、服务年限长的大型工程，特别适合在露天 矿、大型土方工程等应用，大型以上轮斗挖掘机挖掘力大， 常用于采矿，在国外工业发达国家普遍采用。
环轮挖掘机的工作装置由铲斗、固定铲斗的 环轮、轮架、滚子、输送带等组成。环形轮套在 轮架上，由轮架上的滚子支承。动力由传动装置 传给环形轮，使其转动。转动平面与行走方向平 行。轮架一端与机体铰接，另一端上部悬吊（图 2 [环轮挖掘机]）或一端沿机体上的导轨上下滑 移，另一端用支承轮支于地面。用升降机构改变 轮架位置，可以改变挖掘深度。作业时，铲斗随 环形轮转动挖掘物料，当转至上方时将物料卸到 横向布置的输送带上。它仅能挖掘一定截面的凹 沟，因而又称环轮挖沟机。
斗轮挖掘机的作业方法：水平分层开挖法、垂
直向下开挖法
斗轮挖掘机是在单斗挖掘机和环轮挖掘机(见 多斗挖掘机）的基础上发展起来的。1916年出现 了轨道式斗轮挖掘机。1919年前后，德国制造了 第一台履带式斗轮挖掘机。至50年代，中、小型 斗轮挖掘机获得了较快的发展。1975年,联邦德国 生产了20万米3／日的斗轮挖掘机;1977年又研制 成功24万米3／日的巨型斗轮挖掘机，整机约为 1300吨。这是80年代初世界上最大的斗轮挖掘机。
结构 斗轮挖掘机主要由动力、行走、工作、回 转和输送装置5个部分组成。 ①动力装置:除部分小型斗轮挖掘机采用柴油发电 机组外，其他均为外电源变流机组。 ②行走装置：大多数为履带式，少数为步行式。 中、小型多采用双履带。大型采用多履带，以减少 机器对地面的比压。 ③回转装置：由转台和回转驱动装置等组成，转 台上有动力装置、驱动装置、控制设备和操纵室。 驱动装置可使转台绕垂直轴回转 360°。 ④输送装置：由受料输送带、料斗和卸料输送带 等组成。连接桥式斗轮挖掘机则在连接桥上还装有 转载输送带。
利用斗轮旋转和臂架回转的复合运动，使铲 斗连续挖掘较硬物料的多斗挖掘机。斗轮挖掘机 配以汽车或带式输送机组成的挖掘运输系统，是 一种高效率的采掘设备，主要用于露天矿中煤炭、 油母页岩等的剥离和采掘及大型水利、建筑等工 程的土方开挖。斗轮挖掘机的主要技术参数是生 产率、挖掘高度和单位切割力。
简史
⑤工作装置：由斗轮、臂架、变幅机构和斗轮驱动 装置等组成。斗轮是一个圆周上均布着若干个铲斗的 转轮，安装在臂架的前端。臂架后端铰接在转台的门 架上，通过油缸或钢丝绳使臂架俯仰改变倾角，从而 使斗轮在不同的工作面上挖掘。臂架长度有固定的， 也有可伸缩的。斗轮驱动装置由电动机、安全联轴器 和减速机等组成，布置在臂架前端的侧面，用于驱动 斗轮旋转。上述结构与斗轮堆取料机的工作装置基本 相同，但斗轮挖掘机直接挖掘矿物,切割力大,工作条 件恶劣，所以结构强度比斗轮堆取料机的高得多,驱动 功率也大得多,结构形式更复杂一些。
第二节 多斗挖掘机
定义：由许多个挖斗连续循环进行工作的挖掘机械。 工作装置组成：挖斗、安装挖斗的斗链或转轮、斗 架 与单斗挖掘机比较： 1）连续工作，生产率高 2）动力消耗少，生产率大 3）挖掘后掌子面形状整齐，一般不需要修整 4）操纵简单，装载时冲击小 5）挖掘能力小，应用受到限制
利用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。 其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适 于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。用于大型建 筑、水利和采矿工程以及工作线长的管道铺设工程， 以完成开挖河道、路堑、整修边坡以及矿场剥离作 业。 基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定 间距安装铲斗,工作时铲斗随斗链的移动或轮架的回 转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶 部，土壤由于自重卸于连续运载的带式输送机上运 出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的 轨迹，作业时，机械需匀速运行或回转，使铲斗的 运动轨迹为斗链或斗轮的运动和机械的运行或回转 运动的合成。
一、链斗式多斗挖掘机
分类：上采式、下采式、复采式。 例：国产T－1型纵向链斗式单斗挖掘机 工作装置：挖斗、斗链及螺旋扩沟机构、斗架和斗 架提升机构、土壤运输及装卸装置等 用途 链斗式挖掘机 用装在无端链上的多个铲斗连续挖 掘、运送和卸料的挖掘机械。用于开挖沟渠、运河、 整修边坡和矿场的剥离、开采以及料场作业。
工作装置 链斗式挖掘机的工作装置由铲斗、斗链、斗架、带式输 送机等组成。铲斗按一定间距装在两条平行的斗链上， 无端斗链环绕安装在斗架上的主、从链轮上。斗架的倾 角可调节。作业时，铲斗随斗链运动，在挖掘面上自下 而上进行削土、装土，并将土带出挖掘面，当铲斗绕过 驱动轮时，将土卸于料斗再从料斗卸于带式输送机运出。 为使作业时每一铲斗不重复前一铲斗的轨迹，机械需要 不断运行，铲斗的运动轨迹为斗链运动和机械运行的合 成。
斗轮挖掘机的工作装置由斗轮、臂架等组成。斗 轮是一个圆周上均布着若干铲斗的转轮，装在臂 架的端部。它利用斗轮旋转和臂架回转构成的复 合运动挖掘较硬的物料，挖掘时机器不行走，主 要用于露天矿的剥离和采掘。 特点 多斗挖掘机的主要优点是生产率高，机 重和能量消耗均低于同等生产能力的，所挖掘的 作业面整齐、外形准确，操作简单，劳动强度低， 因连续作业而动载荷小。 缺点是挖掘力小，仅能挖掘没有夹杂大块坚硬物 料的土壤和矿物，工作装置通用性差。
轮斗挖掘机由工作装置、转台和行走装置等部分组 成。工作装置包括斗轮、动臂及其悬挂装置、带式 输送机和卸料装置等。斗轮有轮式和球式两种，前 者用于端面挖掘，后者用于侧面挖掘。转台上装有 动力装置、传动操作系统、回转装置、变幅机构、 动臂支承以及附属设备。驱动一般采用电力，小型 也有采用柴油机的，行走装置有履带式和步行式两 种。
链斗式挖掘机的工作装置由铲斗、链条和斗架等 组成。铲斗装在链条上，链条绕过支承在铲斗架 上的主、从动链轮首尾相联，形成闭合环路。横 向挖掘式的斗架一端铰接在车架上，另一端用钢 丝绳悬吊。纵向挖掘式的斗架一端与机架相连， 另一端为悬臂。用升降机构改变斗架位置，可以 改变挖掘深（高）度。作业时链条连续运转，机 器不断行走，以保证每一个铲斗不重复前一铲斗 的轨迹而不断得到新的挖掘作业面。当装满料的 铲斗随链条绕过主动链轮时，铲斗开口向下，物 料卸到输送带上，再由输送带卸至沟边或转运到 卸料场。（见彩图[链斗式挖掘机]）
适用于：采矿和剥离作业、开挖装载作业等。 工作特点：切削力大，切削速度快，生产效率高， 运转平稳，可靠性好 分类：臂载式斗轮挖掘机、整体车架式斗轮挖掘 机 臂载式斗轮挖掘机组成：行走装置 回转装置 挖掘机构 输送机构
分类 斗轮挖掘机按卸料装置的形式可分为悬臂式和连接桥式 两类。悬臂式斗轮挖掘机通常称为普通型斗轮挖掘机（图 1）, 多属中、小型设备,生产率在2500米3／时以下。连接 桥式的称为斗轮挖掘机组(图2), 由斗轮挖掘机、连接桥和 转载机3部分组成,多属大型设备,生产率在2500米3／时以 上。
工作原理 挖掘时机器不行走，依靠斗轮旋转和臂架回转 构成的复合运动不断地将物料切下并装入斗内，当铲斗随斗 轮转到一定高度时，物料靠自重落至受料输送带，再经料斗 卸到卸料输送带上，装入汽车或输送机等运输工具上，运往 指定地点。一层物料挖尽后机器移动或臂架降落，再进行下 一层物料的挖掘，这样从顶部逐层向下挖掘。被挖下物料的 厚度由机器前进距离或臂架伸缩量来控制。宽度由回转速度 决定，高度一般不超过斗轮直径的0.7倍。斗轮挖掘机的行 走是辅助性的,作业是连续性的。铲斗只用于挖掘。物料的 输送用带式输送机，功率消耗低。
分类： 1）按工作装置不同：链斗式、轮斗式、斗轮式 2）按工作装置运动方向：纵向多斗挖掘机、横 向多斗挖掘机
中小型链斗式和轮斗式挖掘机多为纵向挖掘，适于挖掘 沟漕，故也称链斗式挖沟机或轮斗式挖沟机。 斗轮装于动臂前端，臂架铰接于转台上。工作时与斗轮 转动和转台回转或臂架变幅作复合运动进行挖掘的称斗轮 式挖掘机。 中小型多斗挖掘机多采用双履带行走装置，大型挖掘机 则采用多履带或轨道行走装置。此外，还有采用步行式和 浮式装置的，动力装置和传动系统包括发动机、机械或液 压传动装置、操纵机构和附属设备等。 中小型多斗挖掘机多用内燃机驱动，大型机则多用电力 驱动。
特点
链斗式挖掘机能连续作业，生产率较高，工程 单价较低,挖掘面成型整齐，但挖掘力较小，斗 链易磨损,适用于土质纯一、硬度较低的大量土 方挖掘。大型链斗式挖掘机在大型矿场（如露天 煤矿）和大型水利工程中配套使用。小型挖沟机 可以灵活适应管道及军事工程施工的要求。