一、医疗机器人主要分类介绍
图表　机器人分类情况
数据来源：产研智库
（一）康复机器人
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。

目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

（二）手术机器人
之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。

目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治。

机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。

仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。

按照手术机器人的应用范围，可以分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等。

（三）护理机器人
英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。

新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。

将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

（四）医用教学机器人
医用教学机器人是理想的教具。

美国医护人员目前使用一部名
为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。

通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

（五）移送病人机器人
移送病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人。

（六）运送药品机器人
运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。

二、医疗机器人市场发展规模
2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2%。

图表　2004-2014年全球医疗机器人销售情况
数据来源：产研智库
商业机器人市场于2015年达到了59亿美金，主要受益于在商业机器人中占比极大的医疗及手术机器人的迅速增长，未来市场份额有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。

图表　2015-2020年机器人市场细分以及增速情况
单位：十亿美元
数据来源：产研智库
截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到$114亿美金。

其中，手术机器人占60%左右市场份额。

目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。

2013年全球外科手术辅助机器人总销售额达14.95亿美元，其中达芬奇机器人全球销售额达6.33亿美元，占比42.43%。

截至2014年底，全球共装机达芬奇机器人3266台，其中美国2223台(68%)，欧洲549台(16.8%)，亚洲350台(10.7%)，我国内地共29台(7.96%)，其中9台在北京
(2.76%)。

三、医疗机器人市场竞争格局
医疗机器人在国外属于市场化程度较高的行业，主要是由市场的供需情况决定的，竞争比较激烈。

而技术更迭周期短的行业特性也决定了拥有核心技术以及突破性独创理念的公司将快速抢占市场份额。

目前全球医疗机器人行业中欧美地区的医疗企业占据了较大的市场
份额，处于市场主导地位，全球最大的10家医疗机器人企业中大部分是美国和欧洲公司。

其中，美国医疗机器人行业在全球处于领先地位，已发展到30多个。

这些医疗科技公司拥有庞大的资源网络、全面的服务内容和优秀的研发团队。

能够为医院、及其他医疗机构提供更科学、精确、安全的手术辅助服务。

图表　国际知名医疗机器人公司经营情况
数据来源：产研智库
图表　2014年医疗机器人全球市场份额分布
数据来源：产研智库
图表　2014年全球医疗机器人公司营收份额分布
数据来源：产研智库
未来随着对高难度手术需求的增多、医疗基础设施的不断升级，以及医疗保健费用不断提高，越来越多国外医院科室及诊所开始逐渐增加对可辅助手术的医疗机器人的支持程度。

但从全球医疗机器人的市场份额分布来看，2014年，北美医疗机器人市场占全球总市场的40%，其次
为欧洲，占比32%。

相比新兴国家5%甚至更低的市场占比而言，欧美国家的医疗机器人市场竞争更为激烈。