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台达变频器通讯协议(ASCII模式)

注释:(1)资料位按每字节计算。

(2)STX起始字符“ 3A” , ADDH:数据地址高位,ADD L:数据地址低位,

FUN H功能码高位,FUN L:功能码低位,DT H:数据位高位,DT L数据位低位,

LRCH:检查码高位,LRCL:检查码低位,ENDH:结束码高位,ENDL:结束码低位。

(3)通讯地址:00H对所有驱动器广播,01H:对01地址驱动器广播,OFH 对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容:03H:读出资料内容,06H:写一笔资料至寄存器,06H: 回路侦测,

10H :写入多笔资料至寄存器。

2.读寄存器内容:

例:对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示:

变频器应答:

3.写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000 (1770H至驱动器内部0100H

变频器应答:

变频器应答:

5. 参数字地址定义:

(1)对驱动器的命令:2000H

BIT0~1: 00无功能,01停止,10启动,11 JOG启动

BIT2~3 :保留

BIT4~5: 00无功能,01正方向指令,10反方向指令,11改变方向指令

BIT6~7: 00第一段加减速,01第二段加减速,10第三段加减速,11第四段加减速

BIT8~11: 0000主速,0001第一加减速,0010第二段加减速,0011第三段加减速0100第四段加减速,0101第五段加减速,0110第六段加减速,0111第七段加减速1000第八段加减速,1001第九段加减速,1010第十段加减速,1011第^一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速

BIT12 :选择BIT6~11 功能

BIT13~15 保留

(2)对频率的命令:2001H

6. VFD勺通讯参数设置。

09—00:通讯地址01H~254H

09—01:通讯传输速度:00波特率4800, 01波特率9600, 02波特率19200, 03波特率38400 09—02:传输超时错误处理00警告并继续运转,01警告并减速停车02警告并自由

停车03不警告并继续运转

09—03:传输超时检出

09—04:通讯资料格式00 : 7 , N 2 01 : 7, E, 1 02 : 7, 0, 1 03 : 8, N, 2 04: 8,E,1 05 : 8,O, 1

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