采煤机日常维修
变压器箱
• ①变压器箱为隔爆型“ExdI” • ②功能：变压器箱由前面的一个隔爆腔和
后面的一个接线腔组成。隔爆腔顶面有一 个大盖板,底面和两侧面有冷却水槽,变压器 安装在隔爆腔内。隔爆腔和接线腔隔墙上 有3个3300V/300A、3个1140V/200A接线 柱和1个12芯过线组。接线腔内有接线端子 若干和两个接地压板和三个进出喇叭口。 变压器将～3300V电源引入,并变成～400V 为两个变频器提供电源。
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摇臂升降系统
• 开机后摇臂自动升降
– 检查PLC输入接点是否断路，输出是否接通。 – 检查按钮及线路是否接通。
• 摇臂升降部分动作
– 检查按钮、遥控器等PLC输入信号是否正常。 – 检查PLC输出是否正常常 – 检查电磁阀线圈是否断路或短路。 – 检查PLC输入输出是否正常
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变频器箱
• ①型式：变频器箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：变频器箱位于联接框架的右端,由一个隔爆腔和一个接线腔
组成,隔爆腔在前,接线腔在后,隔爆腔底面有冷却水槽。腔内装有六个 快速熔断器,两台变频器,一套可编程序控制器(PLC)装置,一台10吋中 文显示器,以及其它辅助控制组件。箱体的正面有两个大盖板,左边的 盖板上有十六个操作按钮,右边的盖板上有两个显示窗。接线腔与隔 爆腔隔墙上有九个1140/200A接线柱和三个21芯小过线组, 接线柱用 于电源的分配,小过线组作为控制线用,其中2个为隔爆过线组,一个为 本安过线组,接线腔内还有接线端子若干,以及用于进出线的喇叭口,共 21个。此腔完成采煤机电气系统的主要功能,电气控制系统为"一拖一 "方式。即用一个变压器给2台交流变频器供电,由两台变频器分别驱 动2台交流牵引电机,从变压器次边出来的～400V/50Hz供电电源经送 电接触器，六个快速熔断器分两路进入变频器,通过变频器整流、逆 变输出频率、电压可变的交流电压作为牵引电机的供电电源。
• MG500/1130-AWD采用变频器牵引系统。 • 主电路由机载变压器3.3KV/400V经接触器向两台
变频器供电，两台变频器各控制一台电机组成一 拖一控制系统。 • 变频器或电机故障只有更换，出井修理。 • 变频器由PLC控制，故障出现在PLC输入输出及 本身。万用表电阻档检查。 • 如变频器无电是接触器坏或PLC没有给接触器控 制信号，或变频器快熔熔断。根据出现问题进行 处理。
动，停止，加减速。采煤机走动。 • X13总停X21故障复位X24,25主从变频器故障。 • FX2N-485BD与变频器通讯。
FX2N-8AD模拟量输入模块将8路模拟量输入（电压量或电流量输入）转化成 数字值，并且把它们送入到PLC主单元。 • 此模块的供电电源由PLC主机单元提供。 • 在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电机（或 包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流 信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机单元，用以执行电气 保护及中文屏数据显示。
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采煤机电控组成
先导闭锁回路 主电路控制回路 PLC控制系统 牵引控制系统 瓦斯断电系统 遥控控制系统
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电动机
• 电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机
• 型 号 YBC—400G3 YBC-55B YBCB-20G
• 功 率 500kW
55kW
20kW
• 电压
3300V
380V
3300V
• 转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min
• 冷却水量 30L/min
20L/min 10L/min
• 冷却水压 1.5Mpa
1.5Mpa 1.5Mpa
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开关箱
• ①型式：开关箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：高压开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入
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显示端头站遥控器
• 显示
– 显示器无电，检查供电线路。 – 显示器无数据，PLC通讯线断开。
• 端头站遥控器
– 不动作 • 检查12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常 • 检查连接电缆是否牢固可靠。 • 检查对应继电器回路是否正常，线路是否断线。
– 误动作 • 更换遥控器后测试端头站是否正常。 • 不正常看线路是否断路。 • 更换备件
和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备,由2个接线腔和一个隔爆腔组成， 接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔 爆腔内安装有1台C79/8隔离开关，1台控制变压器(～ 3300V/150V.110V)。一台本安电源(～110/+12V，1.5A)模块, 一台非 本安电源(～85V-～265V/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电 流变送器, 2个3.15A/3300V的高压保险和2个6A/500V的低压保险， 两台CHV30/42交流接触器。其作用是将3300V电源引入采煤机并将 电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具 有超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告 牌。接线腔分为2个，1个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部, 接线腔与隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电 源,一组12芯过线组。另外还有2个接地线压板。开关箱的后部还有一 个接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接线柱，和两个 接地线压板和1个21芯过线组和2个12芯过线组。用于向其它箱体及 电机供电。
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PLC控制电路
• L,N接150V电源。PLC内部检测正常8EYR输出点闭合（COM,Y0Y10）启动 报警（COM,Y4Y5)输出点闭合,报警3次采煤机自保，得电。
• X15左截启X16停Y2通断，X17右截启X20停Y6通断控制截割电机接触器动 作。
• X22牵引送电X23牵引断电Y3Y7通断控制变频器接触器动作。 • X0，X1，X10左，右，停，牵引。COM5Y24,25,26,27,22.21控制变频器启
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可编程序控制器(PLC)
PLC是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N系列 具有高可靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。其平均无故障时间大大超过了IEC规定的10万 小时,甚至有些PLC的可靠性已达到300000～ 500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展都 很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。在 实际使用过程中, 增加或减少功能比传统继电器电气控制 方案更简单易行。 在PLC正常时,变频器的速度给定,牵引 方向,加减速、水流量保护,2台截割电机的温度监测、电流 采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱闸、启动预 报警、2台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、绝缘 监测、牵引变压器温度监测及采煤机的动作执行等均通过 PLC来达到完美的控制性能。
机功率超过110％额定功率时，则降低VIN，GD电压，使牵引速度降低。 DVP－04PT L1+,I1-、L2+,I2-：M1、M2截割电机热敏电阻PT100温度模拟检测输入。当电
机温度达到155℃，自保触点打开，采煤机断电停机。
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机组操作故障
• 截割电机不启动 先按钮及线路再PLC 输入输出（无输出更换），输出线路 到接触器（整流桥）。
• 不牵引 先按钮及线路再PLC输入输出 （无输出更换），输出线路到接触器 （整流桥）。
• 检测接触器电源。PLC电源。 • 电机绝缘是否下降到PLC保护值。
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变频器牵引系统
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闭锁刮板运输机
采煤机控制面板急 停按钮（停止按钮） 通过电缆控制线窜在 刮板运输机开关停止 按钮前，急停按钮按 下，开关不能启动， 运输机不能开动。反 之，则启动。
故障表现在电缆芯线 断线，急停按钮损坏 用万用表电阻档量（有 窜二极管注意极性）。
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主回路组成
• 主回路一般由隔离开关，真空接触 器，牵引变压器，变频器(开关磁 阻控制器，滑差控制器)，左右截 割电机，左右牵引电机，泵电机等 组成。
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2020/12/18
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采煤机电气
• MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤机 电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变 频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台 500kW的截割电机、两台55kW的牵引电机、一 台20kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保 护性能完善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用 了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引 电机，提高了采煤机牵引行走可靠性。
至DVP-06XA。 DVP-14SS DVP-16SP
控制数字量的输入/输出，接收按钮、遥控信号，输出相应信号至SRD。 S/S、C0：公共端。Xｎ：输入。Yn：输出。 DVP-06XA V1+,COM、 V2+,COM ： TA1、 TA2直流电压模拟信号输入，进行模/数转化。 V5＋，COM：VIN,GD输出0～5V电压至SRD系统，控制牵引电机转速。当任一电
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启动回路故障
按下启动按钮，机组不动作。
– 检查顺槽开关（是否正常），不正常开关问题，修理开关。正常 检查机组盖板起停按钮是否灵活位置是否正确，如正常就停电打 开盖板检查按钮及接线。用万用表检测电机温度保护接点，电缆 芯线，隔离开关接点，二极管是否击穿或断开。
启动后，机组不自保。
– 检查PLC相应输出指示灯亮否，有电不亮更换PLC。 – 检查控制变压器高、低压保险是否熔断。 – 若通过继电器自保，检查继电器自保吸合是否正常。 – 检查瓦斯是否超限或瓦斯接点故障。 – 若有端头站，检查端头站是否误发“总停”信号。 – 检查变压器，电机是否温度超限。