❖ C为侧卸式铲运机。
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
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第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
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第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
❖ 4、机械传动主要分为齿轮箱、传动轴、驱动桥三部分组成。 它们的关系是液压马达输出高转速通过齿轮箱转变为低转速 大扭矩通过传动轴到驱动桥来完成前进和后退的工作的。
❖ 摇臂及连杆使铲斗在举升或下降过程中始终保持平 行移动。
铲
泛应用极大地提高了井下矿山的生产效率，减轻了矿山的劳 动强度，改善了劳动条件。
运
在装运机的基础上，又发展了一种没有储藏仓，只有一个
机
大铲斗的铲斗式装载机，简称铲运机。 从动力源上纵观铲运机的发展过程，大致可分为三个阶段：
概
a.50-60年代，以压缩空气动力为主； b.70年代，以内燃发动机动力为主；
第三节 铲运机设备的主要机型
❖ “铲旺”铲运机设备主要具有如下几种机型： WJD—1 1m³电动铲运机 WJD—1C 1m³电动侧翻铲运机 WJ —1 1m³内燃铲运机 WJ —1C 1m³内燃侧翻铲运机 WJ —2 2m³内燃铲运机 WJD—0.6 0.6m³电动铲运机
❖ 其中：WJ是属于内燃铲运机（即柴铲），动力机是发动 机； WJD为电动铲运机，动力机是电动机，实际上不管 是内燃的还是电动的，他们的工作原理，结构原理基本 上都一样，同时他们的工作系统、转向系统、行走系统、 控制系统均为液压系统，以液压油作为传递能量的质；
❖ 2、铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的。 液压传动是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。液压泵 是由通过弹性联轴器传动的，马达与齿轮箱连接输出扭矩。 也可以这么理解液压泵是发出指令的机构而马达是接到指令 执行的机构。 转向、翻斗、举升的工作全部由三联泵完成 的。三联泵是由电机另一端轴通过皮带轮带动皮带传动完成 三联泵工作的。
❖ 制动系统的作用主要是: 1. 使铲运机迅速减速直至停止； 2. 使铲运机在下长坡时，保证行车速度基本稳定； 3. 使停歇的铲运机可靠地保持在原地，不发生溜滑现象。
采用加大通风量来进行稀释的办法解决，势必会大大增加井下矿山的通
风费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以解决的排气污染问题，所以
才促使电动铲运机的研究和发展。
❖ 电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源费用 低；电动铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性高、维修量小、可运 转时间长、设备利用率高；电动铲运机的电力液压系统能平滑地无级 调速，加上其装运能力大、装运循环快，因此经济性能好。电动铲运机 的噪音也远比柴油铲运机低，而且柴油机释放的热容量数值为等效电动 机的18倍，因此电动铲运机的工作环境温度也较低，改善了操作者的 作业条件。
第三节 转向系统
❖ 转向系统主要是改变铲运机的行驶方向。采用的是铰接 车架，液压动力转向的方式 ，具体说，当转向时，一只 油缸的活塞伸出，而另一只活塞杆缩回，使前机身绕中 间铰接点转动，实现转向。
❖ 转向系统包括转向器，液压系统，随动机构。
第四节 制动系统
❖ 制动系统主要由制动器（吸收运动动能）及制动驱动机 构两大部分组成。
述
c.80年代开始，内燃发动机和电同时发展。
❖ 第二节 内燃铲运机和电动铲运机
❖
柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点，从而得到了广泛
的应用。但它有一个不可忽视的弱点-污染。柴油机排气中的有害成分，
虽然可以通过净化装置和加强通风稀释进行处理，但目前对柴油排气中
的氮氧化物（NOx）尚无有效的净化方法，其危害性依然存在，如果
铲运机培训之
铲运机简介
招远华丰机械设备有限公司
第
❖第一节 铲运机的发展
我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山在我国的矿山
一
总数中占有的数量很多，在井下开采工作中的装载工作是最 繁重的体力劳动。
章
50年代初期，我国一些大型井下矿山开始引进苏联制造的 装载机。60年代，我国研制成功第一台装载机。装载机的广