转速由nN下降至n1的调速过程如下：电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN。当电压降至U1后， 电动机的机械特性变为直线n01B。在降压瞬间，转速n不突变，Ea不突变，所以Ia和Tem突变减小， 工作点平移到A/点。在A/点，Tem<TL，电动机开始减速，随着n减小，Ea减小，Ia和Tem增大，工作 点沿A/B方向移动，到达B点时，达到了新的平衡：Tem=TL，此时电动机便在较低转速n1下稳定运行。 降压调速过程与电枢串电阻调速过程类似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间的变化曲 线也与图1—40类似。
三、直流电动机调速的方法
(1)改变电枢回路总电阻Ra； (2)改变电源电压调速Ua； (3)改变励磁Ф。
（1）改变电枢回路总电阻Ra
电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用下图说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性 上A点运行，其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1，则达到新的稳态后，工作点变为人为 特性上的B点，转速下降到n1。从图中可以看出，串入的电阻值越大，稳态转速就越低。现 以转速由nN降至n1为例，说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL， n=nN,当串入Rs1后，电动机的机械特性变为直线n0B，因串电阻瞬间转速不突变，故Ea不 突变，于是Ia及Tem突变减小，工作点平移到A/点。在A/点，Tem<TL,所以电动机开始减速， 随着n的减小，Ea减小，Ia及Tem增大，即工作点沿A/B方向移动，当到达B点时，Tem=TL， 达到了新的平衡，电动机便在n1转速下稳定运行。调速过程中转速n和电流ia(或Tem)随时 间的变化规律下图所示。
(2)改变电源电压（Ua）调速
电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降低电源电 压调速的原理及调速过程可用下图说明。
降低电压调速 设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电源电压由UN下降至U1，则达到 新的稳态后，工作点将移到对应人为特性曲线上的B点，其转速下降为n1。从图中可以看出，电压越 低，稳态转速也越低。
直流电动机的调速
目录
二、直流电动机调速依据 三、直流电动机调速方法 四、直流电动机调速方法的原理一、直流电 动机调速系统
二、直流电动机调速依据
直流电动机的转速n和其他参量的关； Ia ——电枢电流（A）； Ф——励磁磁通（Wb）； Ra——电枢回路总电阻（Ω）； CE——电势系数，，p为电磁对数，a为电枢并联支路数， N为导体数。
（3）改变励磁Ф
额定运行的电动机，其磁路已基本饱和，即使励磁电流增加很多，磁 通也增加很少，从电动机的性能考虑也不允许磁路过饱和。因此，改 变磁通只能从额定值往下调，调节磁通调速即是弱磁调速，其调速原 理及调速过程可用下图说明。
一、直流电动机调速系统