出风小 SB6
E+ 温度 （T3） 湿度 E温湿度传感器 Ψ3 （H3） （4~20mA） COM3 F+ FG+
RA A+ ARB B+ BRC C+ CRD D+ DCOM I1 V1
EM235
V1 I1 M1
I0.6 2L
1L-2L-3L外部连
变频器 （4~20mA）
送风机
水流开关
I1.0
Q0.7

空调系统的工况
按室外季节变化情况，基本上可以分成两个运 行工况：夏季工况和冬季工况。 中央空调的恒温恒湿控制 当被调房间温度与湿度受内部热源干扰或室外 温湿度变化而发生波动时，首先由温度与湿 度传感器把信号送给控制器，控制器与设定 值进行比较后发出指令给执行器，执行器动 作后，不断调整温湿度符合要求。

4. 训练内容
项目特点
中央空调自动控制系统是采用计算机控制的一个多输 入、多输出量的集散控制系统，电气硬件部分采用 S7-200与三菱S500变频器为核心控制中央空调的风 系统与水系统；软件部分采用STEP_7MicroWIN_V4_SP3进行软件编程，力控6.0进行组 态，完成系统的参数采集与动态显示，对系统进行 实时控制。
回风大 SB3
C+ 温度 （T2） 湿度 CΨ2 （H2） COM2 D+ D-
C+ CRD D+ D-
I0.3 1L
1L-2L-3L外部连
COM7-COM8外部连
回风小 SB4
I0.4
Q0.4 Q0.5 Q0.6
出风大 SB5
出风大
I0.5
出风口温湿度
出风小 第2个 DC24V 压缩机 第2个 DC24V + + -

注意事项 （1）请勿带电插拔PLC通讯电缆 （2）请勿操作控制屏内侧线路 （3）由于设置了对压缩机的保护，因此压缩不会频繁启动。 （4）软件操作时，必须先连接好通讯电缆，并插上加密狗。 （5）在手动切换到自动或自动切换到手动状态时，都应先将 参数设为0，并等系统全部停止后方可以切换操作，如果出 现控制不对或程序跑乱，只用关闭PLC主机电源，重新启动 即可。 （6）面板接线时，一定要注，AC220V的接线，只有接3L和 Q0.7位，不可接到其他任何地方，否则会烧坏设备器件。接 完线要请老师确认之后方可启动。
GH+ H-
差压开关
I1.1 3L
1L-2L-3L外部连来自手/自动 SB8 + 第1个 DC24V 1M-2M
I1.5
1.M0与M1在扩展模块中内部已经相连 2.【COM4-COM5-COM6外部连+COM7-COM8外部连】两组内部已经相连。 1、COM2、COM3内部已经相连。
1M-2M
根据天煌提供的图纸绘制而成
软件部分 （1）安装软件 （2）设置PC-PPI通讯 （3）打开工程文件“THBCKZ-2.mwp”。 （4）下载程序至PLC （5）插好加密狗，打开力控组态软件6.0。 （6）按说明书与软件要求控制系统动作。 （7）查看曲线，PID控制曲线只有在控制方式处于自 动控制的况态下才能设置右边的参数(回路增益、积 分时间、微分时间)。
2. 基本理论
中央空调控制系统的一般要求 （1）被控区域温度的控制 以达到工艺或舒适 性要求； （2）被控区域湿度的控制 以达到工艺或舒适 性要求； （3）被控区域新风量的控制 以达到工艺或人 体健康要求； （4）对冷热水的水阀开度大小的控制以及送 风量的控制 使系统的能耗最低。



中央空调系统的基本组成 一般全空气空调系统，都包括水系统和风 系统两个部分，其中水系统一般包括冷水机 组、冷却水系统和冷冻水系统等；而风系统 一般又包括送、回、排风系统三个部分。 控制量 恒温恒湿中央空调控制系统是一个多输入、 多输出的大滞后控制系统，一般系统的被控 参数可设定为两个：室内温度和湿度。
T H 新风 M
DPS
回风 T 初效过滤 表冷 加热 加湿 中效过滤 送风 P M
VVVF
送风
Td
M
DPS
空调自动化控制器
恒温恒湿中央空调系统图
3. 装置原理

基本原理
现代空调控制系统一般由传感器、控制器、执 行器和被控对象等几个环节组成的单回路闭 环典型室温控制系统原理框图如图11.2所示。
设定温度 + 送风温度 调节器 执行器 传感器 调节阀 房间 室内温度
湿度的控制方法与温度控制相类似。

装置组成
温湿度传感器 模拟房间
风门 过滤网
表冷器室 送风机
电气操作面板 压缩机 压 缩 机 水泵 压力控制器及压力表 干式蒸发器

系统电气接线图
压缩机 SB7 I0.0
实验接线图（手/自动状态下）
报警器
温度传感器 （4~20mA）
S7-200
Q0.0 Q0.1
新风风口温湿 （T1） 新风大
中央空调自动控制系 统
1. 项目概况
（1）智能建筑是现代高科技技术的产物，它是结合了 现代建筑技术与信息技术，是信息社会发展的需要 和未来建筑发展的方向。 它主要由三大系统组成： 楼宇自动化系统(BAS)、办公自动化系统(OAS)和通 信自动化系统(CAS)，即目前流行的3A建筑的说法。 （2）中央空调控制系统是楼宇自动化系统中最重要的 组成部分之一。 （3）中央空调系统是一个复杂的多输入、多输出的多 变量系统，有温度、湿度等多个参数。
Ψ1 COM1
温度
A+ 湿度 A（H1） B+ B-
RA A+ ARB B+ BRC COM I0 V0
EM235
V0 I0 M0
新风大 SB1
I0.1
新风小 SB2
Q0.2 I0.2 Q0.3
新风小 回风大 第2个 DC24V 回风小
COM4-COM5-COM6外部连
变频器 （4~20mA）
水泵
表冷器后温湿度 + 温湿度传感器 （4~20mA）
教学目的： （1）中央空调自动控制系统是多输入、多输出系统，作为工程项目之一可以很 好地培养学生对综合负载控制系统的基本技能。 （2）培养学生掌握采用PLC+变频器控制中央空调系统的温度与湿度的方法。 （3）掌握S7-200 PLC与三菱变频器的使用及控制方法。 （4）掌握S7-200 PLC的编程软件STEP7 V4.0 SP3及力控组态软件V6.0的使用 方法。 （5）掌握中央空调系统的PID调节方法。 重点与难点： 重点： （1）系统的电气接线 （2）STEP7 V4.0 SP3及力控组态软件V6.0的使用方法。 （3）系统的联调 难点： （1）控制参数的整定。 （2）故障分析与故障排除。