顺序启动、停止控制线路
工作原理：
KM1、KM2分别控制电动机 M1和M2。
KM1的一个常开触点串联在 KM2线圈的供电线路上。KM2 的一个常开触点并联在KM1的 停止按钮SB1上。
因此启动时，必须KM1先得电， KM2才能得电。
停止时，必须KM2先断电， KM1才能断电。
故：启动顺序为：先M1后M2； 停止时：先M2后M1。
第2章 基本电气控制电路
不足之处：
在正转过程中要求 反转时必须先按下 停止按钮SB1，让 KM1线圈断电， 使其联锁触点 KM1闭合。这样， 才能按反转按钮使 电动机反转，这便 给操作带来了不便。
为了解决这个问题， 在生产上常采用复 式按钮和触点联锁 的控制线路。
第2章 基本电气控制电路
该线路既 能实现电 动机直接 正反转的 要求，又 保证了电 路可靠地 工作，常 用在电力 拖动控制 系统中。
第2章 基本电气控制电路
* 所应用的“启动电阻”一般采用“铸铁电阻”或者 用电阻丝绕制而成的“板式电阻”。所允许通过的电 流值较大。 * 各相电源中所串接电阻的电阻值要相等。 * 优点：使用的设备简单并且不受定子绕组形式的限 制；缺点：启动时降压用电阻所消耗的电能极大。
第2章 基本电气控制电路 降压电阻实物图片
1、普遍应用于功率较小（4-13KW）电动机的降压启动 控制过程中，通用元器件选材范围广、设计过程相对 简单；
2、承担 Ｙ～△ 接线方式转换的继电器触点系统基本上是 在无负载的状态下进行吸合转换，因此，其触点系统 的电寿命相对较长；
第2章 基本电气控制电路
(4)元件安装必须遵循规定的间隔和爬电距离； (5)需要经常维护检修的电器，安装位置不宜过高或过低； (6)尽量将外形及结构尺寸相同的元件安装一起； (7)电器布置应考虑对称。
第2章 基本电气控制电路 图 某机床电气元件布置图
第2章 基本电气控制电路
电气安装接线图的绘制（P128 图4.26）
第2章 基本电气控制电路
顺序启动、同时停止控制线路
工作原理：
接触器KM1、KM2 分别控制电动机M1 和M2。由于KM2的 线圈接在KM1的自 锁触点后面，因此， 只有KM1得电，即 M1启动之后，M2才 可以启动。
当按下停止按钮SB1 时，KM1、KM2均 断电，M1、M2它是按电气原理图及各电器元件安装的位置来绘制的。电 气安装接线图是安装电气设备或检查线路故障的依据。在电 气安装图里要表示出各电气元器件的相对位置及各元器件之 间的相互接线关系。所以接线图中各电气元器件的相对位置 与电器位置图中的位置一致，并且与电气原理图不同的是同 一个电器的元件必须画在一起，而且各电气元器件的文字符 号与原理图一致。电气安装图中对外部的接线应通过端子板 进行，并注明外部接线的去向
文字 名 称 图形符号 符号
文字 名 称 图形符号 符号
名称
文字 图形符号 符号
接
热
触 线圈 器
K、 继 热 元 件 KM 电
熔断器式 FR 负 荷 开 关
QM
器
桥式整 流装置
三相笼
VC 型 异 步
M
电动机
3～
三相自耦 变压器
T
蜂鸣器
H 三相绕线 转子异步 电动机
PNP型 三极管
信号灯
HL
NPN型
M
•只有正确识别和使用电气图形符号和文字，才能 阅读电气图和绘制出标准的电气图。
第2章 基本电气控制电路 电气图中的图形符号及文字符号 (P122 表4.4）
第2章 基本电气控制电路
助触头
线圈
常开 触头
位
置 开 关
常闭 触头
复合 触头
继 过电流
常开
速 助头
n
电 继电器 器 线圈
KA
度
继
BV
SQ 电
常开
相
器 常闭
n
触头
应
助头
继
电
器
常闭
符
线圈
触头
号
第2章 基本电气控制电路
转换开关
起动 按 钮 停止
SA
常开延
时闭合
触头
欠电流
继电器
线圈
KA
时
间 常闭延
继 时打开 电 触头
KT 熔 断 器
FU
器
常闭延
SB
时闭合
触头
熔断器式
刀开关
QS
复合
常开延 时打开 触头
熔断器式
隔离开关
QS
第2章 基本电气控制电路
第2章 基本电气控制电路
定子绕组串电阻降压起动控制线路
启动时，在电动机主电路——三相定子电路中以 串连的形式串接入电阻R，使加在电动机绕组上的 电压降低。启动完成后，再将这个串接的电阻 “短路”——也就是用导线（或触点机构）将这 个电阻两端的接点在跨过电阻后直接“跨接”， 使电动机获得额定电压后正常运行。
第2章 基本电气控制电路
时间控制顺序启动同时停止
第2章 基本电气控制电路 时间控制顺序启动顺序停止
第2章 基本电气控制电路
电动机正反转控制
KM1运行时： L1------U L2------V L3------W KM2运行时: L1------V L2------U L3------W 若KM1、KM2同时运行： L1、L2----U、V
第2章 基本电气控制电路 某机床电气安装接线图
第2章 基本电气控制电路
2.2 基本控制电路
2.2.1 三相电机全压启动控制
在三相电动机启动时，将电源电压全部加在定子绕组上的 启动方式称为全压启动，也称为直接启动。
全压启动时，电动机的启动电流可达到电动机额定电流的 4～７倍。容量较大的电动机的启动电流对电网具有很大的 冲击，将严重影响其他用电设备的正常运行。因此，直接启 动方式主要应用于小容量电动机的启动。
第2章 基本电气控制电路
常用的电动机降压启动的方法主要有以下几种：
1、定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动； 2、星（Ｙ）～三角（△）换接降压启动； 3、自耦变压器降压启动； 4、延边三角形降压启动。
无论哪种方法，对控制的要求都是相同的，即给出 起动指令后，先降压，当电动机接近额定转速时再加全 压，这个过程是以启动过程中的某一变化参量为控制信 号自动进行的。
第2章 基本电气控制电路
第2章 基本电气控制电路
2.1 电气图的绘制 2.2 基本控制电路 2.3 典型机床控制电路
第2章 基本电气控制电路
2.1 电气控制线路的绘制方法
• 电气控制系统是由若干的电器元件按照一定的 要求连接而成的。将这些电器元件及其连接用一定 的图形表达出来，这种图就是电气控制线路图或称 为电气图。
第2章 基本电气控制电路
全压起动控制 电气原理图
根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同 一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关 联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同 一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。
第2章 基本电气控制电路
电气原理图绘制的原则
多点控制启动、停止基本规律
欲使几个控制电器 都能控制同一个接 触器通电使得被控 设备长动，则这几 个控制电器的动合 触点均应并联;
欲使几个控制电器 都能控制同一个接 触器断电，则这几 个控制电器的动断 触点应串联。
第2章 基本电气控制电路
按顺序工作时的联锁控制
在生产实践中，常要求各种机械运动部件之间或生产 机械之间能够按照设定的时间先后次序或者启动的先 后顺序工作。这种工作形式简称为按顺序工作。 例如车床主轴转动时，要求油泵先输送润滑油，主轴 停止运转后油泵方可停止润滑。 其控制线路主要有：顺序启动、同时停止；顺序启动、 顺序停止；顺序启动、逆序停止等几种控制线路。
第2章 基本电气控制电路
第2章 基本电气控制电路
第2章 基本电气控制电路
2.2.2 降压启动控制
降压启动就是在启动电动机时，将电源电压适 当降低以后，再加到电动机的定子绕组上，经 过一定的启动所需时间或者是启动完毕后，再 将电源电压恢复到额定值保持电动机正常运行 的一种启动方式。 其目的是：借以减少启动电流过大对电网和电 动机本身造成的冲击和损坏。
第2章 基本电气控制电路
正常工作与点动的联锁控制
第2章 基本电气控制电路
在一些大型的机床设备中，为了操作方便，常常要求能 够在不同的地点对该设备进行相同的控制。例如：
大型龙门刨床的操作者有时是在固定的操作台上对机械 设备进行控制，有时则需要在机械设备四周用悬挂的控 制盒进行控制；
第2章 基本电气控制电路
将同一电器上各个零部件均集中在一起，按照其实际 位置画出的电路结构图。
第2章 基本电气控制电路 全压起动控制线路结构图
结构图的画法 比较容易识别电器， 便于安装和检修。 但是，当线路比较 复杂和使用的电器 比较多时，线路便 不容易看清楚。因 为同一电器的各个 部件在机械上虽然 联在一起，但是电 路上并不一定相互 关联。
第2章 基本电气控制电路
互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器） 其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称 为互锁或联锁控制。
在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、 右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机 能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向 接触器改变定子绕组的相序就可以实现。
G 接近敏感开 关动合触头
磁铁接近
T
时动作的
接近开关
的动合触头
TC
接近开关
RP
动合触头
第2章 基本电气控制电路
常用的电气图包括： 电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。 电气原理图
电路图是用图形符号并按工作顺序排列，详细表示电 路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其 实际位置的一种简图。