☆ 电缆 接
请使 符合 制器供电规格的电缆
请确实 定
接电缆的接口部
电缆
※请确保 制器接地 然 能导 错误 作 触电
带的电源电缆是 A（》「5V 在 A（「《《V 使 时，请更换插头 请 》.「5ＲＲ「
细电线供给时，电源电压 降 A（8《V ，并
能发生电源电压 常
的电线供给 电源
☆ 设置 境
的场 成 错误 作 故障的原因 请避开 场 或采 设置强制冷 设备等措施
和 前的型
一样，装备 高性能的转矩紧固系 多机种
错 数据管理 数据通信等的丰富的 能
☆ 小型设 制器 单相 》《《V～「4《V 的规格， 电源的施 很容易实
☆ 螺 紧固
进行扭矩法和角度法的螺 紧固 作 数 能 采 和线 的联 ，
错 能装备 角度 记紧固
扭矩 视 能 外，通过紧固次数
☆ 【4 种类设定值的内部保
各种 FIELDBUS 端口 选 择 符 合 DeviceNet
PROFIBUS CC-Link 等的 户 规格的通信规格 (PAGE 9-1～)
＋．＊１）B：８ （＋ ７８「」「（-「 太网 数据收集
选能
请 要 更 A＝．８ A））７＊８８。《》〃 ８＜》。》,「,】,8 ４３〃 ８＜「。A１１ ４＋＋〃
》《《 件 ３， 波形履历数据保 在 制器内部的非易失性 储器 ＊＊５７４２ 中
紧固结果数据和 ３， 波形履历数据 使电源关 也能保 ，但是，电源一 关 ，在 一次电源打开时波形履历
数据就会被初期化， 前的数据将会消失
些数据 通过 户 制器 件读 来
－＋（」《《《 手 转矩紧固系 紧固结果保 能一览
。」〃 轴断开 能 B＞５A８８
输入 B＞５A８８ 信 时，输 B＞５A８８ 信 ，并 输 进行启 在紧固中成 轴断开状态时，立 停 紧固
处于轴断开状态 在 状态
能通过 ８９A７９ 信
。4〃 紧固 时 常时的信 输 能
紧固 良。３，〃 或者系 常发生时，在 时点 停 ，输 个故障的信
外，在 制器的前面 中显示紧固 良。３，〃内容
突入电流 电源设备容 漏电遮断器 感 电流
－＋（ B《》【
２5《 ２8《 单相 A（》《《～「4《V ③》《％
5《 【《－？ 通 8《＜
》》.」AＵ。马达最大输 时〃 」8AＵ/A（》《《V, 】【AＵ/A（「《《V
》.「ＰVA ⊿． 最大 」《ＲA
５A，＊ 「 「
- 性能
- - 紧固性能
第 章 规格
☆ 噪音措施
由于 制器由电子零件构成，因 请确认周围是否 产生强噪音的机器设备 请勿将 接 制器和 的电缆 电源线等一 接线和设在 一管道内
５A，＊ 》 【
第 章 规格
2
第 章 规格
５A，＊ 「 》
第 章 规格
- 规格
电源
电压 频率
单相 A（》《《～A（「4《V ③》《％ A（》《《V 5Ｒ 电缆 属
５A，＊ 」 」
第 章 各部 称
-
- - 角度
由弯头 行星齿 扭矩 频器 伺服马达 显示 １＊） 和操作开关等构成，
手 型紧固
９４４１
转逆转转换开关
电缆 接部
高 伺服马达
T/D 行星齿
启 开关 判定和状态显示 LED
扭矩比率 扭矩比率
选无 选无
端子 无 开放式网络无
５ＷＴＫＮBＺＸ
太网
端子
（（-１ＮＳＰ
）Ｊ［ＮＨＪ３ＪＹ
５ＷＴＫＮ３ＪＹ
＊ＹＭＪＷ３ＪＹ．/５
》 「 」 进紧固 》 「 」 进紧固
。「〃 自检 能
一 握 ４３ 启 按钮，在紧固 作开始之前，自 检查扭矩 频器的 ？＊７４ 电压 别和 （A１ 电压 别 能帮 进行 频器的 常确认和电缆的断线确认等
常码
。5〃 型 的检查 能
制器启 时， 制器内设定的 型 发生 型 错误， 能进行紧固
称和实
接的 ９４４１ 的型
一 时，电源打开时
在 的状态时读入 ．） 的内容 》.电源打开时已 接 ９４４１ 时 「.已 接 ９４４１ 时
５A，＊ 「 4
第 章 规格
- - 紧固方法
。》〃扭矩法 角度 根据事 设定的目标扭矩进行紧固 扭矩 目标进行紧固 作， 进行角度值的 紧固的 进 选择 》 进 「 进 」 进
追求全面数 化，使大容 成 能
从前面 设定 【4 种类的紧固设定值输入，并
保 在 制器内部中
外，通过外部信
转换 件 参数
使 机电 ，因
担心电 电 耗 等的故障
担心设定值等的数据消除
☆ 数据通信
内 ７８-「」「（ 接口， 实 和外部机器的数据通信
面备
和载
件的 算机进行通信的 太网接口 在 面
信的接口
作 选 能，
CAL 校准检查 开关
PRG 程序模式 转换 开关
RST 复 开关
５A，＊ 」 「
--
制器 面
RS232C-2 ID 数据输入
第 章 各部 称
太网 数据收集
TOOL 电缆 接 接口
扭 式接口 通过旋转 90 度 接口
RS232C-1 紧固结果数据输 接口
接 PLC 打 机 算机等 (PAGE 4-18)
载 ）＊V．（＊３＊９ 和 ５７４＋．B：８-）５ V》 等的开放式网络
备，备
向 ５１（ 等的外部机器
☆ 马达
通过采 永磁式马达，实 了 尘性和 油性的提高 通过采 编码器，在恶劣条件的 境中也能
小型化
☆ 前置放大器
在 内部已实 模块化，并 载 高精度扭矩信 增幅器 电 能和 ９４４１-．） 能 增幅扭矩 频器微弱的信 ，并 把 电气噪音等的信 的影响限制在最小程度
８９A７９ ４＋＋
波形履历
波形履历
波形履历※」 ３， 波形履历
各 制器
各 》《《 件
扭矩-角度 。54《ＩＪＬ〃
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
※「 另外需要 （＋ 选 和 （＋ ※」 一 关 制器的电源，内容就将清除
（＋ 保 ※「
-
紧固履历
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
紧固波形 （＋
扭矩-角度。54《ＩＪＬ〃
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
第 令0 章 保修服
说明书按
序进行记载
记
载
内
容
能和注意内容
手 系 的基 规格
制器和 各部 称和 能
设置方法
打开电源前的确认内容和试 转 骤
显示屏的显示内容和紧固设定值的设定方法
转中的 常显示和处理方法
选能
开放式网络设定 能
保修期间和服 体制
５A，＊ 》 「
第 章 概略
- 能概略
作 手 型转矩紧固 而研发 来的 载小型高性能伺服马达的多 能型紧固
能称
－＋（」《《《 户
制器画面
设定 切且b
保 内容
保场
保 件数
设定 目
A（（＊５９
７＊／＊（９
判 定
AB３４７２A１ ５７４，７A２ ８９４５
７＊８＊９ ８９４５
８９A７９ ４＋＋
结果数据保 ※》
紧固结果
波形
紧固结果显示 自 读入设定
紧固履历
紧固波形
５（
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
紧固结果履历
紧固结果
5《 / 【《－z
设置 境
直接振 制器等 列使 范围 外时必 配 强制冷 ／暖 设备
周围温度 《℃～ 45℃ 会 冻结
使 保管
周围湿度 9《% ７－ 以下 会 结露
作范围
空比 5《％ 内
在 》 个周期时间的规定内
参照 - -
空比 算方法
周围温度 5℃～ 55℃ 会 冻结
周围湿度 9《% ７－ 以下 会 结露
第 章 规格
e
５A，＊ 「 【
第 章 各部 称
3
第 章 各部 称
５A，＊ 」 》
第 章 各部 称
- 制器
- - 制器前面
OK(ACCEPT)
紧固结果在全部的设定判
定条件的规格值内时，点
亮，
点亮中时
闪亮
TOTAL OK 如果指定次数紧固
，点亮，B且tch 复 输入信 一 置 ，熄灭。
NG(REJECT) 紧固结果 使只 一 个在 的设定判断 条件的规格外时，点 亮
周围温度 -5℃～ 55℃ 会 冻结
船舶
周围湿度 5《% ７－ 以下 会 结露
捆包方法 完全密封
周围 境
室内(没
直射的地方)
没 腐蚀性气体 引火性气体 油雾和尘埃
- - 空比 算方法
系列如 示 算 空比
空比 ％
旋转时间 △ 旋转时间
停 时间 ×
- - 制器规格
制器型
接马达型 输入电源电压
电源频率 消费 率 额定 瞬间最大电流
☆ 自检 能
紧固开始时，实施扭矩 频器的校准检查，进行包
常紧固
的破损等 范于 然
☆ 常状态显示 常发生时，在 制器前面 中显示 常 码
制器和电缆的 能确认，
把螺栓的
５A，＊ 》 」
第 章 概略
☆ 紧固结果履历
紧固结果数据保 在 制器内部的非易失性 储器。＊＊５７４２〃中
》 万件
》《《 件波形履历数据保 在 制器内部的易失性 储器。７A２〃中
扭矩 扭矩
Ｉ
限角度