XxxxXXXXXX学院毕业论文题目：汽车巡航系统的原理与检修系别：学生姓名：专业班级：学号：指导教师：年月摘要汽车巡航控制系统是一种可使汽车发动机工作在有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。

巡航控制系统又可称为巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。

汽车巡航控制系统闭合开关之后，可按司机要求的速度，在不踩油门踏板的情况下自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

采用这种装置，使驾驶员在高速公路上长时间行车时，不必控制油门踏板，就可以保持汽车恒速行驶，减轻了驾驶员的疲劳，同时减少了不必要的车速变化，也节省了燃料。

目录摘要........................................................................................................ I I 第一章汽车巡航控制系统概述 (1)1.1 概论 (1)1.2 系统的功能及优点 (1)1.3 巡航控制系统的发展动态 (3)第二章巡航控制系统的原理 (4)2.1 巡航控制系统的基本工作原理 (4)2.2 巡航控制系统的组成与原理 (5)2.3 巡航控制系统的普及应用 (8)第三章巡航控制系统的使用与检修 (9)3.1 巡航控制系统的使用方法 (9)3.2 巡航控制系统使用注意事项 (10)3.3 巡航控制系统的故障诊断与检修 (12)四、巡航控制系统的发展动向 (14)致谢 (15)第一章汽车巡航控制系统概述1.1 概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。

根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。

其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

汽车巡航控制系统具有定位功能、报警功能、指挥控制功能、语音提示功能、扩展功能等。

它与汽车导航系统的使用，不仅能使汽车自动导航、自动控制减轻驾驶员的疲劳强度，而且提高了车辆的行驶舒适性、节省燃油、减少排放污染物、保证车速稳定性、行驶安全性以及减小机件磨损与延长使用寿命。

现代汽车配置了巡航控制系统和导航系统，虽然提高了车辆的性能、增加了功能，但同时也给汽车的使用与维修带来一定的困难。

1.2 系统的功能及优点1．巡航控制系统的功能（1）基本功能①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。

当汽车在路面质量好、无逆向车流及无分道行车、适宜长时间稳速行驶的高速公路上行驶时，驾驶员可以按下设定开关，设定一个稳定行驶车速时，则可以不再踏加速踏板和操纵变速杆，车辆便可以稳定车速行驶。

②消除功能：当踩下制动踏板时，上述功能立即消失。

但是，上述调置速度继续存储。

当在某种情况下踏下制动踏板时，则已设定的车速设定功能便立即消除。

这时，驾驶员应按常规操作驾驶车辆，并直到再按另外的功能开关时为止。

注意，在车辆行驶速度高于40km／h时，其所设定的车速值仍然存储在系统中，并可随时通过开关对其调用。

③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。

当驾驶员处理完所发生的情况并可恢复稳定行驶时，则可按恢复开关，车辆即可按此前所设定的车速稳定行驶。

除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能：④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。

滑行功能也称为减速功能。

当按下滑行开关时，则车辆便在原设定车速的基础上减速行驶，并且若一直按住此开关，则车辆便一直进行减速行驶；若释放此开关，则车辆便以释放开关瞬间的车速稳速行驶。

⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。

当按下加速开关时，则车辆便在原设定车速的基础上进行加速行驶。

若按下此开关并保持住，则车辆继续加速；若释放此开关，则车辆便以开关瞬时的车速稳速继续行驶。

⑥速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。

当车辆的行驶速度低于已设定的车速（通常为40km／h的低速极限）时，车辆的巡航控制不仅不起作用，而且也把低于此速度的信息储存起来。

（2）故障保险功能①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。

②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。

③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。

2．巡航控制系统的优点：综合其功能作用，巡航控制系统主要具有以下的优点：（1）提高汽车行驶时的舒适性：特别是在郊外或高速公路上行驶，这种优越性更为显著。

另外，当汽车以一定的速度行驶时，减少了驾驶员的负担，使其可以轻松地驾驶。

（2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性：在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节省燃料15%。

这是因为在使用了这一速度稳定器以后，可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，并减少了废气的排放。

（3）保持汽车车速的稳定：汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。

1.3 巡航控制系统的发展动态1．新控制理论的应用车辆的行驶状况受到乘员、发动机输出等的变化影响。

驾驶者需要更平顺的驾驶感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新的控制理论。

目前，模糊控制等新理论已不断地得到应用。

2．联动控制、复合控制目前，巡航控制装置是独立式的，要求在控制中提高感觉敏感度、响应性和更高的精度。

为此，需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行联动控制，使这些计算机形成一体化的复合控制。

3．小型化、智能化计算机、执行元件更趋小型化、一体化，向智能型发展。

4．追踪行驶控制现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由控制车速，但是往往在道路交通混杂的情况下，当车辆接近时不便于进行减速、车辆拉开距离时加速。

为了解决这一问题，向前方车辆发射毫米波（3OGHz-300Hz），利用雷达测定与前方车辆之间的距离，隔开一定距离进行追踪行驶。

车载雷达不仅可以利用毫米波雷达，而且还可以利用激光。

第二章 巡航控制系统的原理随着汽车巡航控制系统在汽车上的广泛应用，作为现代的汽车维修技术人员应必须对其熟练的掌握，尤其要对巡航控制系统的基本组成及其工作原理要有深刻的理解。

2.1 巡航控制系统的基本工作原理巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统，如图2-1所示。

当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。

图2-1 数字微型计算机巡航控制系统的控制过程图驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。

当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。

汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设驾驶员 控制开关 记忆车速行驶车速 行驶车速 车轮 比较车速 补偿电路 驱动力 执行部件变速器 发动机定车速的差值。

然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。

2.2 巡航控制系统的组成与原理汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,可以在40～200km/h的车速范围内,启动该系统,人为设定一个车速,巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车保持一定速度，驾驶员将不需再操控油门,只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油，同时还能减少交通事故的发生，系统即可自动控制汽车恒速行驶。

巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。

巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU根据信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。

1．巡航控制开关巡航控制开关一般采用手柄式开关，如图2-2所示，安装于转向盘下方，也有的采用按键式开关，装在转向盘上。

巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)开关。

(1) 主开关图2-2 巡航控制开关及主开关(2) 控制开关：手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。

(3) 退出巡航控制开关2．传感器(1) 车速传感器车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。

车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。

对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

(2) 节气门位置传感器节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。

对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。

(3) 节气门控制摇臂传感器节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。

节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。

3．巡航控制ECU巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。

巡航控制ECU有以下控制功能：(1) 记忆设定车速功能；(2) 等速控制功能；ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量；然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。

(3) 设定车速调整功能当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU将记忆改变后的设定车速，并按新的设定车速进行巡航行驶。

(4) 取消和恢复功能当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。

取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关，巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。