针测同一个球的球心，观察球心坐标的变 化。
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增加测头位置如何校正
✓ 如果标准球没有移动，可以直接对新增加 的测针校正。
✓ 如果移动了标准球，重新校正1＃测针，再 校正新测针。已校正的位置不必重新校正。
✓ 自动更换测针组的校正必须成组校正 ✓ 选择正确的校正角度顺序
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星形测针的校正
• 星形测针的测量方向 触发式测头大部分是5W。只有5方向进行触发 （±X、 ± Y、－Z）。
• 按照软件设计的要求对应基准。 • 基准元素要正确、合理、完整。 • 对不同评价基准的理解（评价孔组）。
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编程注意的问题
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编程的思路
• 编程要求：安全、高效、精确、可靠。 • 模块化编程。 • 编程的整体结构。 • 程序要优化、要有容错措施。
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程序结构
程序初始化
手动测基准元素
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同轴度测量
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公共轴线法求同轴度误差
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几个难题
• 窄平面的平行和垂直度 • 窄平面对矢量方向影响大的因素。 • 输入参考长度的选择。 • 转换测面为测线。
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窄平面的垂直和平行
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几个难题
测量距离 • 小平面的距离。 • 圆心距离，测孔还是测圆柱。
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几种测量方法
✓ +Z方向是向侧面打滑后触发，误差比较大。只能用球形 测针，不能用柱形。
✓ 测量时尽量沿零件法向测量，避免测针打滑。
• 星形测针变化位置后校正方法
✓ 标准球的支撑方向必须随测针方向改变，才能校正所有 测针位置。
✓ 可以自制六方体，方便改变标准球位置。
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测针长度与触发角度
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测量元素的分析测量方法分析来自海克斯康测量技术（青岛）有限公司 孙立海
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测头校正
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测头的测力和测针的长度
• 测力影响测量精度 选择适合测针长度的测头，注意测力 和测针长度（重量）的协调。
• 一定要详细了解说明书对测头的限制。
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为什么测针的等效直径小于名义值
✓只有接触后才能触发。 ✓触发后的计数锁存的时间。 ✓测量机停止时惯性。 ✓测针变形。 ✓测针越长，等效直径越小。 结论：校正测针的速度要与测量速度一致。
建立坐标系
自动测量基准 自动建坐标系
保存坐标系
测量全部元素
构造、计算、评价
输出检测精报品告课件
测量模块结构
调用坐标系 设置测头 设置速度、距离 起始点 测量所有元素 设置结束点
优化程序
• 删减多余虚点，增加必要的虚点。 • 更改测量元素的顺序，缩短测量路径。 • 改善重复性差的测量方法。 • 检查、修改元素编号，不能重复。 • 设置检测数据的格式和保存路径。 • 适当加注说明语句，便于记忆。 • 设置必要的循环。 • 设置必要的人机对话语句。 • 设置必要的容错语句。
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测针等效直径的计算
拟合球 直径
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标准球 直径
测头位置的校正
• 用标准球取其球心坐标得到不同测头位置 之间的关系矩阵，将不同的测头位置测量 的元素转换到一个测头位置来计算。
• 校正测针时用三层以上测点。 • 保证测座、测头、测针、标准球的刚性。 • 测头位置校正的检查，使用各校正后的测
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测量中的困惑
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• 小圆弧
几个难题
✓小于1/4圆，会出现很大的测量误差， 分辨力、重复性原因。增加测量点。
✓改变方法，测量轮廓。
✓拟合的方法。（根据具体情况，探讨）
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拟合法测量小圆弧
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几个难题
• 同轴度 ✓基准与被测的关系。 ✓测量方法的限制。 ✓按照实际使用的情况处理。
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预防非正常的测头损坏
• 停止使用时，停放安全位置。 • 上、下零件时，测量机放置安全位置。 • 自动测量前，慢速到位。 • 模块开始时，设置测头号和坐标系。 • 模块结束时，测头高于零件位置。 • 调用测头时，先看测头高度。 • 粘住测头时，想好步骤再动。
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谢谢！
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• 柱与平面的垂直度 ✓互为基准时选择大基准。
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几种测量方法
• 毛坯件的测量
✓选择大球的测针 ✓多采点 ✓指定位置 ✓去毛刺
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几种测量方法
• 螺纹孔测量 ✓用销子辅助测量孔位置。
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对称度的测量方法
• 键槽的对称度方法
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位置度测量的基准选择
• 正确理解图纸的要求，确定评价的要 求和评价基准。
法。 • 巧妙使用拟和坐标系。 • 特殊坐标系和灵活利用坐标系。 ✓ 斜孔的测量。 ✓ 回转体零件坐标系。
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拟合坐标系的方法
1. 分析数模，独立建立零件坐标系， 使用CAD=零件。
2. 使用程序模式，直接在数模上建立 坐标系，然后测量零件拟合。
3. 找到三个6方向封闭点，最佳拟合。 4. 迭代法。
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测量元素的分析
• 面、线的测头补偿。 • 圆、圆柱、圆锥的半径补偿。 • 曲线、曲面的半径补偿。 • 点的半径补偿方向，以理论矢量或坐标轴向为准。 • 星型测针的半径补偿，取平均值。 • 测量误差和测点的数量
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坐标系
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建立零件坐标系的原则
• 识别图纸的基准，理解图纸的A、B、C基准。 • 基准重复时，选择合理的基准。 • 正确理解3－2－1和建立坐标系。 • 使用数模时，选择适合的拟合坐标系的方