三、实验设备及工具
1．机构运动方案创新设计实验台组件一套。主要包括：凸轮、齿轮、轴、
滑块、带轮、槽轮及不同长度的连杆；小型驱动电机；若干不同尺寸的螺
栓等连接件。
2．为本次实验研制的计算机辅助教学软件一套。
3．工具一套。包括活动搬手、圆头内六角搬手、钢皮尺、螺丝刀等。
实验原理
四、实验原理
根据机构组成原理，任何机构都是由自由度为零的若干杆组依次连接到原 动件（或已形成的简单机构）和机架上的方法所组成。因此，我们就可以对 已有机构进行拆分或用杆件等拼接一个新的机构。
1．在为本次实验研制出的计算机辅助教学软件中，结合工程实践与现有主
机架和主要零部件，已收入十多种工程实际机构和二十多种所学的典型机
构运动模式，借鉴这些机构，确定机Байду номын сангаас运动学尺寸后，任选一到两个机构
运动方案进行拼装和拆分实验。
2．按照自己的设计思想，设计一套机构运动创新方案，在主机架上完成拼
接搭建。
实验设备及工具
实验方法与步骤
五、实验方法与步骤
1．认知本次实验中所要用到的连杆、滑块、轴等零部件及其功用。 2．认知并学会主机架与各主要零部件的装拆过程。 3、认知并学会主要零部件间通过各种运动副的装拆过程。 4．选择计算机辅助教学软件中所提供的机构运动方案一到两个作为拼接机
构的模式，选定机构运动学尺寸后进行拼装及拆分练习。
5．根据自己的创新思想，自拟机构运动方案进行实际拼装。
主要内容
主要内容
一、实验目的
二、实验内容 三、实验设备及工具
四、实验原理
五、实验方法与步骤
实验目的
一、实验目的
1．加深对机构组成原理的认识和理解，进一步了解机构组成及
其运动特性。
2．培养创新意识及综合设计能力。
3．训练工程实践动手能力。
4．对计算机辅助实验有一个初步认识。 。
实验内容
二、实验内容