10.02 10.03 10.04
温度传感器T
0.05
电磁阀F4
10.05
4.2多种液体混合装置接线设计图
SB1 0.00
….
10.00
F1
SB2 0.01 L1 0.02 10.02 F3 10.01 F2
CPM2AH
L2 0.03 L3 0.04 T 0.05
10.05
F4
10.04
H
10.03 M
六、尚未涉及的情况及问题
（1）由于试验设备的限制，大量的前期工作我们并没有涉及到，
如传感器型号，电磁阀的性能，电动机的转速，加热器的功率等 等各个方方面面我们并没有做。而这些又是实际中首先要花大量 时间去做的事情。因为它们的选择直接决定了PLC在系统中的控制 是否能达到预期要求的外在条件。
(2）由于试验设备的限制，只能制作成手动的控制装置，与实际
和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质， 在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是理论上的，对一些细节不加重
视，当我们把自己想出来的程序用到 PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运
行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。这样，我就只能一个一个问题的去 解决，通过查阅资料和队员的相互讨论，一次一次的调试程序，最后达到设计要 求。使得我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 •最后通过本次专题设计，使我们了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中的 重要地位；通过本次专题设计，使我更深刻的理解了PLC的编程思想，也能更好 的将所学知识应用到实践中动。因此学好这门课程对以后的发展有举
引言 一、课题背景 二、课题设计任务及控制要求 三、软件设计
3.1、程序设计指导流程图 3.2、程序梯形图
四、控制系统的I/O接线设计 4.1、多种液体混合装置I/O分配表
4.2、多种液体混合装置接线设计图
五、控制系统的工作详细分析 六、尚未涉及的情况及问题 七、专题设计总结
一、课题背景
随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越
根据液压传感器来自动控制装置的试验现象相差较大，到达指定 液位时装置就自动变化的现象可能有时不太明显观察。 （3)随时停止工作：在设过程中，为了简化操作过程，对PLC 未加装强制停止按钮，突发情况不能强制停止。
七、专题设计总结
•通过这次PLC专题设计实践。我们学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理
3.1、程序设计指导流程图：
开始 开启 F1,注入物料 A 液位到 L3 时，关闭F1 同时 开启F2,注入物料B 液位到 L2 时，关闭 F2 同时 开启F3,注入物料C
3.2、程序梯形图
液位到 L1 时，关闭 F3 同时 开始搅拌和加热
搅拌 20s 后，开启 F4 放出混 合物 液面下降至 L3 时，再经过 5s后关闭F4
否
停止按下 是 结束
四、控制系统的I/O接线设计
4.1、多种液体混合装置I/O分配表
输 入 启动开关SB1 0.00 电磁阀F1 输 出 10.00
停止开关SB2
液位传感器L1 液位传感器L2 液位传感器L3
0.01
0.02 0.03 0.04
电磁阀F2
电磁阀F3 搅拌电动机 加热器H
10.01
COM DC24V
COM
AC220V
五、控制系统的工作详细分析
•对于电磁阀F1来讲，当液面未到达L3,且电磁阀F4关闭时才工作。（为什么要电磁阀 F4呢？原因是液面未到达L3时也有可能是在放出混合物）。 •对于电磁阀F2来讲，当液面高过L3但液面未到达L2,且电磁阀F4关闭时才工作。（F4关闭 原因与上面类似）。 •对于电磁阀F3来讲，当液面高过L2但液面未到达L1,且电磁阀F4关闭时才工作。（F4关闭 原因与上面类似）。 •对于电动搅拌机来讲，仅当液面到达L1时工作10s。 •对于加热器来讲，当液面到达L1时，在搅拌机工作期间温度未达到时工作。 对于电磁阀F4来讲，搅拌停止时开始工作，当液面下降至L3时，启动定时5s开始工作。
停止物料 C 注入后，启动搅拌电动机 M ，使 A 、 B 、 C 三种物料混合
10S，同时启动加热器加至设定温度。 10S后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度下降 至L3后，再经过5S关闭阀F4。 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状 态。
三、软件设计
二、课题设计任务及控制要求
F1 物料A F3 L1 温度传感器 L2 L3 物料B 物料C
初始状态
容器是空的，电磁阀F1、
F2 、 F3 、 F4 ，搅拌电机 M ，液面传感器 L1 、 L2 和
加热器
F4
L3，加热器和温度传感器 均为OFF。
M搅拌电 机
物料自动混合控制
按下启动按钮，开始下列操作。 电磁阀F1开启，开始注入物料 A，至高度L3时，关闭阀F1，同时开 启电磁阀F2，注入物料B，至高度L2时，关闭阀F2，同时开启电磁 阀F3，注入物料C，当液面上升至L1时，关闭F3。
三种液体混合装置控制设计
制作人：朱辉锦 郭伟 高强（14组） 制作班级：电气系自动化1421 制作时间： 2015年12月6日
三种液体混合装置控制设计
摘要
在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要，本次设计以三种液 体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将 混合液体输出容器。并形成循环状态。针对液体混合装置系统不同的工作状态及动作的 相连性，进行相应的动作控制输出，从而达到精确的自动控制。
本次设计采用OMRON公司的CPM2AH型PLC为载体，通过对方案选择，I/O分配， 工作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 并经过多次修改和调 试，最终实现题目要求。
关键字：多种液体自动混合 自动控制 PLC
引言
在炼油、化工、制药、饮料等行业中,两种液体的 混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分 重要的环节。但由于目前这些行业多为易燃易爆、有 毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适 合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合 精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化 控制所难以实现的。所以，为了帮助相关行业, 特别 是其中的中小型企业实现液体混合的自动控制, 从而 达到准确、高效地混合液体的目的，液体混合自动配 料便成为摆在当前的一大课题。
来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标 志。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是 其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分 恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠 等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行 业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料势 必就是摆在我们眼前的一大课题。 随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采 集、自动控制、运行管理等多方面的要求。设计的多种液体混合装置利用可编程 控制器实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、 自动化程度高，适合工业生产的需要。