实验一 PLC认知及基本指令的编程练习实验一、实验目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC输入控制线路及输出线路的接法3.掌握利用计算机及编程软件书写PLC梯形图程序并转换的方法4.掌握上位计算机与PLC通信参数的设置与数据传输方法三、PLC外形图四、控制要求1.认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；基本指令编程练习面板图上图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

Ki、Si为输入点，Li为输出点。

上图中Si为输入按键、Ki是输入开关，模拟开关量的输入。

上边一排L0～L7是LED 指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。

五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。

或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。

非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。

2.程序流程图六、端口分配及接线图2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框中选择电脑串口及通信速率；如下所示：3.编译实验程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。

4.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；5.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；6.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实验报告要求1.详细描述FX系列PLC的硬件结构2.总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法3.详细描述实验过程所遇到的问题、解决办法及实验结果九、示例程序实验二基于PLC的运行小车电气控制系统组建与调试一、实验目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实验设备三、控制要求分析控制对象，确定控制要求。

1.小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作。

2.打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停止按钮为止，停止时小车完成一个周期后才能停下来。

四、运行小车路线图及PLC控制I/O分配图1.运行小车路线图运行小车行驶路线图正向反向A点原位点点点12.PLC控制I/O分配图六、实施方案主电路：电源开关QS由控制屏的电源控制部分代替（图中的虑线框内）。

七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.运行操作（1）主电路电源电压为交流380V，漏电保护器QS作为电源引入开关。

打开QS开关（2）往返电动机M1的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，使往返电动机M1启动正向运行，同时运行指示HL亮。

小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作停下来。

（3）打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停止按钮SB1为止。

停止时，小车完成一个周期后才能停下来。

八、实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。

实验三十字路口交通灯控制系统设计一、实验目的1.掌握移位指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用参见上节实验项目说明2.程序流程图六、端口分配及接线图2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

八、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

九、示例程序实验四三层电梯控制一、实验目的1.掌握置位、复位指令的使用及编程2.掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。

电梯自动执行呼叫。

2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。

4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

五、功能指令使用及程序流程图1.置位、复位指令使用X0000一旦接通后，即使它再断开，Y0000仍继续动作， X0001一旦接通后，即使它再断开，Y0000仍然不动作。

2.程序流程图六、功能指令使用及程序流程图2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。

5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。

例：按下“U1”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。

将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。

将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。

三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。

6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。

八、实验总结1.总结置位、复位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、示例程序实验五多种液体混合装置控制一、实验目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。

实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。

首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

然后液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。

液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。

当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。

2.程序流程图六、端口分配及接线图2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。

7.关闭“启动”开关，系统停止工作。

八、实验总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。