安装
其他主要的自动事件检测项目
E74 – Stockholm 安装6个雷达
E18 Stockholm隧道 安装8个雷达
Hindhead 隧道 – 伦敦，英国 2011年，12套雷达系统
Mastrafjord and Byfjord – 挪威 2013年，2个用于4千米的海底隧道，24
套雷达系统
安装在: 韩国、新加坡、台 湾、加拿大、斯洛 文尼亚、土耳其台 湾，加拿大，斯洛
系统优势
迅速地检测≦10秒 在操作员界面上地图所覆盖的 区域范围内能够更加直观准确的 显示警报信息。 系统可对异常车辆进行持续自 动跟踪抓拍功能，自动提取车辆 信息（包括：车辆停驶地点、时 间、行驶速度、车辆类型、车牌 信息等），为交通执法提供了重 要依据。（此项功能需要另行收 费） 有多种图形提示方式实时显示， 使雷达检测系统的人机互动界面 更加直观易懂而不再枯燥无味。
CTS-350X
Navtech - CTS350-X 雷达
• 直径：25 cm • 高度：30 cm • 重量: 6Kg • 雷达的密封等级达到了IP67 • 一个TS350X 雷达的MTBF （平均无故障运行时间）超
过80000小时 (标准会再加上270小时) • 固态收发器的设计，高速电子扫描 • 每个雷达发射功率≈10豪瓦,安全,没有干扰 • 不需要常规雷达的清洁来维护检测性能，做到“零”
（白天晚上）影响。 • 物每体个雷30达0米可。检远测距18离00探米测，，有意效味检着测安范装围更为少车的辆基5础00设米施，行人350米、 • 雷达无需日常清理，三年维护一次 • 事件检测类型：停车、慢行、逆行、交通事故、排队、拥堵、行人和
抛洒物 • 实时轨迹跟踪、实时在线分析、道路整体高效指挥调度管理 • 违章抓拍提供重要执法依据 • 车辆路径连续跟踪、事件实时报警快速定位
NAVTECH雷达道路综合指挥管理系统
雷达的工作原理
雷达的工作原理
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，它的信息载体是无线电波。 事实上，不论是可见光或 是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速传播，差 别在于它们各自的频率和波长不同。雷达设备工作原理是发射机通过天线把电磁波能量射向 空间某一方向发射出去，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波， 送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离，距离变化率 或径向速度、方位、高度、状态、大小等）。 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能 换算成目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和 距离就能计算出目标高度。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到 的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取 的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一 空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。 检测检测内容类同
安装
雷达可以被安装在墙边— 降低对交通的影响 建议安装高度为4-5米,最小 的盲区为总长20米
仅需要一个电源盒 一个以太网电缆
地面事件检测- Stockholm
E4段从Varby 到 Moraberg 使用33个 雷达覆盖了16千米 (Stockholm) 每个传感器覆盖了高速公路两个侧的 所有车道，每个方向达到500米
维护保养
雷达需要最低限度的维护：每三年保养一次 保养可以在现场完成，花费不到一小时的时间 无需日常清理 平均故障间隔时间为80000小时（多于8年）
工作流程
阈值和杂波图
点迹录取
自动跟踪启动
原始数据
处理后的数据 （plobs)
点
轨迹
配置流程
原始 资料
检测区域 功能定义
车道 定义
过程数据、事 件类型定义
ClearWay 车辆变 道检测
ClearWay 区域禁行 检测
自动事件检测
ClearWay 重要区域 检测
跟踪
ClearWay 系统 功能演示
长期分析
一个SQL数据库允许自动报警检查，在Excel电 子表格提供了一个自动汇总。
应用案例
一些隧道安装了雷达系统来实现自动事件检测
Hindhead (UK) – 12 radar covering 2 bores 默西河隧道（英国）—24台覆盖3条隧道 E18 (斯德哥尔摩,瑞典) Mastrafjord & Byfjord (斯塔万格，挪威) Vesterveien,克里斯蒂安桑镇(挪威) –平面雷达来监 视入口
跟踪
报警
Witness 界面布局
操作员界面– 状态& 报警面板
操作员界面– 报警区域放大拉近
操作员界面– 数据库中的警报日志
操作员界面– 行人走入第一个100米区域
系统架构
操作员界面– 报警数据历史查询
跟踪和报警记录到一 个数据库，可用于进 一步的分析
AdvanceGuardTM • 非法入侵自动跟踪.wmv
维护 • 分辨率： ＜0.15cm • 供电方式：以太网供电或直接线路供电 • 组网方式：基于网络的界面来配置和管理
系统优势
• 极低的误报警率: 1/天/雷达 • 事件检测精度： ≥99% • 交通数据采集精度：≥98% • 应用环境：可用于公路、隧道、桥梁、机场、油田 • 所有天气条件下都可工作：不受雨、雪、雾、灰尘、雪、冰雹、光线
雷达sTM
用户界面
强制执行
在车辆违法换道时，ClearWay能 够检测到，并触发摄像机闪光灯以 及捕捉图像，形成照片—为执法提 供证据
ClearWay 也会测量车辆，“车 辆尾随”事件。一张照片会被拍
摄出来以便后续执法的实行。
ClearWay will also measure vehicles, and detects ‘Tail Gating’ events. A picture is captured for subsequent enforcement
毫米波雷达
• FMCW 传感器 : 76.5 GHz • （ FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)，即调
频测连距续中波使。用F的M技C术W。技其术基和本脉原冲理雷为达，技发术射是波两为种高在频高连精续度波雷，达 其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率 与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个 时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。） • 一体化紧凑设计和高分辨率（指的是两个目标物在雷达荧光 屏上产生的回波能够区分开来的最小实际距离，也就是雷达 在屏幕上所能分辨的两个目标物的最小实际距离）：0.15厘 米），远程覆盖范围：半径800米 有效检测距离：半径500 米 • 360°覆盖 • 雷达可以在明亮的阳光下，雾中，雨中，雪中检测 • 无需日常清理。不会被雷达表面堆积的污垢和灰尘影响。
文尼亚，土耳其
Mersey 隧道—利物浦 2013年5月，24个雷达安装在3个隧道
谢谢