7、空间曲面凸轮传剑
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较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
6、独立电机驱动
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剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
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3、共轭凸轮传剑
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4、变螺距螺杆式传剑
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犇达E4X、E5X
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5、滑块齿 条机构传纬
丰田LT102 日本石川ISL725
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图8-19两种普及型连杆打纬剑杆织机（均是在有梭织机基础上改造而成的过渡性机型）的传剑机构
⑵六连杆式传剑
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TP500传剑机构属 此类型
2、空间球面四连杆传剑引纬
（缺点：放大比受传动和结构的限制，筘幅2.8M以下。2.8M-306MM，TP500-
3.6M-247MM）（视频）
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GTM机型用
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国内的有：山西经纬纺织机械公司
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（JWG1726）、浙江泰坦（TT2000）、
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广东丰凯（KT566）、浙江万利（WL450）
中国纺织机械股份（GA736、GA747）
当前我国已拥有各类剑杆织机共约
60.5万台，其中进口的剑杆织机约8.5万 台，国产中档剑杆织机约可达1万台/ 年以上。
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◎意大利意达（ITEMA）集团
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1、舒美特公司—THEMA-11（天马优秀、超优秀型）
2、范美特公司---P1001-Super-EK、莱娜多(Leonardo)
3、意达（上海）纺织机械制造有限公司—K88型（螺旋 推进引纬）
◎比利时 1、必佳乐公司—GTM、GTX型2、必佳乐
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三、剑杆织机机构组成与配置
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㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
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①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
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1、纱罗绞边
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2、折入边
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四、重点分析打纬和引纬方式
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㈠、打纬
剑杆织机的打纬机构分连杆打纬和共轭 凸轮打纬两类。
连杆打纬基本是四连杆非分离筘座形式
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下图为天马超优秀剑杆织机
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二、剑杆织机国内外相关品牌
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1963年汉诺威国际纺织机械展首次展出商业 性剑杆织机以来，随着新材料和新技术的广 泛应用，剑杆织机的工艺性能日趋完善，到 20世纪80年代末，剑杆织机已进入了全盛时 期。目前国外剑杆织机已做到最高转速达 800r/min，入纬率最高达2000m/min（接PPT引纬） 1985年，上海纺织机械厂和河南纺织机械 厂分别与意大利斯密特公司和日本丰田公司 合作，生产出TP500型和LT102型剑杆织 机，开创了我国引进国外高中档剑杆织机制 造技术的历史。 20世纪80年代末，上海中国纺织机械股份公 司从有梭织机改造的普及型GA74系列剑杆 织机至今仍有大量使用。
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
（卷取加刺环边撑）
㈡、启制动装置
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随着织机转速的不断提高，主传动的启制动性能亦必 须相应提高，以达到迅速启动和及时制动的目的。
1、直接传动
电机通过皮带直接将动力传递给主轴，机 构较简单，但为了缩短启制动时间，必须配 备较大功率的电机，以提供足够的启制动力 矩。（现在较先进的直接传动电机为DD可变 磁阻电机）
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
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剑头
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剑带
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剑轮
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㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
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1、连杆打纬和连杆传剑
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⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
剑杆织机原理
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一. 剑杆织机优点
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无梭织机代替有梭织机已是不争的事实. 无梭织机有剑杆织机、片梭织机、喷气、 喷水织机等。在无梭织机中，剑杆织机 始终是被广泛采用的成熟可靠的主要机 型，是制织小批量、中批量、品种翻新 频繁的花色织物通用和最可靠的织机， 价格比片梭织机低廉。从目前看，剑杆 技术不会被淘汰，只有不断的创新、改 进和提高。
2、间接传动
绝大多数高性能剑杆织机均采用间接式 的传动，在电机到主轴的传动链中含有一离 合——制动装置。
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㈢、断经、断纬自停装置
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1、停经片 2、压电陶瓷传感器
㈣、选纬装置
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电磁选纬和电子选纬
㈤、储纬器
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㈥、布边装置