实验5-8知识点
实验5：时间片调度/任务信息状态查询与统计
实验6：信号量
实验7：软件定时器/事件标志组
实验8：任务通知
回答下列问题时，尽量通过读代码得到答案，这有助于你理解和记住代码。
1.《11-1 FreeRTOS任务状态或信息查询实验》
本实验同时用到了TIM3和TIM5。
TIM5可以换成TIM4。
但是，如果我们想把这一实验和以前的实验合并成一个工程时，TIM3/TIM4和实验6-1中断测试实验冲突，这个该如何解决？给出思路即可。
？？
uxTaskGetNumberOfTasks函数的作用和用法？
P156获取当前系统中存在的任务的个数
uxTaskGetSystemState函数的作用和用法？
P151获取系统中任务状态
uxTaskGetSystemState中的TaskStatus_t结构体的成员变量有哪些？
作业20180521/1：
typedef struct xTASK_STATUS
{
TaskHandle_t xHandle; //任务句柄
const char *pcTaskName; //任务名字
UBaseType_t xTaskNumber; //任务编号
eTaskState eCurrentState; //当前任务状态
UBaseType_tuxCurrentPriority; //任务当前优先级
UBaseType_t uxBasePriority; //任务基础优先级
uint32_t ulRunTimeCounter; //任务运行的总时间
StackType_t *pxStackBase; //堆栈基地址
uint16_tusStackHighWaterMark; //从任务创建以来任务堆栈剩余的最小大小
} TaskStatus_t;
xTaskGetHandle函数的作用和用法？
P154根据任务名字查找某个任务的句柄
vTaskGetInfo函数的作用和用法？
P152获取某个任务信息
eTaskGetState函数的作用和用法？
P154获取某个任务的状态(eTaskState类型)
pvPortMalloc函数的作用和用法？
P161内存申请函数
vPortFree函数的作用和用法？
P161内存释放函数
memset函数的作用和用法？
P162内存设置函数
2.《FreeRTOS实验11-2 FreeRTOS任务运行时间统计实验》
统计任务运行时间功能的问题：
（1）使用统计功能需要开放哪几个宏？
P164一共要开放3个宏
（2）配置统计时钟基准的函数是什么？其内容是什么？
P165其实就是初始化定时器
（3）要能够正常统计，统计时间基准和OS时间节拍的关系是什么？
P165时钟基准的精度要比系统时钟高10-20倍
（4）tasks.c中的哪个函数中计算了每个任务的运行时间？
P169vTaskGetRunTimeStats()
调试的问题：
在软件仿真状态下，当设置一个管脚为上拉输入时，它的初始值是什么？
设置完GPIO状态为上拉输入时，发现ODR里对应值为1，而PIN和IDR里为0。
3.《FreeRTOS实验13-1 FreeRTOS队列操作实验》
uxQueueSpacesAvailable函数的作用和用法
13-1main.c&queue.c用于求队列剩余大小
uxQueueMessagesWaiting函数的作用和用法
13-1main.c&queue.c用于求当前已使用队列大小
xQueueCreate函数的作用和用法
P189队列创建函数，本质上是一个宏，用来动态创建队列，最终会调用xQueueGenericCreate ()
my_mem_init函数的作用
P213初始化内部内存池
mymalloc函数的作用和用法
P212申请内存
myfree函数的作用和用法
P212释放内存
xQueueSend函数的作用和用法
P196用于向队列中发送消息，本质上是一个宏，后向入队，新消息插入到队列后面，最终会调用xQueueGenericSend()，只能用于任务函数中
xQueueReceiveFromISR函数的作用和用法
P209用于在中断服务函数中从队列读取一条信息，读取成功后会将队列中这条数据删除
定时器的定时中断周期与自动重装值、预分频数、定时器时钟源之间的计算公式是什么？
中断周期(s)=[(自动重装载值+1)×(预分频数+1) ]/定时器时钟源(MHz)
*补充：已知中断周期和定时器时钟源频率，假定预分频数，求自动重装值。
例：已知时钟源频率72MHz，中断周期1.75s，假定时钟源2000分频，预分频数即为1999，分频后的时钟频率为72MHz/(1999+1)=36000Hz，
则装载值=1.75/(1/36000)=63000。
重装载值越大，误差越小。
这一实验中的内存动态分配方式与13-1中的不同，差别体现在哪里？
？？
4.《FreeRTOS实验14-1 FreeRTOS二值信号量实验》
什么是二值信号量？
P220
如何创建一个二值信号量？
P222
信号量的P操作和V操作分别体现在哪两个函数中？
如何释放一个信号量？
P224
任务中如何取一个信号量？当取不到时会如何？
P226
STM32F103的USART1的发送和接收引脚分别是哪一个？
文字或流程图描述DataProcess_task函数的作用和流程。
P230-P231答：指令处理任务，根据接收到的指令来控制不同的外设
文字或流程图描述USART1_IRQHandler函数的作用和流程。
P232答：作用：释放二值信号量
变量USART_RX_STA的作用是什么？
P232中最后一个if有调用答：获取接收到的数据
5.《FreeRTOS实验14-2 FreeRTOS计数型信号量实验》
什么是计数型信号量？
P234答：长度大于1的队列
如何创建一个计数型信号量？
P234分为静态和动态创建
如何获取一个计数型信号量的当前计数值？
P226获取信号量
6.《FreeRTOS实验14-3 FreeRTOS优先级翻转实验》
举例说明什么是优先级反转。
P241优先级翻转概念及例子
分析是否发生了优先级反转。
？？
什么是优先级继承？
在优先级翻转实验代码的基础上设计一个信号量互锁。
先建立两个信号量S1和S2，high_task获取S1后，只有在获取到S2后才释放S1。
相反，low_task 获取S2后，只有在获取到S1后才释放S2。
设计程序实现一个信号量互锁的现象，分析互锁出现的条件。
？？
7.《FreeRTOS实验14-4 FreeRTOS互斥信号量操作实验》
什么是互斥信号量？它与二值信号量的区别是什么？
P248
如何创建一个互斥信号量？
P248
允许使用互斥信号量的宏是哪一个？
configUSE_MUTEXES == 1
比较14-3反转实验和14-4互斥实验的main中的代码差别，以及实验结果的差别。
差别：14-4的第60-61,102-103,146,150,182,188行与14-3不同。
8.FreeRTOS实验15-1 FreeRTOS软件定时器实验
什么是软件定时器？
P268
软件定时器和硬件定时器的主要区别是什么？
在硬件定时器中，我们是在定时器中断中实现需要的功能，而使用软件定时器时，我们是在创建软件定时器时指定软件定时器的回调函数，在回调函数中实现相应的功能。
xTimerCreate函数的作用和用法？
P272 函数原型+参数解释
变量uxAutoReload的true和false会对定时器带来什么影响？
当参数为pdture时，创建的是周期定时器(P270)；当参数为pdfalse时，创建的是单次定时器(P270)
如何启动和停止软件定时器?
P274
定时器1和定时器2的输出有什么规律？
P270
定时器1和2的回调（callback）函数的核心内容是什么？
P279
9.FreeRTOS实验16-1 FreeRTOS事件标志组实验
什么是事件标志组？
P281
如何创建一个事件标志组？
P282
如何定义事件位？
P283
xEventGroupSetBits函数的作用和用法
P284
xEventGroupWaitBits函数的作用和用法
P286
xEventGroupGetBits函数的作用和用法
P285
10.《FreeRTOS实验17-1 FreeRTOS任务通知模拟二值信号量实验》
本实验中的xTaskNotify的作用对应了14-1实验中的哪一个函数？
P239倒数第二段P306相当于xSemaphoreGive()
用于发送任务通知，与xTaskNotifyGive()函数作用相同
xTaskWait对应了14-1实验中的哪一个函数？
？？
使用任务通知会有什么优势？
P306时间快/所需的RAM少
如何设计一个实验比较任务通知和二值信号量的性能差异？？？。