九江职业技术学院
PLC课程设计报告饮料自动售货机的控制系统
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目录
1、课题说明 (1)
2、系统说明 (1)
3、课题分析 (1)
4、方案设计 (2)
5、饮料供应系统 (2)
6、硬件设计 (2)
7、PLC选型 (2)
8、硬件电路设计 (2)
9、软件设计 (3)
10、实训心得 (6)
1、课题说明
如图所示，为饮料自动售货机示意图，在该机中有两种饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别的由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。

其控制要求如下：
（1）自动售货机可投入一元的硬币。

（2）当投入的硬币总值超过二元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过三元时，橙汁指示灯亮。

（3）当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，刚排出汽水，8秒后自动停止，在这段时间内，汽水指示灯闪烁。

（4）当橙汁指示灯亮时，按放橙汁按钮，刚排出汽水，8秒后自动停止，在这段时间内，橙汁指示灯闪烁。

（5）若投入硬币总值超过按钮所需的钱数时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。

2、系统说明
（1）课题分析
要实现自动售货机的功能，其自动控制系统主要包括：计币、比较、选择、饮料供应以及找钱。

流程图如下：
（2）方案设计
当投入一元硬币时，将已经投入硬币值存放到一个已经清零的储存器VW0中，再次投币式运用加法指令进行累加。

投币完成后，运用比较指令对投入的金额与商品金额进行比较从而控制汽水及果汁指示灯的状态。

相应的饮料电磁阀打开时，指示灯的闪烁可以运用SM0.5串联相应的电磁阀控制。

相应饮料的电磁阀分别对应一个减法指令计算剩余金额，然后使用比较指令，当剩余金额大于0且找钱指示灯亮时找钱机构开始运行，最后运用SM0.5串联边沿触发和减法指令对余额进行减一处理，当减到0的时候，与找钱指示灯串联的比较指令断开，从而断开找钱指示灯，找钱指示灯又将找钱机构断开，找钱机构停止找钱，结束商品交易。

3、硬件设计
（1）PLC选型
由实训室提供的西门子S7-200 CPU 226可满足课题设计要求。

（2）I/O分配表
光电
检测开关汽水
按钮
橙汁
按钮
汽水
指示
灯
橙汁
指示
灯
汽水
电磁
阀
橙汁
电磁
阀
找钱
指示
灯
找钱
执行
机构
I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 （3）硬件电路设计
根据实训室所提供的PLC类型，以及设定好的I/O点分配情况，可设计出PLC的外部硬件接线图，如下图所示:
4、软件设计
5、实训心得
饮料自动售货机的控制系统实训心得体会在张老师的带领下，我们组顺利的完成了为期一周的PLC实训，实训中，我们组选的课题为“饮料自动售货机的控制系统”。

在这之前，我一直认为PLC仅仅用于工业用途，经过这周，使我对PLC有了一个全新的认识，那就是它不仅仅是一台可编程逻辑控制器，它作为一台机器的“中枢神经”，广泛应用于我们日常生活中随处可见的设备中，而饮料自动售货机就是其中的一种。

在本次“饮料自动售货机的控制系统”实训中我收获了很多，主要体会有以下几点：
（1）刚开始拿到这个课题的时候，在我感觉里，这个项目比较复杂，问题主要体现在程序的“二次选择”上，投币额度的选择为第一次，按钮的选择为第二次，以前的制作中没碰到过，所以，我现在网络上找了一些比较类似的课题并对其中的控制理论加以分析，然后才着手开始做这个课题，在做的过程中结合自己的思路，做成功了一个“待完善”的样本。

（2）在制作该项目的退币机制时遇到了“瓶颈”，在我的想法中，想让PLC 进行下一步复杂动作时，应该加入一个外部输入，而项目要求中并没有给这个条件，这个问题令我百思不得其解，最后我选择了向老师寻求帮助，在老师的悉心指导下，我突破了这个“瓶颈”，利用找钱指示灯来控制找钱机构，减少了一个外部输入端口，让我加深了对自动化精髓的理解。

（3）“天下难事，必作于易；天下大事，必作于细”，看似很复杂的问题，只要着手去做它，一步一步，脚踏实地，并使用合适的方法，就一定能成功！
XX
饮料自动售货机的控制系统实训心得体会本次PLC课程设计我们组是做饮料自动售货机的控制系统。

通过本次实训，我学习了西门子PLC的一些知识，以及很多的功能指令。

对许多不理解的地方，也有去学习和理解。

实训中，我们合作完成了一些任务，在团队合作方面，也有进步。

我也有认识到自己有许多不足，有许多关于PLC的知识掌握的并不扎实，所以在今后的学习生活中，我会努力学习，不断充实自己。

XX 饮料自动售货机的控制系统实训心得体会短短一周的实训很快就结束了，在此实训中充分了解PLC操作程序的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法有了一些了解。

在此次实训中，对于理论的运用，起到了一定的作用。

同时通过实训，让我们发现了平时对一些细节不够重视。

当我们把脑中想出来的程序放到PLC中运行时，往往不能够运行。

通过实训增强了我们对PLC的感性认识，同时提高了我们的动手能力，对我们以后的工作和学习提供了经验。

XX 饮料自动售货机的控制系统实训心得体会本周开始，我们班开始了西门子S7-200 PLC编程及应用这门课程的实训，通过学习和讨论，让我对PLC课程有了更深刻的认识，对实践的课程结构和课程设置有了更加全面的了解。

我们组抽到的实训课题为《饮料自动售货机的控制系统》。

以下是我对本次实训的心得体会。

1、加强了团队合作精神。

如果我们每个人都各自行事，过程肯定会变得一团乱，正是由于每个人都配合好，协力完成任务，我们才能成功的完成这个项目。

2、磨练了我们的意志力。

凡事不是一帆风顺的，这次实训让我明白了这个道理。

在实训中遇到的困难我们没有轻言放弃，而是去逐步寻找问题，解决问题，在组长的带领下把实训项目做好。

3、加深了对“项目”的理解。

使我明白这样的一个设计，我们其实可以把它当成一个
小小的项目工程来看待。

我们的小组长起着协调组内成员工作的作用，负责主要工作，而其他成员也很配合他的安排，这就类似于一个项目管理的小例。

使我们对今后的实训有着良好的经验。

4、做到理论联系实际。

我们是这学期学习PLC这门课程，可能是上课时不够认真，没有完全弄懂某些元器件的原理和用途，而此次课程设计恰恰提供了一个很好机会，让我从实践中学习。

XX 饮料自动售货机的控制系统实训心得体会和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。

我们做的是饮料自动售货机的plc控制系统。

由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。

但通过各方面的查资料并学习。

我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。

分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

虽然在和组员一起制作的过程中，我充当的是打酱油的角色，但是一起团结合作的精神还是有的，所以多亏了我们组长李强同志。

谢了。

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